公开(公告)号：CN116238462B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310465438.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程华扬 ,  余斌 ,  杨曹刚

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755

Abstract: 本申请涉及一种车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到实际工况为防溜坡工况时，采集车辆的当前所处坡道的当前坡度信息，并在当前坡度信息与当前所处坡道在开始驻车时刻的初始坡度信息不一致时，根据当前坡度信息和初始坡度信息对应的初始驻车制动力判断车辆是否满足预设溜坡条件；在车辆满足预设溜坡条件时，激活车辆的车身电子稳定系统，生成阻止车辆发生溜坡的前轮增压驻车制动力，以对车辆的前轮施加前轮增压驻车制动力。本申请实施例可以基于坡度信息的变化，重新判断车辆是否可以维持驻车状态，并在判断车辆无法维持驻车状态时，对车辆前轮施加前轮增压驻车制动力，从而保证车辆在无人驾驶状态时的驻车安全性。

公开(公告)号：CN116238462A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310465438.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程华扬 ,  余斌 ,  杨曹刚

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755

Abstract: 本申请涉及一种车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到实际工况为防溜坡工况时，采集车辆的当前所处坡道的当前坡度信息，并在当前坡度信息与当前所处坡道在开始驻车时刻的初始坡度信息不一致时，根据当前坡度信息和初始坡度信息对应的初始驻车制动力判断车辆是否满足预设溜坡条件；在车辆满足预设溜坡条件时，激活车辆的车身电子稳定系统，生成阻止车辆发生溜坡的前轮增压驻车制动力，以对车辆的前轮施加前轮增压驻车制动力。本申请实施例可以基于坡度信息的变化，重新判断车辆是否可以维持驻车状态，并在判断车辆无法维持驻车状态时，对车辆前轮施加前轮增压驻车制动力，从而保证车辆在无人驾驶状态时的驻车安全性。