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公开(公告)号：CN110082365B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910275490.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人，主要涉及图像采集单元、图像处理单元、PC单元、报警处理单元。图像采集单元由LED光源、CCD摄像机、机械臂组成，其可根据不同工况快速调节不同拍摄角度。方向调节采用电机主轴与驱动轴的键连接，驱动轴与机械支撑臂相连实现。摄像机与图像处理单元连接，用于实时采集产品表面图像信息，并将采集到的图像信息发送给图像处理单元，图像处理单元接收摄像机发送的图像信息并进行压缩处理，并将处理后的图像信息显示在显示器上，对于不合格的产品，报警器会发出警报。最后，将检测的所有数据存储在存储单元，方便数据管理；PC单元包括存储单元、控制单元以及显示单元。
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公开(公告)号：CN109807750B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910225034.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本发明涉及一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，包括多个砂轮修磨组、结构板、弹簧、支撑座和托辊，多个砂轮修磨组交错布置于结构板的第一端面，且每个砂轮修磨组包括下压板、轴承座、液压缸、砂轮、砂轮卡盘、紧固螺母、轴用弹性挡圈、传动轴、弹性联轴器、液压马达、支撑板和液压缸活塞杆，砂轮修磨组通过支撑板安装于结构板的支撑板轨道中，且弹簧的第一端和第二端分别与支撑板的第二端面和弹簧座的第一端面固定连接，结构板固定安装于支撑座的上方。本发明提供一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，提高了板坯的修磨效率和质量，可以实现对不同宽度的板坯表面进行全覆盖修磨。
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公开(公告)号：CN111940513B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010563827.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种评估20辊轧机支撑辊变形影响的方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：求解上辊系工作辊弹性变形；求解下辊系下工作辊弹性变形；求解轧件出口厚度。本发明通过提供一种计算20辊轧机支撑辊挠度曲线的方法，对支撑辊鞍座施加位移可以求出支撑辊挠度曲线，再进行辊系弹性变形计算可以计算轧件出口厚度分布，能直观地得出支撑辊变形对轧件出口厚度和工作辊位移的影响规律。
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公开(公告)号：CN110723450A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911093422.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓，涉及钢卷存取技术领域，包括若干个立体货架，立体货架上安装有多个存储输送组件，各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置，轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件，支撑板设置于立柱外侧，提升组件用于驱动支撑板转动；钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件，内部运输轨道由远离支撑板的一端向靠近支撑板的一端向上倾斜设置，钢卷储位滑动安装于两个内部运输轨道上，两个钢卷储位锁紧装置安装于水平框架上。该装置通过立体货架本身自动入卷和取卷，提高空间利用率，不需要地面运输设备，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN110723450B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911093422.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种基于轨道开合装置的钢卷立体仓，涉及钢卷存取技术领域，包括若干个立体货架，立体货架上安装有多个存储输送组件，各存储输送组件包括钢卷输送装置、轨道开合装置和两个钢卷储位锁紧装置，轨道开合装置包括支撑板、两个外部运输轨道和多个提升组件，支撑板设置于立柱外侧，提升组件用于驱动支撑板转动；钢卷输送装置包括钢卷储位、两个内部运输轨道和多个运输组件，内部运输轨道由远离支撑板的一端向靠近支撑板的一端向上倾斜设置，钢卷储位滑动安装于两个内部运输轨道上，两个钢卷储位锁紧装置安装于水平框架上。该装置通过立体货架本身自动入卷和取卷，提高空间利用率，不需要地面运输设备，节省设备资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111940513A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010563827.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种评估20辊轧机支撑辊变形影响的方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：求解上辊系工作辊弹性变形；求解下辊系下工作辊弹性变形；求解轧件出口厚度。本发明通过提供一种计算20辊轧机支撑辊挠度曲线的方法，对支撑辊鞍座施加位移可以求出支撑辊挠度曲线，再进行辊系弹性变形计算可以计算轧件出口厚度分布，能直观地得出支撑辊变形对轧件出口厚度和工作辊位移的影响规律。
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公开(公告)号：CN110082365A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910275490.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人，主要涉及图像采集单元、图像处理单元、PC单元、报警处理单元。图像采集单元由LED光源、CCD摄像机、机械臂组成，其可根据不同工况快速调节不同拍摄角度。方向调节采用电机主轴与驱动轴的键连接，驱动轴与机械支撑臂相连实现。摄像机与图像处理单元连接，用于实时采集产品表面图像信息，并将采集到的图像信息发送给图像处理单元，图像处理单元接收摄像机发送的图像信息并进行压缩处理，并将处理后的图像信息显示在显示器上，对于不合格的产品，报警器会发出警报。最后，将检测的所有数据存储在存储单元，方便数据管理；PC单元包括存储单元、控制单元以及显示单元。
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公开(公告)号：CN109775223A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910213492.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。
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公开(公告)号：CN109775223B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910213492.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。
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公开(公告)号：CN109807750A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910225034.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本发明涉及一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，包括多个砂轮修磨组、结构板、弹簧、支撑座和托辊，多个砂轮修磨组交错布置于结构板的第一端面，且每个砂轮修磨组包括下压板、轴承座、液压缸、砂轮、砂轮卡盘、紧固螺母、轴用弹性挡圈、传动轴、弹性联轴器、液压马达、支撑板和液压缸活塞杆，砂轮修磨组通过支撑板安装于结构板的支撑板轨道中，且弹簧的第一端和第二端分别与支撑板的第二端面和弹簧座的第一端面固定连接，结构板固定安装于支撑座的上方。本发明提供一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，提高了板坯的修磨效率和质量，可以实现对不同宽度的板坯表面进行全覆盖修磨。
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