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公开(公告)号：CN114101116A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111478039.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及农产品处理技术领域，且公开了一种用于苹果的检测、打标、分类一体化装置，包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间转动设置有输送带，所述输送带上均匀开设有放置槽，所述放置槽上放置有苹果；所述输送带的内部设置有检测盒，所述检测盒固定安装在第一侧板与第二侧板之间；近红外光源可发射出与水平方向呈四十五度的近红外光照射在苹果表面，基于漫反射从苹果下部表面反射出近红外光，再经过扩束板照射到光电传感器上，光电传感器将反射光信号转换为电信号输出到控制系统，控制系统根据预先建立的基于近红外光电信号与内部品质的关系模型，从而能够实现对苹果内部品质检测的功能。
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公开(公告)号：CN107932550A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810013085.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/10 , A01D46/30 , B25J15/0009 , B25J15/12
Abstract: 本末端执行器手指可根据果实大小调整作业尺寸，主要利用手指关节层的弯曲伸长和缩短，以及调节固定夹位于关节层上不同的高度，从而实现根据果实大小调整作业尺寸。该手指包括：连接口、分流道、关节层、气流道和多向柔性应变传感器。通过气流控制手指关节层的弯曲程度，实现对不同果实的抓取及释放。手指通过固定夹固定于末端执行器的固定板上，通过调节螺钉的松紧实现固定夹位于关节层不同的高度，构成不同长度的手指，从而实现一个末端执行器对多种不同尺寸果实的采摘。末端执行器手指结构简单，通过末端执行器三手指的配合可有效解决毗邻果实分离问题，实现单个果实稳定抓取和无损采摘。
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公开(公告)号：CN107690969A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711179770.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 一种针对苹果的气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。
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公开(公告)号：CN107358627A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710563300.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于Kinect相机获取果实长、宽、厚等尺寸的检测方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect相机拍摄果实的RGB图像和深度图像；S2：将RGB图像和深度图像进行配准；S3：将S2获取的RGB图像转换为灰度图像；S4：使用中值滤波对S3所得灰度图像进行滤波；S5：将S4获取的图像转换为二值图像，并标记轮廓；S6：利用最小外接矩形法检测果实像素的长宽；S7：提取S2所得深度图像中背景的高度值，结合相机的视野，推算每个像素对应的实际尺寸，从而计算果实的长宽值；S8：将S2获取的深度图像转换为果实的厚度深度图像；S9：提取S8所得的果实厚度深度图像的厚度值中的最大值，即为果实的厚度值。
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公开(公告)号：CN107314847A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710568897.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01L5/0052 , G01N3/303 , G01N2203/0033 , G01N2203/006
Abstract: 为了高效进行有毛果实跌落特性的研究，本专利提出一种易操作且实用的实验装置和方法。本专利包括底座、高度调节手柄、托盘控制开关、果实托盘、跌落盘、传感器、信号采集器、信号分析仪。果实托盘可左右开合，用于将果实拖住和释放；托盘控制开关用于控制果实托盘的开合；高度调节手柄用于调整果实的掉落高度；跌落盘和传感器用于将果实掉落的作用力转换为电信号；信号采集器和信号分析仪用于采集和分析数据。本专利的优点：掉落高度可调，果实固定稳定，确保实验的准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092313A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610489997.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 基于单片机的自动识别噪声的智能提醒系统涉及一种自动检测声音大小，并提醒保持安静的智能提醒系统，特别是用于公众场所中提醒人们保持安静。本发明提供一种结构简单，成本低廉，适用性强，可根据不同的场合设定工作的时间和噪声检测阈值大小的系统。主要由声音检测模块、单片机、时钟定时器、扬声器、无线遥控模块组成。声音检测模块可以根据不同的场所设定不同的声音阈值大小，以判断多少分贝的声音为噪音；时钟定时器可以设定在一定时间短内扬声器工作，无线遥控模块可以对装置进行远程控制。
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公开(公告)号：CN105723942A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610207249.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 一种用于振动采收的树干自动夹持机构和方法，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成。前夹持杆和后夹持杆安装在振动发生器上，前夹持杆上安装有前压力传感器，后夹持杆安装有后压力传感器。采收机向前行走时，前夹持杆收缩、后夹持杆伸出，当触碰到树干，后压力传感器检测到压力变化，采收机暂停运动，前夹持杆伸出并向后夹持杆靠拢，当两杆将树干夹持并达到设定的压紧力后停止，振动发生器在与夹持杆的垂直方向振动，使果实脱落；振动一定时间后，两杆同时收缩，采收机向前行进一定距离后，后夹持杆伸出，开始下次树干的检测。该机构符合机械化要求的连续行走式作业，果实采摘效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105660048A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610027668.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 本发明涉及一种振动式桑葚采摘机及其使用方法，包括动力部分、传动部部分、采摘杆、动力转换装置、振动头、传动轴，传动轴穿过采摘杆的轴心，同时传动轴的两端分别连接传动部部分和动力转换装置，而传动部部分的另一端连接动力部分的输出轴，动力部分通过传动部部分将动力传输给传动轴；动力转换装置与振动头连接，动力部分的动力通过传动轴传递给动力转换装置，动力转换装置实现速度转换和将传动轴传递的匀速直线运动转换为直线往复运动，从而使动力转换装置带动振动头实现直线往复运动；振动头用于枝条的固定，通过振动头往复直线运动使枝条发生振动，从而使果实落下。本发明结构设计合理，结构紧凑，容易或易于实现桑葚的机械化采摘。
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公开(公告)号：CN105020156A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN105009815A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510518813.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种振摇式桑葚采摘机，包括动力源、减速装置、采摘杆和振动头，动力源的输出轴与减速装置传动连接，采摘杆一端与减速装置传动连接，另一端连接有振动头；减速装置通过连杆与采摘杆连接；连杆一端与减速装置的输出齿轮转动连接，另一端与采摘杆的一端连接，连杆用于将该输出齿轮的圆周运动转换成采摘杆的往复直线运动。本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，结构紧凑、所需作业空间小，通过减速装置调整振摇频率，使果实脱落惯性大小实现可控制，减少果实损伤，提高收获量。
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