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公开(公告)号：CN109850027A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910163173.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人，由两个吸附足组件、三个俯仰关节组件、两个连杆、电源装置、控制模块和无线模块组成，采用磁敏橡胶黏附材料，作为吸附足端件，采用磁场调节材料本身黏附性能，并利用磁场控制部分磁敏橡胶黏附材料发生形变形成负压来加强吸附性能；根据控制模块中软件层面的步态算法以协调各部件以实现运动，包括前进后退，交面过渡等动作；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测、侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑、油污环境下的结构(建筑、路桥、船舶、装备等)表面检测、情报侦察等工作。
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公开(公告)号：CN105774419B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610120753.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60C19/00
Abstract: 本发明公开了一种摩擦力可控的轮胎，属于轮胎技术领域，包括轮胎本体，还包括固定在轮胎本体上的防滑结构，所述防滑结构包括防滑层和可对防滑层产生磁力作用的可变磁场，所述防滑层为呈整圆或间隔圆弧段的固定在轮胎胎面的磁流变橡胶。本发明通过在轮胎胎面设置磁流变橡胶，在磁场的作用下，其发生磁流变效应，进而改变轮胎表面的摩擦系数，使轮胎与接触物体之间的摩擦力可调，从而改善附着力水平，有助于从真正意义上解决轮胎打滑的问题。
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公开(公告)号：CN107315109A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710463266.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明请求保护一种改基于时移相位差的高精度频率参数估计方法，该方法包括以下步骤：信号的采样并构造三段时间序列；三段时间序列加窗DFT；通过相位差求得两个归一化频率校正量集合；计算集合中元素距离，以信号能量最大值为选择条件，选择最佳信号频率估计值。本发明优点在于：1.本算法克服了传统的基于时移(MBTS)相位差校正法平移系数的限制。2.本算法减小了噪声的干扰，在一定噪声环境下可以达到克拉美罗下限(CRLB)，具有良好的抗噪性能。
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公开(公告)号：CN106814627A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710179087.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，包括以下步骤：建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空间，建立冲击载荷作用下隔振系统的状态方程；将冲击载荷作用下桥墩‑支座隔振系统的状态方程进行离散化；建立桥墩‑支座隔振系统半主动预测模型；选择桥墩‑磁流变支座隔振预测控制系统的性能指标；求桥梁隔振系统的最优控制作用力。本发明提出的将半主动预测控制算法引入桥墩‑磁流变支座隔振系统，用来解决磁流变支座在桥梁隔振系统中控制效果不佳及减小系统中不可避免存在的时滞对控制性能的影响。
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公开(公告)号：CN105178467B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510541368.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种混合挤压‑剪切模式的大范围可调磁敏橡胶支座，该支座包括仿人关节支柱、环形永磁体、励磁线圈以及上下基座。仿人关节支柱由N层磁敏橡胶和N‑1层导磁钢板层叠而成，其侧面为扇形，两端分别与下基座支柱及上基座侧面相连接。下基座四周为四个支柱，中心为导磁钢柱。环形永磁体与励磁线圈绕于导磁钢柱上，位于下基座与导磁钢柱之间，且永磁体置于励磁线圈上方，用不同方向电流产生不同方向的励磁来拓宽磁场变化范围。上基座与下基座导磁钢柱之间为一圆柱形磁敏橡胶。本发明采用仿人关节设计，增强了支座的灵活性，且可用于垂向挤压、横向剪切两种工作模式，使磁敏橡胶支座刚度、阻尼参数大范围可调。采用镂空设计，有效解决了励磁线圈在工作中的散热问题，保证被支撑结构的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103909912B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410128172.7
申请日：2014-04-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机电相似理论的液压制动轮缸压力估计方法及装置。其中方法包括用电学器件模拟汽车液压制动系统轮缸模型，模拟的汽车液压制动系统轮缸模型由对应的液压制动机械系统结合流量特性通过机电相似关系相似转化而成；选择制动工况，并通过电信号量模拟电磁阀控制指令驱动模拟的汽车液压制动系统轮缸模型；测量模拟的汽车液压制动系统轮缸模型在控制指令下的各电参量；根据测得的电参量，利用机电相似关系得到液压制动机械系统的轮缸压力。本发明实施例，省去了建立动力学、能量方程和搭建具体的液压调节系统实验台架的复杂过程，用相对简单的电路模拟建立理论模型，提高控制精度、缩短开发周期、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105784790A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610135710.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N27/20
CPC classification number: G01N27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的金属板探伤系统，属于测试技术领域，包括多个且均匀的布置在被测金属板四周的电极、测量装置和处理器，所述电极通过导线与测量装置连接，所述测量装置通过数据线与处理器连接。本发明将电极布置在被测金属板四周，通过测量装置将测得的电压数据传输到处理器，然后采用相应的图像重建算法重建出金属板内部的电导率分布图像，根据该图像便可判断金属板内部是否有杂质、裂纹等质量问题，从而实现对金属板的内部组织缺陷的探测。
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公开(公告)号：CN105774419A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610120753.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60C19/00
CPC classification number: B60C19/00
Abstract: 本发明公开了一种摩擦力可控的轮胎，属于轮胎技术领域，包括轮胎本体，还包括固定在轮胎本体上的防滑结构，所述防滑结构包括防滑层和可对防滑层产生磁力作用的可变磁场，所述防滑层为呈整圆或间隔圆弧段的固定在轮胎胎面的磁流变橡胶。本发明通过在轮胎胎面设置磁流变橡胶，在磁场的作用下，其发生磁流变效应，进而改变轮胎表面的摩擦系数，使轮胎与接触物体之间的摩擦力可调，从而改善附着力水平，有助于从真正意义上解决轮胎打滑的问题。
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公开(公告)号：CN105735116A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610137381.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E01D19/04
CPC classification number: E01D19/041
Abstract: 本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的自感知桥墩支座，属于桥梁技术领域，包括支座本体、固定在支座本体内的磁敏弹性体承力单元和可变磁场，还包括自感知控制系统，所述自感知控制系统包括依次连通的电极、测量装置、处理器及控制器，所述电极设置在所述磁敏弹性体承力单元上。本发明通过设置与支座连接的自感知控制系统，实时对减振缓冲工作中的支座组件进行监测和调节，减小冲击载荷作用下桥墩支座的振动响应，有效降低支座事故风险，进而提高整个桥梁的安全性。
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公开(公告)号：CN105160883A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510683076.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的节能驾驶行为分析方法，属于智能交通和汽车节能技术领域。该方法在汽车行驶过程中，通过车载终端和路侧系统收集车辆相关信息、环境信息和交通信息，并将采集到的信息经车载终端发送至车联网信息服务后台；信息服务后台通过同ID车辆数据纵向分析模型、同类型车辆数据横向分析模型和同特征车辆数据对比分析模型进行节能驾驶分析，最终将节能驾驶建议实时地或者一段行程结束时通过车载终端语音播报和屏幕显示的方式反馈给用户。本方法可以为驾驶员在行驶过程中提供经济、可靠的驾驶建议以及为车企对车辆的设计和改进提供理论支持，从而达到节能减排的效果。
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