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公开(公告)号：CN117386429A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311525857.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统，定位装置包括MEMS陀螺仪和调直解算板，调直系统包括定位装置、支架控制器、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：调直解算板通过连接器与液压支架推移千斤顶的行程传感器相连接，实时获取行程值，同时与MEMS陀螺仪相连接，将行程数据发送给MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪通过组合导航的模式计算液压支架的当前位置，并将位置数据发送给调直解算板，调直解算板解析位置数据并将位置发送给支架控制器。顺槽主控计算机根据当前工作面支架的偏移情况计算调直参数，下发给支架控制器，支架控制器根据调直参数控制液压支架进行自动移架，实现对工作面的调直。
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公开(公告)号：CN114426187B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210229076.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。
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公开(公告)号：CN120026948A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411920374.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下视频AI智能分析技术领域，具体涉及一种基于注意力机制的支架推移状态检测方法及系统，通过高清本安型云台摄像仪实时采集液压支架的工作视频数据，并通过视频分析推理服务器进行处理，利用基于注意力机制的目标检测算法，能够快速准确地识别液压支架推移杆，还包括计算相邻支架架号、判断各支架推移状态的功能，并能在检测到异常时发出报警信息通知工作人员，本发明旨在通过AI视频分析实时检测并预警液压支架推溜状态的异常，提升煤矿生产的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119981885A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510355808.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机控制系统，包括设置在掘进机电控箱内的腔内控制单元和设置在掘进机电控箱外的腔外控制单元；腔内控制单元与腔外控制单元通过以太网通讯连接；所述腔内控制单元包括用于实现掘进机基本控制功能的控制主机、用于实现掘进机智能控制功能的智控主机、用于实现控制主机与智控主机信号传输的内置交换机，控制主机分别通过CAN总线与用于进行掘进机执行操作的执行操作组件、用于进行信号采集的第一采集组件相连接；所述控制主机经内置交换机与智控主机实现以太网通讯连接。本发明通过控制主机来完成基本控制功能，通过智控主机完成智能控制功能，满足了掘进机的智能化采煤需求。
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公开(公告)号：CN119531918A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411777382.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自带泵站的液压支架系统及其工作方法，所述液压支架系统包括液压支架、泵站、本地控制系统单元、集控系统单元；其工作方法包括以下步骤：S1、本地控制系统单元根据液压支架的工作状态对相对应泵站的工作状态进行控制；S2、在液压支架处于推移状态、升柱状态时，本地控制系统单元控制泵站高频运行，实现大流量乳化液的供给；S3、在液压支架处于降柱状态、伸收护帮状态时，本地控制系统单元控制泵站低频运行，实现小流量乳化液的供给；S4、在液压支架处于静止状态时，本地控制系统单元控制泵站关闭；S5、本地控制系统单元保持对泵站的油温、油压、油位以及乳化液箱内的乳化液液位进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119363717A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411536856.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04L61/5038 , H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本申请涉及一种设备编址系统、方法及装置，包括：识别满足接入条件的第一从设备；根据主设备和第一从设备之间的第一总线连接，确定对应支路中第一从设备和所有第二从设备之间的第二总线连接；对第一从设备和各第二从设备进行编址，生成主设备和支路之间的拓扑关系。通过识别满足接入条件的第一从设备，自动获取第一从设备的具体参数类型，并建立主设备和第一从设备的第一总线连接，再经由第一从设备确定对应支路中所有第二从设备与第一从设备之间的第二总线连接，极大地提高主设备的主动感知能力；通过增加心跳检测、断点续编址、设备激活检测、拓扑关系自动生成等操作，极大的提高编址的异常处理能力，且操作简便，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN119320096A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411262050.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及货物吊装技术领域，具体涉及一种货物吊装动态危险区域实时检测定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一：将双目相机安装于起重设备上，并利用双目相机技术获取吊装物体深度图信息；步骤二：通过设置相应的深度阈值判断是否进行吊装作业；本发明利用双目视觉技术完成吊装货物提升判断及吊装动态危险区域精准检测和定位两项功能。实现有效判断吊装作业状态及实时获取吊装作业所产生的动态危险区域位置信息，解决了无法判断是否进行货物提升工作及区分地面存放物体及吊装物体的问题，并解决了动态危险区域实时检测难、定位信息不准确的问题，为动态危险区域检测定位提供了新方法。
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公开(公告)号：CN118602307A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410754991.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿用供液系统监测方法，矿用供液系统包括水处理系统、乳化液配比系统、顺槽管路系统、工作面液压支架系统、主站、分站、控制器、远程监控装置、地面监控装置，其特征在于，该方法包括在各个管路上设置流量计的步骤，对各种用液量计算步骤，对用液体情况的判断的步骤以及对用液情况的显示等步骤，本发明采用流量计监测各管路的流量，并得出用液量和配液浓度，同时通过与设定值之间的对比，判断是否有泄露，判断设备是否发生故障，乳化液的配比是否符合设定，便于管理人员快速了解井下矿用供液系统使用情况，迅速的进行判断和处理，实现了安全用液、经济用液、合理用液、优化用液等目标，从而降低生产成本，并减少环境污染。
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公开(公告)号：CN115420233B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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公开(公告)号：CN113847027B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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