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公开(公告)号：CN107291047A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710573857.6
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种基于多约束条件的正反双向NURBS曲线插补方法，从预处理曲线段集按顺序取出当前需要处理的曲线段，从正反两个方向同时计算最大进给步长；根据最大进给步长得到当前插补点位置信息，将正向插补点存储到插补数据队列，将反向插补点存至LIFO缓冲区；当双向插补至交汇区时，调整交汇点加速度值，使速度平滑过渡；当正向插补结束后，将暂存在LIFO缓冲区的反向插补点存储到插补数据队列；接续到正向插补点之后，完成一个曲线段的插补预处理，随后将插补点数据下达给伺服控制系统，驱动电机实现各轴进给，保证了加工效率又提高了插补精度。
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公开(公告)号：CN105835045A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610395343.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B25J9/026 , B25J9/0096 , B32B37/0046 , B32B38/10
Abstract: 本发明涉及一种面板安装桁架机械手及安装方法，桁架的矩形框架对应边设置有一对X导轨，一Y导轨滑动设置在所述一对X导轨上，Z导轨经滑块定位在该Y导轨上；其特征是：处于一条X导轨的一端设置有撕膜机构、另一端设置有检测机构，另一条X导轨内侧设置有背板输送带；撕膜机构由撕膜臂配合旋转台协同完成撕膜动作；所述Z导轨下端通过纵向轴定位有机械手，该机械手具有水平抓取轴和抓取盘，借助抓取盘抓取面板完成转移、检测和倾斜安装任务。上述涉及的动作均由控制系统统一按程序协调控制，实现无气泡安装。
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公开(公告)号：CN105403470A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510916421.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N3/20
CPC classification number: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法，包括测试平台和超声电机，测试平台一端设有到位传感器和用于固定竹片一端的压块，测试平台另一端设有水平传感器；超声电机的动子上设有测试头，测试头上设有力传感器；到位传感器、水平传感器和测试头连接有智能控制设备。本发明能够快速准确检测的竹片的校直强度，有利于将校直强度小且相近的竹片组合成一片竹板，使得需要的胶水可以减小，加热温度及加压时间也可以降低，节约了能源，降低了成本，实现了工艺精细化。
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公开(公告)号：CN110448011B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910782645.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法，包括横跨在鞋底输送装置上的箱式机架，箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置，进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置；磨具包括基板，基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽，磨削前，磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外，凹槽的侧面设有磨料，磨具在三向压电振动装置的驱动下做高频微幅振动，通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。本发明磨削装置无需定位装置配合，从而避免了定位装置对鞋底造成的变形。压电振动器结合使用时，可以带动磨具进行不同方向的打磨，使得粘接部位的打磨纹理趋于随机，更利于鞋底各层间或鞋底与鞋面的粘接。
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公开(公告)号：CN109470117B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811360849.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明公开一种在线监测竹片缺边的装置，其包括杠杆摇臂、测量支架、测头、电子尺，两个杠杆摇臂分别通过一转轴转动安装于测量支架，转轴将杠杆摇臂分为上段和下段，上段的长度大于下段的长度，两个杠杆摇臂呈V字倾斜设置，杠杆摇臂的下端内侧设有贴紧竹片侧边的测头，电子尺安装于两个杠杆摇臂的上端之间，电子尺一端固定于一杠杆摇臂的内侧边，另一杠杆摇臂的内侧边对应电子尺另一端设有接触块，接触块与电子尺另一端的接触面为一斜面，斜面由内向外斜向下倾斜。本发明降低了测量装置的成本，且便于直接在线测量竹片，方便生产应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269795B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811360035.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开在线检测发电机螺栓螺母松紧度的检测装置及其方法，装置包括由Z字型金属架和驱动板，驱动板上设有单片机和压电驱动器，Z字型金属架由三片金属片组成，Z字型金属架的底边金属片下方设有底座螺母，底座螺母安装于待测螺栓的后端，Z字型金属架的底边金属片上设有第一压电陶瓷，底边金属片和第一压电陶瓷构成振动采集组件，第一压电陶瓷与单片机连接，Z字型金属架的中部金属片以一定压力紧贴待测螺母后端设置，Z字型金属架的上边金属片上设有第二压电陶瓷，第二压电陶瓷连接压电驱动器，上边金属片、第二压电陶瓷和压电驱动器构成激振器组件。本发明可在螺栓螺母松动时自动报警，避免了对没有松动的机组无效紧固。
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公开(公告)号：CN106044663B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610463234.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控制器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控制器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本发明利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN105403470B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510916421.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法，包括测试平台和超声电机，测试平台一端设有到位传感器和用于固定竹片一端的压块，测试平台另一端设有水平传感器；超声电机的动子上设有测试头，测试头上设有力传感器；到位传感器、水平传感器和测试头连接有智能控制设备。本发明能够快速准确检测的竹片的校直强度，有利于将校直强度小且相近的竹片组合成一片竹板，使得需要的胶水可以减小，加热温度及加压时间也可以降低，节约了能源，降低了成本，实现了工艺精细化。
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公开(公告)号：CN107272598A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710573859.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种加工路径长度已知的NURBS曲线插补方法，计算五段式柔性加减速方法中加速过程位移以及减速过程位移；根据加工路径长度对速度规划种类进行分类；计算加工路径长度为L的NURBS曲线总插补点数；计算当前插补点进给速度；获得各插补周期插补点参数及坐标值，通过插补前加减速处理，在满足机床加减速能力基础上，最大限度提高加工进给速度，由于是插补前加减速处理，无需再次调整插补点参数，这样不仅能提高加工精度，也实现了高速加工。
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公开(公告)号：CN105383722B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201511023830.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种塑封快速打包装置，包括机架、打包台、薄膜张紧机构、封口总成、驱动机构；塑胶薄膜借助薄膜张紧机构张开，人工将物品放置在打包台上，操作驱动机构下降封口总成，先热熔封口后裁切功能，实现封口和裁切同步作业。本发明构思巧妙，人机配合可快速完成塑封打包任务，尤其适合快递行业，迎合大量小规格重复性的打包作业。
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