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公开(公告)号：CN113532328B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110805810.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统及方法。该系统包括升降结构、移动架、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、投影仪、图像采集模块以及计算机控制模块；当中厚板跟随板带通过时，所述投影仪将光栅光格结构光图案投影到所述中厚板的表面，所述第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机以及第四工业相机分别同步采集四个不同方位的图像；所述图像采集模块将四个不同方位的图像以及光栅光格结构传输至所述计算机控制模块，所述计算机控制模块进行中厚板的实时三维重建；进而实现中厚板矫直过程的表面轮廓的实时测量。本发明能够在中厚板矫直过程实现对中厚板的表面轮廓的实时测量。
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公开(公告)号：CN116293214A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310291535.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16M1/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种复合波纹筒节耐压壳，呈圆柱形结构，且外表面光滑无波纹，内表面设置有由周向波纹和纵向波纹交错而成的复合波纹。本发明结合了周向波纹和纵向波纹的屈曲特性，可承受较高的均布外压载荷。其特点在于，相比于单一的周向波纹，复合波纹耐压壳的厚度在周向和纵向均存在周期性变化，此外复合波纹耐压壳在承受均布压力和轴向压力方面有较大提升，应用范围更广泛，尤其适合大直径薄壳结构。
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公开(公告)号：CN115125370B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210874214.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大型内波纹筒节局部连续感应补热装置及其工作方法。装置包括：移动装置，与仿形感应加热器相连；仿形感应加热器，安装在移动装置上，包括第一加热结构和第二加热结构，第一加热结构和第二加热结构通过驱动装置相连；第一加热结构上设有直线感应线管，第二加热结构上设有仿形感应线管。本发明利用感应加热原理，实现大型内波纹筒节局部连续感应补热过程的快速加热；仿形感应加热器能灵活调节仿形感应线管与直线感应线管之间的空隙，适应不同壁厚的大型内波纹筒节，不仅实现了内波纹筒节圆柱面和波纹面的均匀补热，还提高了效率，降低了能耗；可用于不同直径、不同壁厚的大型内波纹筒节的连续感应补热。
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公开(公告)号：CN115854247A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211430824.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维缠绕周向外波纹压力容器筒节结构及制备方法，将金属周向外波纹筒节内衬与复合材料层相结合，其中周向外波纹增加了内衬强度的同时，碳纤维环氧树脂复合材料层进一步的增加了总体的承载能力。金属周向外波纹筒节内衬采用轧制方法一体成型，加工过程便捷高效；碳纤维环氧树脂复合材料层采用纤维缠绕技术，将碳纤维环氧树脂缠绕在内衬外波纹壁上；最后进行碳纤维缠绕层的固化成型。所形成的碳纤维缠绕周向外波纹压力容器筒节结构，具有较轻的重量、较高的承载能力、以及良好的耐疲劳性等特点。
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公开(公告)号：CN115121613A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210794534.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，包括底座、主辊模块、芯辊模块、锥辊模块、支撑辊模块和连接板模块；所述锥辊模块和主辊模块分别对应设置在底座上表面的左右两侧区域，且两侧分别通过连接板模块与底座固连；所述支撑辊模块前后对称的设置在锥辊模块和主辊模块之间且底端与底座固连；所述芯辊模块设置在前后对称的支撑辊模块之间且底端与底座固连。本发明采用了多个模块组，拆卸修补简易方便。更重要的是，本发明中采用了丝杠螺母副结构，工作时可调整锥辊轧制的位置，并且通过十字滑台同时调节锥辊与主辊、筒节等部分之间的相对位置。本发明改进了以往轧机非柔性的加工过程，进一步提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975665B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110401190.