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公开(公告)号：CN107593498A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710801939.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种奶牛体温实时监测系统与方法，奶牛体温数据采集通过PT1000铂电阻作为温度测量探头将其两端产生的电压通过模数转换器传输给温度处理平台，温度采集过程为：在奶牛阴道植入温度传感器，温度测量探头与奶牛阴道接触，与探头相连的为整个电路模块，包括恒流源、模数转换器、MCU、无线通信模块。温度传感器测量的温度信息通过STM32微控制器的预处理，实现与用户计算机的无线通信，最终在计算机上显示出奶牛阴道内的温度；本发明可以测得奶牛真实体温，并实现温度信息的监测；精准、实时地监测奶牛的体温信息，其结构简单、操作方便、价格低廉。
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公开(公告)号：CN103839289B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410091328.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏图像的真实树交互式建模方法，交互式枝干提取与重建模块从输入的覆盖树90°角的n幅图像序列出发，在图像1中交互式编辑并存储各级树枝结点二维中心位置与直径数据，建立树枝层次结构，再以中间图像2～n‑1为参考，寻找图像1中的主枝在图像n上的对应位置并标记，然后在图像n上交互式编辑确定图像1中各级树枝结点对应的深度信息；根据提取的树枝结点二维中心位置、深度与粗度信息，并基于树枝空间包围盒进行透视校正；所述树叶生成模块根据植物学中的叶序规则，生成最终的三维模型。本发明重建后的树模型与真实树形态接近且能够较好地保持树枝的拓扑结构，实现一般精确级别的树的三维重建。
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公开(公告)号：CN106416555A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610840572.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提出一种变配比混合排放的变量施肥装置，采用一个动力源变传动比方式实现肥料的不同配比混合，通过静态混合器进行快速混合，实现了肥料配比即时变化，快速变量施肥的目的，结构简单，性能可靠。装置主要由肥箱1、肥箱2、肥箱3、机架、排肥槽轮、静态混合器、电机、主动带轮、从动带轮、张紧轮1和张紧轮2组成，电机带动主动带轮旋转，通过带传动将动力传递给从动带轮，进而驱动排肥槽轮旋转，实现排肥作业，分别控制张紧轮1和张紧轮2，使带传动张紧力产生变化，改变从动带轮的当量直径，排肥槽轮在一定范围内可无级调速，排肥量变化，实现精准变配比排肥作业，从动带轮采用分体式设计，左部和右部形成交叉的V型槽。
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公开(公告)号：CN105354829A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510644169.5
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2200/04 , G06T2207/20156
Abstract: 本发明公开了一种自适应的点云数据分割方法，克服了区域增长法随机选择种子点的局限，通过计算得到每个数据点的局部距离和近距离，对数据点进行排序，得到排序后的种子点集合，在区域增长过程中，可以有效进行种子点的选取，避免了过多的参数调整操作，为点云分割提供便利，提高了处理速度；通过对比实验发现，本发明中的方法具有较好的点云分割效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104794747A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410360056.8
申请日：2014-07-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于射线原理的三维点云数据精简算法，本发明首先假设由三维点云模型的中心位置点向各个方向均匀产生射线，使得射线充满整个三维空间，对于该空间中的点云模型，若模型中某点与其最近射线的距离小于一个给定的阈值，该点则被视为需要被精简的点，容易得知：射线越密集、阈值越大，三维点云模型中的数据点就越容易被精简，因此可以通过控制射线的数量及其他阈值，以达到不同程度的精简效果。本发明提出了一种不基于曲率计算的三维点云数据精简算法，在一定的精简程度范围内，该算法具有良好的精简效果及效率。
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公开(公告)号：CN104361625A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410360076.5
申请日：2014-07-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2210/56
Abstract: 本发明涉及一种基于射线原理的带边界保留的云数据精简算法，本发明首先假设由三维点云模型的中心位置点向各个方向均匀产生射线，使得射线充满整个三维空间，对于该空间中的点云模型，若模型中某点与其最近射线的距离小于一个给定的阈值，该点则被视为需要被精简的点，容易得知：射线越密集、阈值越大，三维点云模型中的数据点就越容易被精简，因此可以通过控制射线的数量及其他阈值，以达到不同程度的精简效果。为了有效的保持模型的完整性，本发明提出一种边界保留方法。本发明提出的一种不基于曲率计算的三维点云数据精简算法，在一定的精简程度范围内，该算法具有良好的精简效果及效率且能很好的保持模型的边界特征。
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公开(公告)号：CN103839289A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410091328.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏图像的真实树交互式建模方法，交互式枝干提取与重建模块从输入的覆盖树90°角的n幅图像序列出发，在图像1中交互式编辑并存储各级树枝结点二维中心位置与直径数据，建立树枝层次结构，再以中间图像2～n-1为参考，寻找图像1中的主枝在图像n上的对应位置并标记，然后在图像n上交互式编辑确定图像1中各级树枝结点对应的深度信息；根据提取的树枝结点二维中心位置、深度与粗度信息，并基于树枝空间包围盒进行透视校正；所述树叶生成模块根据植物学中的叶序规则，生成最终的三维模型。本发明重建后的树模型与真实树形态接近且能够较好地保持树枝的拓扑结构，实现一般精确级别的树的三维重建。
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公开(公告)号：CN102792943A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210303289.5
申请日：2012-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 一种基于多光谱视觉的高效机器人，包括移动小车，设置在移动小车上彼此连接的横向移动装置、除草切割装置以及主控系统，本发明能够快速有效的识别田间杂草，实时性强，适合田间实际作业；以简单的切割结构结合药物涂抹的方式同时完成行内外的杂草清理工作，不仅减轻了移动小车的负载，还能彻底清除杂草，除草效率高，有效解决了行内杂草的清理难题；除锈装置有效地提高切割刀具的工作效率，延长了使用年限，提升了除草机器人的综合性能。
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公开(公告)号：CN110681603A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911075960.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明一种小型果蔬气动自动分选机，包括供料装置、整列装置、输送及翻转装置和气动分选装置，其中输送及翻转装置的传动组件设置于机架内部，其余装置设置于机架外部，整体空间布局紧凑，机型呈流水线分布，且高度可调。分选机在加工对象容易产生损伤的地方铺设有薄软垫。小型果蔬经自动供料后，进入整列装置使其单层单列化，落入输送及翻转装置的双圆台滚子间绕自身轴线旋转，经过机器视觉箱体内可对目标全外表面进行检测，输送组件运动产生同步定时信号，对加工对象位置信息进行跟踪，并利用高压气体对目标进行可靠准确分选，可以依据带果柄海红果的成熟度、果径、表面缺陷进行筛选，其生产率可调，具有较高的自动化程度水平。
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