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公开(公告)号：CN113844502A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110981159.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种应答器模拟方法、装置及系统，该应答器模拟方法包括：模拟列车行驶过程，确定信号机状态信息；在有源应答器模式下，将信号机状态信息发送给联锁设备，以供联锁设备基于信号机状态信息生成参考应答器报文信息；接收参考应答器报文信息，并基于参考应答器报文信息，确定有源应答器报文信息；将有源应答器报文信息发送给车载接口平台，以供车载接口平台基于有源应答器报文信息以及列车实时位置，模拟列车行驶过程和有源应答器的触发过程，向列车自动保护系统实时发送第一应答器报文信息。本发明提供的应答器模拟方法、装置及系统，能够在实验室场景下模拟真实应答器对ATP进行测试，能够降低测试复杂程度，降低测试成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN112213971B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010898954.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B19/042 , B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种CBTC系统常态亮灯处理方法及装置。该方法包括：使室外信号机在正常状态下保持亮灯显示；以及使区域控制器ZC子系统按照修改后的逻辑运行；其中，修改后的逻辑包括：ZC子系统向计算机联锁CI子系统发送逻辑区段状态的逻辑、ZC子系统向CI子系统发送室外信号机跨压状态的逻辑、ZC子系统判断室外信号机关闭由当前列车跨压导致的逻辑以及CI子系统的处理逻辑。本发明实施例提供的CBTC系统常态亮灯处理方法及装置使得在室外信号机常态亮灯显示的情况下各子系统均能安全可靠工作，不降低CBTC整体的安全性、可靠性，同时还保证了CBTC整体的可用性不受影响。
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公开(公告)号：CN110834647B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911197118.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对站台门进行控制的系统及方法，系统包括：轨旁一体化控制设备、电子模块和站台门；所述轨旁一体化控制设备，用于向所述电子模块发送控制指令；所述电子模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令对所述站台门进行开关控制；所述站台门，用于执行与所述控制指令对应的站台门状态。本发明实施例去除了现有的CBTC系统与站台门控制系统的接口，站台门直接由新的CBTC系统中的电子模块控制，不存在原有的“现有的CBTC系统‑站台门控制系统”的接口故障，同时仍然保留站台门的手动控制模式。
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公开(公告)号：CN109591853B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811367048.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车库门关闭方法和装置，其中所述方法包括：若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；基于环境状态获取安全判断结果；若安全判断结果为无列车影响，则向CI系统发送关闭允许信息，以使得CI系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。本发明实施例提供的方法和装置，通过车库门的环境状态进行安全判断，根据安全判断结果确定是否关闭车库门，相比人工判断可靠性更高，有效避免了操作不当导致的安全风险，提高了车库门关闭的安全性。
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公开(公告)号：CN112092862A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010876199.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车门控模式的设计方法及系统，该方法包括：获取第一门旁路指令，若列车为第一驾驶模式，则根据第一或第二门控状态，转为输出一次门允许；若列车为第二驾驶模式，则根据第一或第二门控状态，转为输出一次门允许，或根据第三门控状态，转为输出门旁路；在预设间隔时间内获取第二门旁路指令；若列车为第一或第二驾驶模式，则根据第一或第三态或第四门控状态，转为输出门旁路。本发明实施例通过对列车特殊模式下的门控，解决了因在站台输出双侧门允许后司机可能误操作打开非站台侧车门导致旅客跌落轨行区域的风险，从而提高了系统的安全性，同时解决了因车门状态接口故障导致无法继续行车的问题，从而提高了系统的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806484A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010618288.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统，该方法包括：接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统；若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。通过上述方法进一步保证了列车门及站台门的合理控制，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN110758494A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911133443.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。采用本发明可以提高列车运行的安全性，并可以提高CBTC系统的可用性。
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公开(公告)号：CN110758490A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911109149.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置，所述方法包括：接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN110758332A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911108317.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和VOBC系统，该方法包括：进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。本发明实施例提供的方法和VOBC系统，实现了城市轨道交通的列车清洗的自动化，提高了列车运营效率并减少了维护成本。
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公开(公告)号：CN118447475A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410478022.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车轨道的障碍物检测方法及装置，该方法包括：获取待检测图像；基于目标检测模型，确定待检测图像中的预测轨道线以及预测障碍物；确定预测轨道线的安全限界区域，基于安全限界区域，以及预测障碍物，确定列车轨道的障碍物检测结果；目标检测模型是基于增强样本图像，对初始目标检测模型训练得到的。本发明提供的方法、装置，通过目标检测模型输出待检测图像中的预测轨道线以及预测障碍物，确定预测轨道线的安全限界区域，将侵犯安全限界区域的预测障碍物作为列车轨道的障碍物检测结果，实现了障碍物检测区域的有效选取，提升输出障碍物检测结果的效率，同时也提升了障碍物检测结果的全面性，进而提升了列车运行的安全性。
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