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公开(公告)号：CN117081833A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311171290.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据管理方法、装置、工业互联网设备及存储介质；该方法包括：在满足数据上传条件时，确定待上传数据，关联待上传数据与目标工业互联网设备，形成对应关系，根据区块链平台的数据存储标准，处理待上传数据以及对应关系，得到数据块，通过区块链平台的通信接口发送数据块至区块链平台。在本申请提供的方案中，在工业互联网通信中引入区块链技术，将工业互联网通信中满足数据上传条件的待上传数据经过处理和加密后，通过区块链平台进行存储和交互，防止数据被篡改或删除，从而确保通信数据的安全性、可信度和完整性，缓解了当前技术存在的Modbus TCP通信中数据不安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN117032252A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311076838.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种协作机器人的控制方法、控制系统和可读存储介质，无线示教器与多个协作机器人通信连接，该方法包括：各协作机器人中的运动控制器接收第一控制信号，第一控制信号为无线示教器采用无线通信技术发送至协作机器人的控制信号，第一控制信号包括目标指令；控制通讯转换器将第一控制信号的格式转换为预设格式，得到第二控制信号；根据各第二控制信号，控制各协作机器人按照对应的目标指令运动至对应的目标位置，以使得多个协作机器人在目标位置执行对应的作业，以使得多个协作机器人完成目标任务。该方法通过无线示教技术和协作机器人进行结合，通过通讯技术可以在远距离下对多个移动协作机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN115048129A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210771576.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种从站设备的固件程序更新方法、装置、设备及存储介质。本发明涉及固件程序更新技术领域，其包括：主站设备根据从站节点信息及待更新固件程序信息确定符合固件更新条件的从站设备作为目标从站设备；对与目标从站设备相对应的预更新标志位及升级标志进行设置后，将固件传输报文发送至目标从站设备；目标从站设备对固件传输报文进行解析以获取升级标志、固件程序数据包以及固件索引号；根据升级标志及固件索引号从固件程序数据包中获取固件程序数据，并将其保存至预设存储区；将预设存储区中的固件程序数据烧写至微处理器的Flash，以对固件程序进行更新。本发明实施例可节约数据传输资源、提高固件更新效率及烧写安全性。
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公开(公告)号：CN114039898A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111307410.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种通信系统，该通信系统包括主站、从站、一级总线和二级总线，其中，一级总线用于通信连接主站和从站，其中，至少一个从站包括耦合器和多个插片式的扩展模块，二级总线用于通信连接耦合器和扩展模块，二级总线为并行总线。该通信系统中，二级总线为并行总线，可以通过并行总线通信连接多个插片式的扩展模块，无需额外的连接件连接多个插片式的扩展模块，大大简化了插片式的扩展模块和插片式的扩展模块的连接方式，解决了现有技术中扩展模块连接复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110381018B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910504682.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明实施例涉及一种数据处理方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理的报文数据；确定与报文数据对应的总线类型；确定报文数据的处理策略；根据总线类型和处理策略对报文数据进行处理；提供多种不同类型报文数据的处理策略，可兼容各种不同类型的工业以太网报文数据，通用性强，灵活便捷，通过总线类型和处理策略对报文数据进行处理，可实现按照用户需求对大量报文数据进行快速、准确的分析处理，提升提取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111866141A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010706997.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人的监控方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：客户端获取服务器发送的机器人的第一状态数据，其中，第一状态数据由机器人通过网络连接发送至服务器；客户端基于第一状态数据在目标界面上获取目标操作指令；客户端响应目标操作指令，获取控制数据，并将控制数据经由服务器发送至机器人，其中，控制数据用于对机器人进行控制。本发明解决了对机器人进行监控的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109483536B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN111026526A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911102085.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及程序及定时器设计领域，具体涉及一种程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：初始化定时器，根据初始化的定时器创建定时器服务任务以触发执行任务；当接收到消息队列时，若所述消息队列为增加节点消息，提取消息队列中的新增节点的配置参数，获取所述新增节点的节点任务，将所述节点任务添加至执行任务中；计算所述节点任务的触发时刻，根据所述触发时刻将所述新增节点添加至定时器链表；若所述新增节点为非周期性触发节点，将所述新增节点在完成触发后删除；若所述新增节点为周期性触发节点，对所述定时器链表进行遍历后按照预设顺序对所述新增节点进行排列，生成新的定时器链表。本申请能够提高程序运行效率。
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公开(公告)号：CN107398613B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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公开(公告)号：CN109483536A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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