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公开(公告)号：CN117193923A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311223249.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F9/54 , G06F3/04817 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种示教器交互方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，方法包括：与示教器对应的设备建立通信连接，并与示教器的多个功能开启接口建立通信连接；在桌面展示桌面示教主窗口，并在桌面示教主窗口中显示与各功能开启接口对应的功能按钮；当接收到其中一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在桌面建立一个功能窗口以展示对应的窗口信息；当接收到其中另一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在桌面建立另一个功能窗口以展示对应的窗口信息。本发明实施例通过与示教器的多个功能开启接口建立通信连接，可同时打开多个功能窗口，灵活易用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115729143A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211441344.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质，其涉及机器人技术领域。其中，所述方法包括：实体示教器响应于自动切换指令和释放控制权指令，进入自动模式并释放控制权；机器人控制器接收所述实体示教器发送的释放控制权指令，并根据所述释放控制权指令对所述控制权状态进行更新；PC端示教器根据更新后的所述控制权状态与所述机器人控制建立连接，并从所述机器人控制器中获取机器人运行状态数据和机器人运行文件，并基于所述机器人运行状态数据和所述机器人运行文件对机器人进行控制。本发明的方案不仅可确保机器人相关数据的同步更新，而且还提高了机器人运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN114116091A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111316264.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04886
Abstract: 本申请提供了一种示教器交互方法及示教器，该示教器交互方法包括以下步骤：在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于不常用功能模块的按钮的点击面积；在菜单栏界面设置自定义按钮，通过自定义按钮，采用对调方式自定义区分常用功能模块和不常用功能模块。本申请可以增加用户点击按钮的准确度，提升操作示教器的效率；用户可通过自定义按钮来管理示教器的菜单栏界面，自定义适合用户自己的菜单栏界面，有效的区分常用功能模块与不常用功能模块，可帮助用户在打开多个功能模块时不会迷失在菜单栏里；电阻屏所支持的“点击”交互手势，可以实现用户完成自定义的操作，完成对功能模块的自定义区分。
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公开(公告)号：CN114029952A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111342561.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种机器人操作控制方法,包括：通过相机获取机器人和工件的3D图像，使用标定板来对机器人和相机进行手眼标定，并确定机器人坐标系相对于相机坐标系的转换关系；对所述机器人和工件的3D图像进行去噪声处理，根据处理后的数据及所述转换关系构建机器人和工件的3D模型；根据所述3D模型获取工件的特征点，并在显示界面上显示机器人和工件的轮廓以及所述工件的特征点；通过用户选择特征点的位置后，生成使得机器人到达用户选择的特征点的运动轨迹指令；通过选择所述运动轨迹指令，使得机器人移动到指定的目标位置。本发明的方法使坐标生成过程变得半自动化，人机交互变得更加友好，容易进行操作，提高了工具坐标生成的效率和质量。
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公开(公告)号：CN112192564A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010963607.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远端控制方法、装置、设备和存储介质。该方法在主控设备与机器人对应的示教器建立无线网络连接；接收来自于所述示教器的远端同步数据；在预设的显示界面中，展示所述远端同步数据对应的远端同步图像；根据所述远端同步图像，对所述机器人进行状态监控以及远端控制。在本发明在主控设备对机器人进行状态监控和远程控制，无需操作人员在现场对示教器进行一对一控制的问题，在远端即可对操作示教器，对机器人进行监控，观察、记录机器人的运行状态，做到了人机分离和远端控制，提高了生产的安全性，机器人控制的灵活性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110978031A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199084.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压紧功能的可调节机械爪，包括安装板、夹具、指爪和压紧机构，所述安装板与夹具的上端连接，所述夹具的数量为两个，且对称设置，所述夹具包括第一夹板、调节板和第二夹板，所述调节板的一端与第一夹板连接，所述调节板的另一端与第二夹板连接，所述调节板竖向设置，所述第一夹板与第二夹板横向设置，所述调节板上设有用于固定第二夹板的第一调节孔，所述第二夹板上设有用于固定指爪的第二调节孔，所述指爪长度可调，两个所述夹具之间连有压紧机构。解决了目前指爪长度与宽度无法调节使得不能抓取体积较大物品的问题，同时设置压紧机构，保证在抓取物品过程中，物品不会发生晃动，避免物品跌落，确保抓取的牢固性。
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公开(公告)号：CN118832574A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410803823.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种机器人的控制程序处理方法、电子设备及系统，其方法包括获取码垛信息；获取待示教场景中的仿真机器人将仿真货物从第一区域搬运至第二区域的动作信息；根据所述码垛信息和所述动作信息生成控制程序，所述控制程序用于由实体机器人运行以执行所述动作信息对应的动作。需要设计码程序时，只需要输入码垛信息，即可自动根据码垛信息生成相应的控制程序，使得实体机器人能够在运行控制程序时执行对应的动作，完成对实际码垛货物的搬运。整个控制程序的生成过程用户只需要输入码垛信息，无需自行编辑程序语句，降低了变成的时间成本，提高了便捷性。
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公开(公告)号：CN117207164A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311171432.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种示教器编程方法、装置、电子设备及可读存储介质，在示教器的屏幕显示编辑界面；编辑界面中包括编程控件；响应于对编程控件的操作，进入集成编程模式，在编辑界面的第一预设位置显示场景类型；响应于对场景类型的选择操作，确定目标场景类型，在编辑界面的第二预设位置，显示与目标场景类型对应的场景参数；响应于对场景参数的输入操作，确定目标场景参数，根据目标场景参数生成目标代码片段。在示教器的编辑界面中设置了编程控件，通过编程界面可以进入集成编码模式，用户可以选择场景类型和输入场景参数自动生成目标代码片段。省去了对重复代码每次重新输入程序指令的操作，提高了编程人员的开发效率，还提高了代码的质量。
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公开(公告)号：CN109397260B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811203908.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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