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公开(公告)号：CN106969895A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710178662.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于磁流变支座‑阻尼器的小尺度三跨桥梁缓冲隔振平台及设计方法，该方法具体为：由基于无量纲分析的相似理论，从反映动力学特性的物理量量纲角度出发，推导出刚度、阻尼可调的磁流变支座和磁流变阻尼器原型和模型间的相似关系，以该相似关系为指导设计符合试验需求的小尺度磁流变支座和磁流变阻尼器；推导出三跨桥梁隔振原型系统和小尺度台架模型系统间的相似关系，以该相似关系为基础并采用小尺度磁流变支座和阻尼器，完成台架模型的设计。本发明集桥梁主动隔振、被动隔振与桥梁隔振测控于一体，具有功能多、兼容性强、参考价值高、设计合理等优点，能有效完成基于磁流变材料的桥梁隔振试验，为提高桥梁隔振平台技术提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN107229226A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610177811.8
申请日：2016-03-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动作用下磁敏桥墩支座隔振系统的仿人自适应控制方法及装置。将桥梁隔振系统振动分为列车刹车制动阶段和制动停止自恢复阶段。其控制方法包括：检测磁敏桥墩支座隔振系统的振动状态，当系统的振动状态为最复杂的顺横垂桥向耦合振动时，综合感知模型、关联模型与输出控制模型求解多个磁敏桥墩支座控制力，并推出各自的控制电流值。装置包括：激振器、磁敏桥墩支座隔振系统平台、传感检测及信号处理模块、控制器模块。本发明实施例，用相对简单的实验装置模拟复杂工况，通过控制器算法的设计提高列车刹车制动作用下磁敏桥墩支座系统的隔减振效果。
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公开(公告)号：CN106814627B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710179087.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，包括以下步骤：建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空间，建立冲击载荷作用下隔振系统的状态方程；将冲击载荷作用下桥墩‑支座隔振系统的状态方程进行离散化；建立桥墩‑支座隔振系统半主动预测模型；选择桥墩‑磁流变支座隔振预测控制系统的性能指标；求桥梁隔振系统的最优控制作用力。本发明提出的将半主动预测控制算法引入桥墩‑磁流变支座隔振系统，用来解决磁流变支座在桥梁隔振系统中控制效果不佳及减小系统中不可避免存在的时滞对控制性能的影响。
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公开(公告)号：CN106814627A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710179087.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，包括以下步骤：建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空间，建立冲击载荷作用下隔振系统的状态方程；将冲击载荷作用下桥墩‑支座隔振系统的状态方程进行离散化；建立桥墩‑支座隔振系统半主动预测模型；选择桥墩‑磁流变支座隔振预测控制系统的性能指标；求桥梁隔振系统的最优控制作用力。本发明提出的将半主动预测控制算法引入桥墩‑磁流变支座隔振系统，用来解决磁流变支座在桥梁隔振系统中控制效果不佳及减小系统中不可避免存在的时滞对控制性能的影响。
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