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公开(公告)号：CN113467429B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110837529.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于PCAN‑USB及ADAS控制器的实车场景回注系统及方法，其包含如下步骤：步骤1，模拟真实报文，将CAN报文数据发送至ADAS域控制器。步骤2，实时接收ADAS域控制器发送的中间变量，并将变量分类别存储。步骤3，依据中间变量的变化趋势，对算法模块进行验证或评估。本发明可以解决现有技术存在的实车路试耗时长、效率低、成本高及算法验证效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115202916A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210743173.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种测试数据获取方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过车辆终端获取自动驾驶数据和多个分类主题，根据各分类主题分别对自动驾驶数据进行数据分类，得到各分类主题对应的车辆分类数据，将各分类主题对应的车辆分类数据上传至云端，使得测试接口根据分类主题对云端中的车辆分类数据进行数据拉取，得到车辆测试数据，通过车辆终端得到真实的自动驾驶数据，从而根据自动驾驶数据进行分类，将分类后的自动驾驶数据上传至云端，使得测试机柜拉取云端的车辆分类数据进行硬件在环测试，相较于通过仿真软件得到仿真驾驶数据，提高了测试数据的真实性，从而提高硬件在环测试的测试准确性。
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公开(公告)号：CN115146394A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210901185.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F16/178 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例中的决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取多个实车传感器数据，再根据预设分类标准对实车传感器数据进行分类得到多个类别数据组，各组包括多个实车传感器数据，根据决策控制模型的当前需求数据类型，将至少一个类别的数据组确定为当前需求数据组，最后根据预设格式将当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，并基于格式转换后的实车传感器数据生成决策控制模型的仿真数据，以供决策控制模型进行仿真测试，通过将传感器数据采用通用数据格式，并将文件的格式改为mat格式，使实车传感器数据能够在存储及应用的场景扩大化，提供一个脱离指定设备的限制且适配多种应用环境的仿真数据生成方法。
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公开(公告)号：CN114970726A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607346.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统，该方法包括：自动驾驶车辆将多个传感器采集的数据作为原始传感器数据进行保存；分别采用优化前后的自动驾驶算法对原始传感器数据进行计算，以分别融合控制数据；对原始传感器数据、优化前后的自动驾驶算法的融合控制数据进行可视化显示；加载优化前后自动驾驶算法的融合控制数据，并选择对比时段，通过对比时段内相同场景下车辆的刹车时间和刹车加速度的变化生成算法评估报告。本发明使用的是相同的原始传感器数据，这样在100%还原历史场景的同时，还能够对不同的自动驾驶算法得到的数据来进行对比，这样生成的报告才能更贴近实际场景，更有说服力。
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公开(公告)号：CN114756505A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439006.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/906 , G07C5/08 , G07C5/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质，方法包括：数据采集存储，数据清洗，事件、场景识别与埋点，数据切割，分类与标签标注，格式转换和数据使用。本发明对所有采集整车网络信号、传感器原始信号数据进行自动识别提取、格式转换、标签化分类存储管理；其中，根据实车数据分层分类建立的场景库覆盖自然交通流场景、自动驾驶失效工况、驾驶员接管数据、驾驶整车驾驶数据、运行区域范围外工况、交通事故、交通参与者交互数据、人机交互数据，可以为自动汽车产品定义、功能规划、需求分析、软硬件开发、系统集成、仿真与实车验证、功能与性能快速迭代更新、自动驾驶标准法规制定等提供大数据支撑，提升了数据的利用效率与重复利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509784A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210114648.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据接收解析融合可视化的方法，先通过数据采集模块对车身上的多个激光雷达所获得的原始点云数据进行采集汇总，并通过网络通信的方式将原始点云数据发送至数据处理模块；再通过数据处理模块对各个激光雷达的原始点云数据进行解析处理，之后通过ZMQ将各解析处理数据广播至数据接收模块；接着数据接收模块对多个解析处理数据进行接收，并对各解析处理数据进行时间同步，将同步后的数据发送至可视化模块进行解析，并实时显示解析结果，同时还将同步后的数据保存至本地或云端。本发明通过多线程并发采集解析数据，高性能的ZMQ平台分发广播数据，支持实时显示和离线回放。
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公开(公告)号：CN114546342B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210151041.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶软件框架系统，并公开了系统实现的方法和相关装置，基于预定义抽象组件，派生出独立软件模块，编译形动态链接库；基于软件框架配置文件模板进行修改，对子组件进行描述；启动软件框架执行器，判断是否为离线模式，若是运行数据回注器，加载离线存储文件，将数据通过数据中心发给实例化组件，若不是启动配置器加载预定义配置文件，读取相关设置，启动组件启动器，基于配置器提供的设置信息，动态加载所需组件动态链接库，进行实例化组件；之后运行所有实例化组件，通过在线接收数据或离线数据驱动所有实例化组件运行；最后判断是否需要记录数据，若是，则启动数据记录模块，将软件框架中所有数据信息存储到本地文件中。
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公开(公告)号：CN119166505A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411186058.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨进程调试方法、装置和电子设备，第一控制器的第一进程可以通过响应于第二控制器中的第二进程所发起的连接请求，向第二控制器中的第二进程发送与待传输的通信消息的消息格式对应的注册表；获取待传输的通信消息中的字段中的内容信息，并根据所获取到的内容信息，生成待传输的通信消息；将待传输的通信消息，传输给第二控制器中的第二进程，以使第二控制器的第二进程根据注册表对待传输的通信消息进行数据解析。本发明的方法，提高了跨进程数据解析的灵活性。
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公开(公告)号：CN117373150A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311431548.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法、装置及介质，包括：获取测试车辆的驾驶功能场景，并采集测试车辆在该驾驶功能场景下的测试数据；从功能场景库中提取与获取的驾驶功能场景对应的评价指标，将采集的测试数据与评价指标进行比对，判断采集的测试数据是否合格。本发明在功能场景库内预先设有多个功能场景，更注重基于详细的功能场景库来进行数据评估、由此数据内容更为丰富。因此可以准确有效的判断采集的测试数据是否满足自动驾驶的需求，提高数据采集的效率与可靠性以及降低采集成本。
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公开(公告)号：CN116360398A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316216.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取用于自动紧急制动系统AEB评测的原始数据与对比数据；对对比数据进行切片处理，得到与原始数据对应的对比数据段，并从原始数据选取任一数据段，并从对比数据段中选取与任一数据段对应的目标对比数据段；以及基于任一数据段和目标对比数据段得到目标对比数据段相对于任一数据段的触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据，并根据触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据生成AEB自动评测结果。由此，解决AEB模块算法迭代验证方法复杂、效率低、成本高、结果不准确的问题，能够对AEB模块算法进行更精确、快速、可信的验证。
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