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于缺陷识别系统的四轴联动板坯双面修磨装置，包括支撑座、托辊、上表面修磨机构、下表面修磨机构、板坯修磨组、翻转机构和缺陷识别控制系统；所述上表面修磨机构设置在支撑座一侧左右两端的上部之间，所述下表面修磨机构设置在支撑座中部，所述托辊均匀布置在支撑座和下表面修磨机构内部两侧之间，所述翻转机构设置在下表面修磨机构外侧，所述板坯修磨组分布在上表面修磨机构和下表面修磨机构内部的下侧；所述缺陷识别控制系统设置在上、下表面修磨机构内部。本发明可使修磨轮自动运动至板坯任意有缺陷的部位进行修磨；同时可省去以往双面修磨需要翻转板坯的步骤，提高修磨效率和质量，对不同宽度板坯上下表面实现全覆盖修磨。
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公开(公告)号：CN113305147B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110621342.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铜棒材轧制宽铜板的多工序加工装置及其方法，所述装置包括导向‑矫直机构、多道次轴向切分成型轧制机构、多道次异形辊拓宽轧制机构和平辊轧制机构；所述导向‑矫直机构、多道次轴向切分成型轧制机构、多道次异形辊拓宽轧制机构和平辊轧制机构分别均匀间隔并依次设置在同一水平直线上；所述方法包括导向‑矫直工序、多道次轴向切分成型轧制工序、多道次异形辊拓宽轧制工序和平辊轧制工序等步骤。本发明可将由多道次轴向切分成型轧制工序轧制出被切分成型的铜棒材逐道次压平，并沿与铜棒送料垂直的方向拓宽沿展，保证了最终轧制出铜板的宽度和可加工利用面积，并尽可能节省了轧制过程中所需要的轧辊数量和轧制道次数。
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公开(公告)号：CN112386155B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011240541.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括动力装置、主体框架、攀爬装置与清洁装置，主体框架包括位于机器人底部的钣金支撑件和固定在钣金支撑件上的外层保护架；动力装置、攀爬装置与清洁装置安装在主体框架内，攀爬装置包括安装于钣金支撑件下的吸盘轮、驱动电机和安装于吸盘轮外侧的传动齿轮，清洁装置包括位于钣金支撑件底部的清洁滚筒、设置于清洁滚筒前边的喷头、设置于清洁滚筒后边的弧形吸水扒、固定在吸水扒上的吸水擦布以及用来给喷头提供蒸汽的水蒸汽生成装置，动力装置包括电源和电源驱动器，动力装置和攀爬装置、清洁装置电连接。本发明可以在高层建筑玻璃幕墙自由行走，进行高效快速地清洁，具有安全性好实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN112207136A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010936905.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/50
Abstract: 本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别涉及一种基于轧机扭振测试分析的板带恒张力活套控制方法。其基于轧机振动测试分析信号解析传动系统扭振状态下的振动特性，对轧机扭转振动状态进行综合描述，将扭振造成板带速度变化描述反馈到轧机活套张力控制系统，以描述板带速度变化引起的张力变化设计活套前馈控制，保证张力在系统扭转振动状态下的稳定，同时综合工艺参数反馈控制技术，保证板带在机架间张力恒定。本发明研究的优点为实现了基于传动系统扭转振动信号数字处理的轧机张力前馈‑反馈综合控制，保证了板带轧机轧制过程中的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110082365B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910275490.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人，主要涉及图像采集单元、图像处理单元、PC单元、报警处理单元。图像采集单元由LED光源、CCD摄像机、机械臂组成，其可根据不同工况快速调节不同拍摄角度。方向调节采用电机主轴与驱动轴的键连接，驱动轴与机械支撑臂相连实现。摄像机与图像处理单元连接，用于实时采集产品表面图像信息，并将采集到的图像信息发送给图像处理单元，图像处理单元接收摄像机发送的图像信息并进行压缩处理，并将处理后的图像信息显示在显示器上，对于不合格的产品，报警器会发出警报。最后，将检测的所有数据存储在存储单元，方便数据管理；PC单元包括存储单元、控制单元以及显示单元。
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