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公开(公告)号：CN111940513B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010563827.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种评估20辊轧机支撑辊变形影响的方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：求解上辊系工作辊弹性变形；求解下辊系下工作辊弹性变形；求解轧件出口厚度。本发明通过提供一种计算20辊轧机支撑辊挠度曲线的方法，对支撑辊鞍座施加位移可以求出支撑辊挠度曲线，再进行辊系弹性变形计算可以计算轧件出口厚度分布，能直观地得出支撑辊变形对轧件出口厚度和工作辊位移的影响规律。
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公开(公告)号：CN109733774B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910014234.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本发明的钢卷储位可以沿外轨水平滑动；此外，本发明的内轨道可沿切线方向水平滑动；步进电机分别通过齿轮齿条传动控制内轨和外轨的伸出和缩回。本发明采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN110654763A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910975124.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。
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公开(公告)号：CN110654763B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910975124.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。
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公开(公告)号：CN109775223B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910213492.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109807750A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910225034.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本发明涉及一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，包括多个砂轮修磨组、结构板、弹簧、支撑座和托辊，多个砂轮修磨组交错布置于结构板的第一端面，且每个砂轮修磨组包括下压板、轴承座、液压缸、砂轮、砂轮卡盘、紧固螺母、轴用弹性挡圈、传动轴、弹性联轴器、液压马达、支撑板和液压缸活塞杆，砂轮修磨组通过支撑板安装于结构板的支撑板轨道中，且弹簧的第一端和第二端分别与支撑板的第二端面和弹簧座的第一端面固定连接，结构板固定安装于支撑座的上方。本发明提供一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，提高了板坯的修磨效率和质量，可以实现对不同宽度的板坯表面进行全覆盖修磨。
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公开(公告)号：CN112122358B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010956324.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种考虑后续工艺板形要求的板形目标曲线设定方法，包括如下步骤：S1：根据后续工艺板形要求设定板形要求；S2：设定轧机参数、轧件参数和加工工艺参数；S3：输入板形板厚预报模型中，得到出口厚度分布和残余应力分布；S4：输入板形失稳判别模型中进行残余应力分布失稳判别；S5：输入板形模式识别模型中进行板形分离；S6：形成板形目标曲线。本发明通过对轧制过程板形板厚的计算，将板形目标曲线与轧机控制参数结合，对加工参数起到一定的优化作用，减轻轧机板形控制系统的压力，其中计算得到的板形目标以后续工艺为参考，可以避免后续工艺加工时出现的问题，提高生产效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN112122358A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010956324.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种考虑后续工艺板形要求的板形目标曲线设定方法，包括如下步骤：S1：根据后续工艺板形要求设定板形要求；S2：设定轧机参数、轧件参数和加工工艺参数；S3：输入板形板厚预报模型中，得到出口厚度分布和残余应力分布；S4：输入板形失稳判别模型中进行残余应力分布失稳判别；S5：输入板形模式识别模型中进行板形分离；S6：形成板形目标曲线。本发明通过对轧制过程板形板厚的计算，将板形目标曲线与轧机控制参数结合，对加工参数起到一定的优化作用，减轻轧机板形控制系统的压力，其中计算得到的板形目标以后续工艺为参考，可以避免后续工艺加工时出现的问题，提高生产效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN110723450A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911093422.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓，涉及钢卷存取技术领域，包括若干个立体货架，立体货架上安装有多个存储输送组件，各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置，轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件，支撑板设置于立柱外侧，提升组件用于驱动支撑板转动；钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件，内部运输轨道由远离支撑板的一端向靠近支撑板的一端向上倾斜设置，钢卷储位滑动安装于两个内部运输轨道上，两个钢卷储位锁紧装置安装于水平框架上。该装置通过立体货架本身自动入卷和取卷，提高空间利用率，不需要地面运输设备，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN110723450B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911093422.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓，涉及钢卷存取技术领域，包括若干个立体货架，立体货架上安装有多个存储输送组件，各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置，轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件，支撑板设置于立柱外侧，提升组件用于驱动支撑板转动；钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件，内部运输轨道由远离支撑板的一端向靠近支撑板的一端向上倾斜设置，钢卷储位滑动安装于两个内部运输轨道上，两个钢卷储位锁紧装置安装于水平框架上。该装置通过立体货架本身自动入卷和取卷，提高空间利用率，不需要地面运输设备，节省设备资源。
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