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公开(公告)号：CN114061525B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111350565.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法，通过布置传感器，并根据工作辊轴承座的位移信息，建立工作辊某条元处的轴心在水平和垂直方向位移表达式，在此基础上，建立旋转坐标系，建立工作辊某条元处的轴心在检测方向和垂直于检测方向的位移表达式，进而建立工作辊某条元处轧辊外轮廓表达式。本发明将轧辊轴承座位置测量技术引入辊形在线检测，分离由轧辊轴线偏移引起的测量误差，建立考虑轧辊摆动的误差分离模型，实现轧辊服役的精细化管理，对优化换辊节奏，提高轧机板形控制能力和带钢产品表面质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113500100A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110815211.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于轧制接触界面分段模型上力学参数的辊缝控制方法，具体实施步骤为：S1、根据轧件厚度和变形区长度，将轧制变形区按照轧制接触界面摩擦力特征划分为不同变形区微元体；S2、根据轧制变形区的微元体，建立轧制接触界面内轧件金属流动的体积表达式；S3、根据轧制接触界面上接触弧长度l和轧件的平均厚度的比值大小，对轧制接触界面进行分段划分并计算各段内的单位轧制压力；S4、根据S3计算的单位轧制力，分别求得对应的总轧制力Pi；S5、将S4计算的总轧制力Pi的值与设定的允许偏差范围e值进行比较，进行动态调整。本发明可以对轧制中的轧制力进行准确计算，并及时发现现场生产中实际轧制力与设定轧制力的偏差，并做出调整。
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公开(公告)号：CN113333477A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110814418.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，根据六机架精轧机组在线换辊和动态变规程时存在的不同边界条件，对轧机刚度进行调节从而完成对辊缝的控制；包括新辊投入和旧辊退出时，通过控制待命机架和换辊机架的轧机刚度，调节其辊缝，保证轧出板形板厚的稳定；对于产生的变厚度楔形段，通过对其下游各机架的刚度进行控制进而调节辊缝等步骤，使出口厚度符合预期的工艺要求。通过控制轧机刚度对各机架辊缝进行调节，确保了ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时在不停机状态下的顺利实现和进行，保证了产品质量和生产的连续性。
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公开(公告)号：CN111872149B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010681750.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明基于ESP动态变规程板坯性能梯度分布成形方法，属于钢铁材料轧制及深加工领域，本发明的方法通过精轧机组“5+1”动态变规程策略，实现在线不停机换辊轧制变厚度板坯，并在层流冷却工序后与冲压淬火技术级联，实现上游轧制与下游深加工产业融合，实现“轧制‑深加工”相结合的短流程‑紧凑型生产流程，能够生产性能变梯度特性冲压淬火件，本发明实现从冶金原料到产品一体化生产，节省中间环节的运输成本，并且可以有效利用轧制工艺余能能源，显著缩短板坯深加工整体制造流程，推进轧制及深加工行业高质量发展，在促进轧制及深加工行业领域绿色发展、扩大优势供给、优化产能布局等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110639964B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910866902.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种实时获取轧机牌坊与轴承座间隙信息的检测元件主体结构，其包括左磁座、左臂、左壳体、定位套、右磁座、杆、滑块、滑道、挡板、右臂、右壳体、电缆、传感器、左弹簧垫、密封圈、弹簧、定位销和右弹簧垫。使用时，将左磁座粘贴在轧机牌坊上，右磁座粘贴在支承辊或工作辊的轴承座上。轧机生产过程中，轴承座水平方向位移变化通过右磁座、杆、滑块、滑道、右臂、右壳体、右弹簧垫，进而传递到弹簧，弹簧将位移变化转换为力的变化，力通过左弹簧垫传递到传感器，传感器输出实时力变化的信号。最终通过传感器获取力的变化反映轴承座的位移变化，实现轧机牌坊与轴承座间隙信息的实时获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115532851A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211066625.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及轧钢控制技术领域，包括：建立热连轧机组轧机动力学模型，列出轧机垂直方向动力学方程；将轧制过程轧制力参数输入轧机垂直方向动力学方程，通过计算获得轧机工作辊的振动位移数据；根据上一机架板带出口厚度波动数据计算下一机架辊缝调节量，并由压下控制系统根据计算的辊缝调节量实施辊缝调节；本发明通过基于动力学分析的厚度前馈控制方法极大的消除了由于轧机振动导致的机架间板带厚度波动对成品板带厚度精度的影响，解决了传统前馈AGC控制方法难以获知机架间板带厚度波动的难题。采用本发明的基于动力学分析的热连轧机厚度前馈控制方法，提高了板带厚度控制的精度。
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公开(公告)号：CN112207136B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010936905.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/50
Abstract: 本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别涉及一种基于轧机扭振测试分析的板带恒张力活套控制方法。其基于轧机振动测试分析信号解析传动系统扭振状态下的振动特性，对轧机扭转振动状态进行综合描述，将扭振造成板带速度变化描述反馈到轧机活套张力控制系统，以描述板带速度变化引起的张力变化设计活套前馈控制，保证张力在系统扭转振动状态下的稳定，同时综合工艺参数反馈控制技术，保证板带在机架间张力恒定。本发明研究的优点为实现了基于传动系统扭转振动信号数字处理的轧机张力前馈‑反馈综合控制，保证了板带轧机轧制过程中的稳定运行。
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公开(公告)号：CN108543815B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810417152.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及自动化测量领域，具体公开了一种整辊式板形检测辊及其板形检测方法，包括主辊体和位移传感器；主辊体为空心筒状结构，经主辊体轴心线平面方向在主辊体内表面上沿轴向等间距加工两组盲孔，多个位移传感器固定在主辊体内部空心结构中，每个位移传感器对应主辊体上的一个盲孔，每个位移传感器的检测方向分别通过对应盲孔的轴线，将沿主辊体圆周180°方向上对称的两个位移传感器串联，组成差动输出电路；将整辊式板形检测辊安装在轧机与卷取机之间的原导向辊位置进行板形检测。本申请通过位移传感器测量辊壁变形量获得轧后带钢内部残余应力沿板宽方向的分布，即板形S。
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公开(公告)号：CN107413856B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710583811.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于ESP精轧机组变规格在线换辊的撤辊方法，根据输入轧制工艺及轧机参数，对换辊机架的上游各机架进行调节，当变厚点到达换辊机架时，换辊机架抬升并调节，当换辊机架撤出轧制后，对换辊机架下游各机架调节，使常态的五机架连轧转变为变规格后的非常态四机架连轧。本发明通过建立动态撤辊时的数学模型，调节撤辊过程中各个阶段的轧辊转速和辊缝，在保证稳定轧制的前提下，通过产品的变规格，实现四机架代替五机架连轧，在保证轧机稳定轧制的前提下完成轧辊在线撤出的过程，保证了ESP生产线的连续性，减少了因停机造成的能源损失，也减少了轧机设备的前期资本投入。本发明也适用于已投产的ESP生产线，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN107552578A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710979559.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/10
Abstract: 本发明公开了一种实时获取负载辊缝信息的智能轧机，在四辊或六辊板带轧机的工作辊前后分别布置一组位移传感器，将直接测量结果通过相关计算模型计算，可求得工作辊垂直方向的挠度、单位宽度轧制压力以及磨损和热凸度，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而可计算负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
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