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公开(公告)号：CN106011450A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610528495.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种连退过程以稳定通板与质量控制为目标的张力优化方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、计算当前工艺段的跑偏因子、瓢曲指数，段内板形、段外板形，带材拉窄量；6计算板形控制函数F(X)，连退机组出口带材总拉窄量ΔB；7、计算张力优化的目标函数；8、输出各工艺段张力优化值。本发明实现了对带钢连退过程中的张力优化设定，在保证产品质量的前提下，最大限度的提高了带钢的稳定通板性。
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公开(公告)号：CN116859753A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311058179.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法，涉及板带轧制过程边界振动控制技术领域。本发明首先根据哈密顿原理，建立板带轧制系统的动力学模型，然后，考虑系统输出约束、未知执行器故障和边界扰动因素，基于李雅普诺夫稳定性定理，设计了板带振动的边界容错控制器来实现对板带的振动抑制，同时对边界扰动具有一定的自适应特性，并利用Matlab仿真对所提出的控制方法进行验证。本发明建立了更加符合实际的柔性板带轧制系统模型，考虑了系统输出约束、未知执行器故障以及未知边界干扰因素，设计了边界振动控制器，实现对高速轧制过程中柔性板带的快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。
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公开(公告)号：CN112180718B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010826505.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入受限的轧机主传动系统输出反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、设计高增益扩张状态观测器，获取系统状态和总扰动的估计值；S3、引入性能函数，对轧机转速跟踪误差的瞬态与稳态性能进行约束；S4、根据S2获得的系统状态和总扰动的估计值，针对受性能函数约束的轧机主传动系统，制定一个输出反馈控制策略，在输入受限的情况下，使轧辊转速跟踪误差能收敛至预先设定的区域内。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还能保证系统的稳态性能，提高控制精度，并且通过观测器的设计，实现了输出反馈意义下的干扰精确估计与补偿，提高了整个系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110624957B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910940121.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 江苏九天光电科技有限公司 , 燕山大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种湿平整机组以粗糙度为目标的工艺润滑制度控制方法，其包括以下由计算机执行的步骤：(a)工艺润滑关键参数预设定，其包括预设定和收集工艺润滑参数、令工艺润滑参数初始化、给定目标粗糙度、计算带钢延伸率、计算工艺润滑参数设定下的粗糙度计算值、计算目标函数；(b)工艺润滑动态参数在线调整，其包括测出带钢表面粗糙度、给定平整液流量初值、计算带钢延伸率、计算调整流量与分配系数后的成品板面粗糙度、计算目标函数、输出最平整液流量与分配系数调整量。本发明实现了对双机架湿平整轧制过程的成品带钢表面粗糙度的定量分析与控制，将成品带钢表面粗糙度超差封闭率从3％下降到0.1％以内，给机组带来了良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112180718A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010826505.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入受限的轧机主传动系统输出反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、设计高增益扩张状态观测器，获取系统状态和总扰动的估计值；S3、引入性能函数，对轧机转速跟踪误差的瞬态与稳态性能进行约束；S4、根据S2获得的系统状态和总扰动的估计值，针对受性能函数约束的轧机主传动系统，制定一个输出反馈控制策略，在输入受限的情况下，使轧辊转速跟踪误差能收敛至预先设定的区域内。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还能保证系统的稳态性能，提高控制精度，并且通过观测器的设计，实现了输出反馈意义下的干扰精确估计与补偿，提高了整个系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106529037B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610988548.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种连退过程以降炉辊粗糙度衰减影响为目标的张力补偿方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、建立反映炉辊表面当前粗糙度Rar、炉辊表面原始粗糙度Rar0、炉辊服役公里数L之间的数学模型；5、根据回归模型计算摩擦系数；6、计算炉辊服役公里数为Li时的最佳设定张力样本TLi；7、建立反映反映张力补偿值ΔT、炉辊服役公里数L之间关系的数学模型；8、输出张力补偿值ΔT。本发明实现了对带钢连退过程中的张力补偿，在炉辊粗糙度不断衰减的情况下，最大限度的提高了带钢的稳定通板性。
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公开(公告)号：CN106705818B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611012155.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B5/28
Abstract: 一种适用于冷轧带钢翘曲缺陷测量的装置，它包括：支撑底座、两个结构相同的带钢夹持机构、垂直测量平台、垂直度调节旋钮和竖板，其中支撑底座的四个角上设有垂直度调节旋钮，支撑底座中间设有与其垂直的竖板，竖板上部通过中心轴与垂直测量平台连接，在该垂直测量平台的另一面的表面设有靠边侧的横竖两个刻度表；两个结构相同的带钢夹持机构设在在垂直测量平台上与刻度表相对的横竖面上。本发明提高了工作效率，降低了成本，便捷安全地对带钢翘曲缺陷进行测量，同时可满足带钢L翘曲缺陷与C翘缺陷的连续测量，垂直测量平台的刻度可方便技术人员读取带钢的长宽数据，使带钢的翘曲测量工作有序进行。
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公开(公告)号：CN105512804B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510859447.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 一种冷连轧过程以成本综合控制为目标的乳化液流量设定方法，其主要包括以下步骤：1、收集现场参数；2、收集机组摩擦特性参数；3、收集机组成本参数；4、定义相关参数；5、设定初始值和初始优化步长；6、计算第i机架出入口速度、压下率、道次压下量和等效张力影响系数；7、计算第i机架动力粘度系数、润滑油膜厚度、摩擦系数、轧制力、工作辊压扁半径、外摩擦力影响系数、前滑值和轧制力矩、打滑因子和滑伤指数、轧制功率；8、计算机组所有机架电耗总和；9、构造单位产量成本控制目标函数式；10、输出最优乳化液流量。本发明设定了乳化液流量控制合理的目标值，有效降低企业成本，增加了企业效益。
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公开(公告)号：CN106897482A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710009999.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种热轧钢卷的捆带断裂综合防治方法，它包括以下可由计算机执行的步骤：1.收集收集现场捆带参数；2.将捆带按照强度大小分类；3.收集现场热轧钢卷参数；4.计算带钢厚度方向上的最大应力、钢卷对捆带的最大约束反力、捆带断裂系数；5.预报捆带是否会发生断裂；6.推荐使用更合适的捆带。本发明结合捆带性能和热轧钢卷参数对捆带断裂的影响，建立了一套钢卷捆带断裂预报模型，实现了对周向捆带断裂的预报，并在引入钢卷捆带断裂系数的基础上，从提出了捆带分档使用原则，帮助现场科学有效分类使用捆带。
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公开(公告)号：CN106705818A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611012155.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B5/28
Abstract: 一种适用于冷轧带钢翘曲缺陷测量的装置，它包括：支撑底座、两个结构相同的带钢夹持机构、垂直测量平台、垂直度调节旋钮和竖板，其中支撑底座的四个角上设有垂直度调节旋钮，支撑底座中间设有与其垂直的竖板，竖板上部通过中心轴与垂直测量平台连接，在该垂直测量平台的另一面的表面设有靠边侧的横竖两个刻度表；两个结构相同的带钢夹持机构设在垂直测量平台上与刻度表相对的横竖面上。本发明提高了工作效率，降低了成本，便捷安全地对带钢翘曲缺陷进行测量，同时可满足带钢L翘曲缺陷与C翘缺陷的连续测量，垂直测量平台的刻度可方便技术人员读取带钢的长宽数据，使带钢的翘曲测量工作有序进行。
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