缝隙流稳定性控制装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102540443A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210036523.2

    申请日:2012-02-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种缝隙流稳定性控制装置,其特征在于,缝隙流稳定性控制装置是在透镜组和基底之间设置的装置,通过在注液腔下方设置导流槽阵列,回收腔两端和外侧设置回外收阻尼排孔,有助于维持观测区域稳定可靠的液体连续更新状态。注液腔输入的液体在导流槽阵列引导下,形成均匀指向回收腔的射流,液体流动均匀稳定。在基底运动工况下,内回收阻尼排孔起到了辅助回收的作用,而外回收阻尼排孔实时吸收可能泄漏的液滴,由此形成了多层的液体回收屏障。此外,由于本装置流场外围不需要采用密封,在简化系统的同时,避免了外加能量对流场边界的冲击,系统的稳定性和可靠性好。

    面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113009937A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110420136.8

    申请日:2021-04-19

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法,采用三位四通换向阀与两组并联阵列式开关阀对缸进行控制,降低了原有对液压缸单腔分别进行流入‑流出控制的复杂程度,简化控制算法;通过设置流量切换阈值,使每组并联阵列式开关阀通过基于脉码‑脉宽‑脉频调制结合的多阀复合控制信号进行大流量调节,使基于脉宽‑脉频调制结合的单阀复合控制信号对单个开关阀进行精细流量的偏差调控;选择的单个开关阀控制信号大小由基于流量偏差、阀口压差变化、阀开关次数的优化函数进一步决定;另外,通过开关优化分配策略,平均分配各阀开关次数,最大程度地减少数字阀控系统由于开关阀不断开关切换导致的疲劳磨损,进一步提高其使用寿命。

    耦合高频碰撞与流体冲击的高速开关阀模拟声场建模方法

    公开(公告)号:CN112632877A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202110020835.3

    申请日:2021-01-07

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种耦合高频碰撞与流体冲击的高速开关阀模拟声场建模方法,包括:S1:通过高速开关阀电磁、液、固物理场耦合建模,获取阀芯与阀座、动衔铁与铁芯的高频碰撞激振源数据与耦合阀体内壁面受到的压力冲击和空化冲击的流体冲击激振源数据;S2:以高频碰撞与流体冲击激振源数据为输入,分析振动传递路径,进行高速开关阀瞬态振动响应建模,获取高速开关阀壳体表面振动响应数据;S3:借助壳体表面振动响应数据,通过瞬态边界元法,完成高速开关阀声场建模,获取高速开关阀声场数据。该方法准确实现高速开关阀电磁、液、固物理场耦合建模,全面获取并耦合了流体与机械激振源,快速且精准预测高速开关阀的声场数据,缩短高速开关阀的研发周期。

    一种面向重型车辆的节能型电液助力转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112550444A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202110092597.7

    申请日:2021-01-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种面向重型车辆的节能型电液助力转向系统及控制方法,该转向系统主要由负载敏感泵、横向拉杆、左转向助力缸、右转向助力缸、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀、角度传感器组成,并通过控制器独立控制第一伺服比例阀和第二伺服比例阀的阀口开度,进而实现转向动作,本发明通过两个伺服比例阀分别独立控制两个转向助力缸的两腔压力与流量,实现进油阀口和出油阀口的解耦,从而实现电液助力转向系统的高精度转向特性与高效节能特性的兼顾。控制器根据角度传感器反馈的实际转角与给定转角的误差,控制进油阀口的阀口开度,出油阀口的阀口开度设置为全开,这样可以有效减少阀口节流损耗,进一步实现节能。

    一种基于第二代小波的液压缸内泄漏故障诊断方法

    公开(公告)号:CN108533573A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810390658.6

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: F15B19/005

    Abstract: 本发明涉及一种基于第二代小波的液压缸内泄漏故障诊断方法,通过液压缸两腔压力传感器采集液压缸两腔压力信号,对压力信号进行第二代小波降噪预处理,将处理后的压力信号进行四层第二代小波分解,对分解后得到的第二代小波细节系数cD4求取其均方根值并归一化,以此作为液压缸内泄漏故障特征参数。本发明在不改变原有液压系统的基础上,无需获取液压缸流量信息,即可以有效实现对液压缸内外泄漏的故障诊断。

    一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106696341B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710197681.9

    申请日:2017-03-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统,包括控制器、恒压油源(P1)、第一高压油源(P2)、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统(S1)、第二动态调平液压子系统(S2)、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统(S4),第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成;第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通,并接第一调平液压缸的无杆腔;第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通;第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。抗干扰能力强,稳定性高。

    一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106696341A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710197681.9

    申请日:2017-03-29

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: B30B15/16 B30B15/166

    Abstract: 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统,包括控制器、恒压油源P1、高压油源P2、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统S1、第二动态调平液压子系统S2、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统S4,第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成;第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通,并接第一调平液压缸的无杆腔;第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通;第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。本发明的被动式动态调平控制系统抗干扰能力强,稳定性高。

    一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104443025B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410626410.7

    申请日:2014-11-08

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统,该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制,以任意调节两侧转向轮的转角,有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件,从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统,还包含外控式的液控单向阀,可将横向拉杆伸缩缸电液锁定,保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险,由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。

    一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架

    公开(公告)号:CN105445040A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201610002966.8

    申请日:2016-01-06

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: G01M17/007 G01M17/06

    Abstract: 本发明公开一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架,包括支撑架及固定于支撑架上的车桥,所述车桥两侧端设置有轮胎,所述车桥的一侧或两侧设置有与轮胎相接触的路面模拟板,所述路面模拟板下方与液压伺服缸固定连接,本发明通过对液压伺服缸的精确控制,保证了实验台架模拟轮胎波动载荷及静载荷的精确性;通过调节横向伸缩结构的相互位置关系及液压缸行程长度,使台架可以应用于不同轮距以及不同高度车桥的模拟,有效提高了实验台架的适应性;通过更换不同材质的路面模拟板,实验台架可以模拟不同工况下的路面特性,有效提高了实验台架的实用性。

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