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公开(公告)号：CN113009937A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110420136.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明涉及一种面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法，采用三位四通换向阀与两组并联阵列式开关阀对缸进行控制，降低了原有对液压缸单腔分别进行流入‑流出控制的复杂程度，简化控制算法；通过设置流量切换阈值，使每组并联阵列式开关阀通过基于脉码‑脉宽‑脉频调制结合的多阀复合控制信号进行大流量调节，使基于脉宽‑脉频调制结合的单阀复合控制信号对单个开关阀进行精细流量的偏差调控；选择的单个开关阀控制信号大小由基于流量偏差、阀口压差变化、阀开关次数的优化函数进一步决定；另外，通过开关优化分配策略，平均分配各阀开关次数，最大程度地减少数字阀控系统由于开关阀不断开关切换导致的疲劳磨损，进一步提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN1900368B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610100497.X
申请日：2006-06-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种高铈含量的含钌涂层钛阳极及其制备方法，所述含钌涂层钛阳极包括钛基体，其特征在于：该钛基体表面涂层中RuO2∶CeO2比为1∶3-3∶1。所述制备方法为：以RuCl3·3H2O、Ce(NO3)3·6H2O为源物质，包括钛基预处理、单元涂液配制、多元涂液配制和涂层制备四个步骤。本发明工艺简单，操作方便，且所得涂层的晶粒结构细密，电极析氯电位低。
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公开(公告)号：CN116879817A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310837559.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: G01R33/12 , G01R33/00 , G01M13/003 , G01B5/14 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多参数可调式电‑机械转换器动静态特性测试实验台，包括自左向右依次设置的可调电‑机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电‑机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电‑机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。本发明综合了动静态测试两种模式，实现了多测试灵活调节，多参数采集，提高了设备的综合功能、测试效率、精度和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN114673706A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210397755.4
申请日：2022-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种通流能力可调的旋转式高速开关阀，包括阀壳，所述阀壳的内部在进油口与出油口之间设置有过油口，所述过油口上设置有用以旋转调节过油口的通油开度的可调挡片。本发明通过设计了一种旋转式阀芯结构，能够实现控制油液的高速通断切换，同时避免直动式高速开关阀的碰撞与噪声；设计了一种挡片旋转式的通油调整部件，与上述旋转阀芯配合工作，可以实现高速开关阀最大通油流量的调节，为高速开关阀在阵列式系统中使用提供了便利；通过使用一种控制方法，能够实现快速精确地控制阀芯的旋转，进而精确地控制油液的通断切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116624467A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310413033.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种高速开关阀动态特性的测试系统，包括高速开关阀、驱动控制模块、液压控制模块、数据采集模块、和上位机；所述高速开关阀与驱动控制模块、液压控制模块和数据采集模块分别连接；所述上位机与驱动控制模块和数据采集模块分别连接；所述驱动控制模块包括依次连接的控制器、逻辑模块和驱动器；所述控制器还与上位机连接；所述液压控制模块包括压力源和测试阀块；所述数据采集模块包括数据采集器、电流传感器、流量传感器和压力传感器；所述电流传感器获取驱动器与高速开关阀之间的电流；所述进油口安装流量传感器及压力传感；所述数据采集器与电流传感器、流量传感器、压力传感器和上位机分别连接。本发明有效提高高速开关阀动态特性的测试效率及精度。
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公开(公告)号：CN114673706B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210397755.4
申请日：2022-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种通流能力可调的旋转式高速开关阀，包括阀壳，所述阀壳的内部在进油口与出油口之间设置有过油口，所述过油口上设置有用以旋转调节过油口的通油开度的可调挡片。本发明通过设计了一种旋转式阀芯结构，能够实现控制油液的高速通断切换，同时避免直动式高速开关阀的碰撞与噪声；设计了一种挡片旋转式的通油调整部件，与上述旋转阀芯配合工作，可以实现高速开关阀最大通油流量的调节，为高速开关阀在阵列式系统中使用提供了便利；通过使用一种控制方法，能够实现快速精确地控制阀芯的旋转，进而精确地控制油液的通断切换。
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公开(公告)号：CN113009937B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110420136.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明涉及一种面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法，采用三位四通换向阀与两组并联阵列式开关阀对缸进行控制，降低了原有对液压缸单腔分别进行流入‑流出控制的复杂程度，简化控制算法；通过设置流量切换阈值，使每组并联阵列式开关阀通过基于脉码‑脉宽‑脉频调制结合的多阀复合控制信号进行大流量调节，使基于脉宽‑脉频调制结合的单阀复合控制信号对单个开关阀进行精细流量的偏差调控；选择的单个开关阀控制信号大小由基于流量偏差、阀口压差变化、阀开关次数的优化函数进一步决定；另外，通过开关优化分配策略，平均分配各阀开关次数，最大程度地减少数字阀控系统由于开关阀不断开关切换导致的疲劳磨损，进一步提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN113898778A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150241.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适应工况和控制参数变化的高速电磁阀控制系统及方法，该系统由上位机、开关信号生成器、控制器、电压源、电流传感器、电流微分处理模块、压力检测系统和高速电磁阀组成，电压源由可变正电压源和负电压源组成；阀芯开启阶段，通过电流及其导数反馈信息识别判断阀芯是否全开；阀芯全开阶段，施加自适应压力工况、控制参数变化的高频PWM电压；阀芯关闭阶段，优化分配关闭激励时间、维持零电流时间和预激励时间，并自适应调控预激励电压的幅值。该系统及方法仅需设置开关信号的控制参数，即可实现对高速电磁阀的高动态控制，有利于缩短响应时间，减少能耗，拓宽高频下实现阀芯全开全关的占空比范围，提高控制的准确性、适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN1900368A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610100497.X
申请日：2006-06-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种高铈含量的含钌涂层钛阳极及其制备方法，所述含钌涂层钛阳极包括钛基体，其特征在于：该钛基体表面涂层中RuO2∶CeO2比为1∶3－3∶1。所述制备方法为：以RuCl3·3H2O、Ce(NO3)3·6H2O为源物质，包括钛基预处理、单元涂液配制、多元涂液配制和涂层制备四个步骤。本发明工艺简单，操作方便，且所得涂层的晶粒结构细密，电极析氯电位低。
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