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公开(公告)号：CN115509785A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211184406.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明设计汽车智能驾驶技术领域，提供一种自动驾驶评估报告的生成方法，所述方法包括：采集测试车辆的测试数据；对所述测试数据进行分类存储，生成存储数据；对所述存储数据进行序列化处理，生成标准数据；对所述标准数据进行解析处理，生成原始解析数据；将所述原始解析数据按照所述测试数据的接收时间戳依次向自动驾驶模块进行回注，生成测试车辆数据集；以及对所述测试车辆数据集进行判断处理，生成自动驾驶评估报告。本发明能够极大地减少自动驾驶评估报告的验证过程中的时间、人力成本，提高系统的评估效率。
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公开(公告)号：CN115384536A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211216097.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384536B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211216097.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。
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公开(公告)号：CN116594966A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310613471.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 付豪
IPC: G06F16/16 , G06F16/172 , G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种CAN数据处理方法、系统及存储介质，S1：获取CAN总线上的原始CAN数据，并将原始CAN数据的报文信息储存到dat文件中；S2：加载DBC文件对dat文件进行解析，选择需要修改的信号，并对其进行修改；S3：修改完成后，进行循环冗余校验计算，用计算出的结果替换相应的校验字节。本发明通过解析DBC文件，根据用户的需求选择信号，并对其进行修改的方式处理CAN报文文件，可针对性的向数据中添加需要的数据，可对存在错误帧的数据进行修复，能够提高原始数据的有效性，使得原始CAN数据的总体利用效率得到提高。
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公开(公告)号：CN116048404A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310015481.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06 , G06F16/215
Abstract: 本申请实施例提供一种控制器数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过根据数据处理指令获取预设存储空间中的目标数据包，根据目标数据包中各目标数据帧的采集时间对目标数据包进行数据切割、数据拼接和数据修改中至少之一的数据处理，得到处理后数据包，将处理后数据包确定为新的高级驾驶辅助系统控制器初始数据包，并存储入预设存储空间，能够弥补数据采集时偶然的关键数据缺失的缺陷，提高数据利用率，减少数据采集成本。
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公开(公告)号：CN117373150A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311431548.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法、装置及介质，包括：获取测试车辆的驾驶功能场景，并采集测试车辆在该驾驶功能场景下的测试数据；从功能场景库中提取与获取的驾驶功能场景对应的评价指标，将采集的测试数据与评价指标进行比对，判断采集的测试数据是否合格。本发明在功能场景库内预先设有多个功能场景，更注重基于详细的功能场景库来进行数据评估、由此数据内容更为丰富。因此可以准确有效的判断采集的测试数据是否满足自动驾驶的需求，提高数据采集的效率与可靠性以及降低采集成本。
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公开(公告)号：CN116360398A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316216.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取用于自动紧急制动系统AEB评测的原始数据与对比数据；对对比数据进行切片处理，得到与原始数据对应的对比数据段，并从原始数据选取任一数据段，并从对比数据段中选取与任一数据段对应的目标对比数据段；以及基于任一数据段和目标对比数据段得到目标对比数据段相对于任一数据段的触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据，并根据触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据生成AEB自动评测结果。由此，解决AEB模块算法迭代验证方法复杂、效率低、成本高、结果不准确的问题，能够对AEB模块算法进行更精确、快速、可信的验证。
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