一种掘进机控制系统
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119981885A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510355808.X

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种掘进机控制系统,包括设置在掘进机电控箱内的腔内控制单元和设置在掘进机电控箱外的腔外控制单元;腔内控制单元与腔外控制单元通过以太网通讯连接;所述腔内控制单元包括用于实现掘进机基本控制功能的控制主机、用于实现掘进机智能控制功能的智控主机、用于实现控制主机与智控主机信号传输的内置交换机,控制主机分别通过CAN总线与用于进行掘进机执行操作的执行操作组件、用于进行信号采集的第一采集组件相连接;所述控制主机经内置交换机与智控主机实现以太网通讯连接。本发明通过控制主机来完成基本控制功能,通过智控主机完成智能控制功能,满足了掘进机的智能化采煤需求。

    一种自带泵站的液压支架系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN119531918A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411777382.9

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种自带泵站的液压支架系统及其工作方法,所述液压支架系统包括液压支架、泵站、本地控制系统单元、集控系统单元;其工作方法包括以下步骤:S1、本地控制系统单元根据液压支架的工作状态对相对应泵站的工作状态进行控制;S2、在液压支架处于推移状态、升柱状态时,本地控制系统单元控制泵站高频运行,实现大流量乳化液的供给;S3、在液压支架处于降柱状态、伸收护帮状态时,本地控制系统单元控制泵站低频运行,实现小流量乳化液的供给;S4、在液压支架处于静止状态时,本地控制系统单元控制泵站关闭;S5、本地控制系统单元保持对泵站的油温、油压、油位以及乳化液箱内的乳化液液位进行监测。

    一种设备编址系统、方法及装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119363717A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411536856.0

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本申请涉及一种设备编址系统、方法及装置,包括:识别满足接入条件的第一从设备;根据主设备和第一从设备之间的第一总线连接,确定对应支路中第一从设备和所有第二从设备之间的第二总线连接;对第一从设备和各第二从设备进行编址,生成主设备和支路之间的拓扑关系。通过识别满足接入条件的第一从设备,自动获取第一从设备的具体参数类型,并建立主设备和第一从设备的第一总线连接,再经由第一从设备确定对应支路中所有第二从设备与第一从设备之间的第二总线连接,极大地提高主设备的主动感知能力;通过增加心跳检测、断点续编址、设备激活检测、拓扑关系自动生成等操作,极大的提高编址的异常处理能力,且操作简便,具有广泛的适用性。

    一种货物吊装动态危险区域实时检测定位方法

    公开(公告)号:CN119320096A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411262050.7

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明涉及货物吊装技术领域,具体涉及一种货物吊装动态危险区域实时检测定位方法及系统,包括以下步骤:步骤一:将双目相机安装于起重设备上,并利用双目相机技术获取吊装物体深度图信息;步骤二:通过设置相应的深度阈值判断是否进行吊装作业;本发明利用双目视觉技术完成吊装货物提升判断及吊装动态危险区域精准检测和定位两项功能。实现有效判断吊装作业状态及实时获取吊装作业所产生的动态危险区域位置信息,解决了无法判断是否进行货物提升工作及区分地面存放物体及吊装物体的问题,并解决了动态危险区域实时检测难、定位信息不准确的问题,为动态危险区域检测定位提供了新方法。

    一种矿用供液系统监测方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118602307A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410754991.6

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种矿用供液系统监测方法,矿用供液系统包括水处理系统、乳化液配比系统、顺槽管路系统、工作面液压支架系统、主站、分站、控制器、远程监控装置、地面监控装置,其特征在于,该方法包括在各个管路上设置流量计的步骤,对各种用液量计算步骤,对用液体情况的判断的步骤以及对用液情况的显示等步骤,本发明采用流量计监测各管路的流量,并得出用液量和配液浓度,同时通过与设定值之间的对比,判断是否有泄露,判断设备是否发生故障,乳化液的配比是否符合设定,便于管理人员快速了解井下矿用供液系统使用情况,迅速的进行判断和处理,实现了安全用液、经济用液、合理用液、优化用液等目标,从而降低生产成本,并减少环境污染。

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