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公开(公告)号：CN111646081A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010524604.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，包括多排货架，相临两排货架之间具有存取空隙，每排货架均为多层结构，多组延伸方向垂直于所述货架延伸方向的导轨组将多排所述货架之间连接，且多排所述货架的每层均通过所述导轨组连接；所述货架的每层上均设有运输装置；所述运输装置包括与所述导轨组相配合的车体，所述车体的顶部具有用于储放带卷的带卷储位；所述车体上安装有驱动所述车体沿所述导轨组运动的驱动装置。本发明的目的在于提供一种带卷立体仓库，解决目前工厂钢卷随地堆放的情况，更好的利用仓库空间，且能够减少人工，更快更有效的存取带卷。
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公开(公告)号：CN109692874B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811507662.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种ESP精轧机组逆流在线换辊与动态变规程同时进行的方法，根据输入轧制工艺及轧机参数，对换辊机架上游各机架进行调节，当变厚点到达换辊机架时，换辊机架轧辊抬升并调节，当换辊机架Fi撤出轧制后，对换辊机架下游各机架调节，当变厚点到达待命机架时，待命机架轧辊压下并调节，当换辊机架Fj撤出轧制后，对待命机架下游各机架调节，实现不停机在线换辊的同时完成轧制规程的切换。本发明通过调节换辊过程中各个阶段的轧辊转速和辊缝，通过产品的变规程，在保证轧机稳定轧制的前提下在线完成待命机架的加入过程，实现不停机在线换辊和轧制规程的切换，保证了ESP生产线的连续性。
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公开(公告)号：CN110723450A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911093422.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓，涉及钢卷存取技术领域，包括若干个立体货架，立体货架上安装有多个存储输送组件，各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置，轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件，支撑板设置于立柱外侧，提升组件用于驱动支撑板转动；钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件，内部运输轨道由远离支撑板的一端向靠近支撑板的一端向上倾斜设置，钢卷储位滑动安装于两个内部运输轨道上，两个钢卷储位锁紧装置安装于水平框架上。该装置通过立体货架本身自动入卷和取卷，提高空间利用率，不需要地面运输设备，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN109647902B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811579372.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 一种实时获取轧机轴承座与牌坊之间间隙的方法，其包括如下步骤：在牌坊或平衡弯辊缸缸块上与工作辊轴承座对应位置上安装位移传感器，在轴承座上选定或加装测点，调节位移传感器或测点位置，使测点位置处于位移传感器量程中点附近；位移传感器用于实时测量从位移传感器到测点表面的距离值，通过测量的距离值可反映出轧机轴承座的水平位移，即可反映出轧机轴承座与牌坊之间的间隙，进而可指导对间隙进行调整，进一步的，通过分析检测值，可获得轧机工作时轴承座水平方向振动的幅值和频率，根据振动幅值和频率，进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN110639964A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910866902.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种实时获取轧机牌坊与轴承座间隙信息的检测元件主体结构，其包括左磁座、左臂、左壳体、定位套、右磁座、杆、滑块、滑道、挡板、右臂、右壳体、电缆、传感器、左弹簧垫、密封圈、弹簧、定位销和右弹簧垫。使用时，将左磁座粘贴在轧机牌坊上，右磁座粘贴在支承辊或工作辊的轴承座上。轧机生产过程中，轴承座水平方向位移变化通过右磁座、杆、滑块、滑道、右臂、右壳体、右弹簧垫，进而传递到弹簧，弹簧将位移变化转换为力的变化，力通过左弹簧垫传递到传感器，传感器输出实时力变化的信号。最终通过传感器获取力的变化反映轴承座的位移变化，实现轧机牌坊与轴承座间隙信息的实时获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109647902A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811579372.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 一种实时获取轧机轴承座与牌坊之间间隙的方法，其包括如下步骤：在牌坊或平衡弯辊缸缸块上与工作辊轴承座对应位置上安装位移传感器，在轴承座上选定或加装测点，调节位移传感器或测点位置，使测点位置处于位移传感器量程中点附近；位移传感器用于实时测量从位移传感器到测点表面的距离值，通过测量的距离值可反映出轧机轴承座的水平位移，即可反映出轧机轴承座与牌坊之间的间隙，进而可指导对间隙进行调整，进一步的，通过分析检测值，可获得轧机工作时轴承座水平方向振动的幅值和频率，根据振动幅值和频率，进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN106270316B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610890471.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B21H1/06
Abstract: 一种柔性微型的环件实验轧机，本发明主要包括固定底座A和固定底座B，固定底座A上安装有主辊机架、电机支撑架、三相异步电机、行星减速器、主辊及主辊轴承座、芯辊及芯辊轴承座、芯辊液压缸、滑动轨道、抱辊液压缸、抱辊四连杆、抱辊支撑架，固定底座B上安装有换辊滑动轨道、锥辊滑动轨道、锥辊机架、滑台模组、锥辊电机、锥辊平台等。本发明利用并联机构实现锥辊的垂直和水平运动，减小了设备吨位和功率，削弱了对电机的要求，保证了实验设备微型化的要求；锥辊机架安装在滑轨上，能够适应轧件直径大范围变化，实现柔性制造；抱辊通过四连杆驱动，动作执行距离变短，缩小了空间尺寸，减小了液压缸数量。
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公开(公告)号：CN107321800B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710792887.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于钢铁冶金连轧技术领域，具体涉及一种基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法，将轧制变规格过程分为两个阶段：楔形过渡段产生阶段、楔形过渡段位于机架间的阶段。针对不同的阶段首先分析轧辊动态压下过程，结合轧辊动态压下过程对系统稳定性的影响，以及楔形过渡区产生阶段动态厚度变化过程，细化过渡段控制模型进行轧制速度控制。本发明能够实现轧制动态变规格过程的稳定过渡，减少带钢因张力不稳定造成的断带或堆钢事故，提高在线动态变规格的稳定性。
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公开(公告)号：CN108543815A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810417152.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及自动化测量领域，具体公开了一种整辊式板形检测辊及其板形检测方法，包括主辊体和位移传感器；主辊体为空心筒状结构，经主辊体轴心线平面方向在主辊体内表面上沿轴向等间距加工两组盲孔，多个位移传感器固定在主辊体内部空心结构中，每个位移传感器对应主辊体上的一个盲孔，每个位移传感器的检测方向分别通过对应盲孔的轴线，将沿主辊体圆周180°方向上对称的两个位移传感器串联，组成差动输出电路；将整辊式板形检测辊安装在轧机与卷取机之间的原导向辊位置进行板形检测。本申请通过位移传感器测量辊壁变形量获得轧后带钢内部残余应力沿板宽方向的分布，即板形S。
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公开(公告)号：CN105414177B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510812095.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种冷轧超高强钢短流程生产加工工艺，来料热轧带钢经过酸洗等轧制前工序处理后，进行冷轧轧制，进行热处理和形变相变综合处理，带钢经热处理和形变相变综合处理后，进入活套，调整活套量适应轧制速度和冲压速度的变化，剪切定尺后即可进入冲压淬火工艺；超高强钢经精整后，便得到冲压件成品或半成品。一种冷轧超高强钢短流程生产加工设备包括冷连轧机组、脱脂装置入口架和脱脂装置、活套塔、退火炉炉前张力控制装置、退火炉、退火炉炉后张力控制装置、收集箱等等。本发明减少了能源消耗，节约了能源，降低了生产成本；超高强钢的热处理过程添加形变工艺，使超高强钢实现了形变相变同步进行的目的，提高了带钢的使用性能。
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