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公开(公告)号：CN108791324A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810774939.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108583555A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810502198.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于控制系统或其部件的检验或监视技术领域，公开了一种基于一致性理论高速列车分布式协同制动控制方法及系统，包括平衡状态控制输入单元、分布式协同控制器；平衡状态控制输入单元的输出端及分布式协同控制器的输出端之和与DSP控制单元的输入端连接；平衡状态控制输入单元，包括微分器、控制输入计算单元来实现平衡状态的控制输入计算；分布式协同控制器，包括位移牵制控制单元、速度牵制控制单元、速度同步误差控制器实现位移、速度的一致性跟踪控制得到相应的控制输入；本发明相邻两节车厢的位移差处于安全距离内并趋于稳定。且具有结构简单、对执行器具有可实现性，进一步提高了整个系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105634360B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610033585.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种电流传感器故障重构方法及装置，其中方法包括：获取α轴参考反馈电流iα以及β轴的参考反馈电流iβ；对iα和iβ经过一阶低通滤波处理，获得第一状态值z1和第二状态值z2；根据z1、z2、α轴参考控制电压uαref、β轴参考控制电压uβref、旋转角度θ和转速ω，获得α轴电流故障重构值fα、β轴电流故障重构值fβ、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值根据fα、fβ、和获得A相电源电流传感器故障重构值fA、B相电源电流传感器故障重构值fB、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值上述方法不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在正常电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。
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公开(公告)号：CN107351826A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710630041.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B61H11/06
Abstract: 本发明公开了一种高速列车制动力分配优化控制方法，涉及一种高速列车制动力分配优化控制系统，用于对各节列车应施加制动力进行协调控制；所述系统包括制动力分配优化控制模块，所述模块基于单节列车受力模型获取粘着重力FNi，还包括用于获取列车粘着力约束条件Fμ的比较器和乘法器、制动力分配优化控制单元和制动力再分配及其优化单元；所述方法包括粘着重力的计算，列车粘着力约束条件的确定，电制动优先的制动力优化控制算法，制动力再分配方法及其优化算法；本发明跟随列车粘着状态时变的动态过程，在各种复杂轨面状况条件下实现列车安全、平稳、可靠的制动，有效的解决高速列车制动滑行的问题，进一步提升了高速列车制动控制系统的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN107193381A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710397300.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 湖南工业大学 , 广东南海鹰视通达科技有限公司
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/1454 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于眼球追踪传感技术的智能眼镜，所述智能眼镜包括眼镜本体、光学波导设备和系统模块，所述系统模块包括眼球追踪传感模块、语音模块、处理模块、控制模块、通信模块和显示模块，所述控制模块分别与通信模块、显示模块和处理模块连接，所述处理模块与语音模块和眼球追踪传感模块连接，本发明还公开了一种智能显示方法，终端设备通过数据连接从网上获取信息，智能眼睛通过通信模块与终端设备直接建立信息连接，控制模块控制通信模块对显示模块的信息传输及显示；本发明更加自然高效的实现用户佩戴智能眼镜的交互体验，快速的定位和查找自己想要的信息，提高体验效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106832158A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710087758.7
申请日：2017-02-18
Applicant: 湖南工业大学
IPC: C08F293/00 , C08F220/56 , C08F220/26 , C08F220/58 , C08F212/08 , C08F2/38 , C08L33/14 , C08L33/26 , C08J3/24
CPC classification number: C08F293/005 , C08F2/38 , C08F212/08 , C08F220/26 , C08F220/56 , C08F220/58 , C08F2438/03 , C08F2500/24 , C08J3/246 , C08J2333/14 , C08J2433/26 , C08L33/14 , C08L33/26 , C08L2205/14 , C08L2207/53 , C08L2312/00
Abstract: 本发明公开了一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法，属功能高分子材料领域。本发明利用两种嵌段型大分子可逆‑加成断裂链转移试剂同时调介下的分散聚合，通过聚合诱导自组装方法制备核‑壳‑冠型聚合物纳米粒子。该纳米粒子壳层化学结构中含有苯硼酸和缩酮基团，二者在pH调控下可发生可逆化学反应，从而制备出pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子。本方法具有简单方便、环境友好，所制备的纳米粒子浓度高、尺寸均一等特点。纳米粒子相比于聚合物胶束有较好的稳定性，且利用聚合物分子链间基团的可逆化学键实现纳米粒子壳层动态交联，制备方法可行性强、操作简便、产品可重复利用。本发明的产品能够高效地包裹各种难溶性药物，适用于抗癌药物的体内传输、基因载体等生物医药领域。
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公开(公告)号：CN119784250A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411916812.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于CEEMDAN‑CNN‑LSTM的重载列车长大上坡工况轨道质量指数预测方法，将采集的上坡TQI数据视为时间序列数据，利用深度学习模型充分利用重载铁路长大上坡TQI的采集数据来预测长大上坡的TQI信息；基于CEEMDAN将非线性TQI数据分解为较为简单的时序数据；混合卷积神经网络(CNN)和长短期记忆神经网络(LSTM)对上坡工况历史风速时序数据进行训练学习，提取历史TQI值与未来TQI值间的关系，再对模型性能进行验证。本发明提高了对重载列车长大上坡工况轨道质量指数的预测精度。
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公开(公告)号：CN119536065A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411668163.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略,所采用的基于分布式固定时间观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法与普通滑模一致性控制方法相比，能削弱高速列车在运行时由于外部扰动导致各节车厢速度不同步的影响，更加适用于非线性、强耦合的高速列车系统，同时采用分布式固定时间状态观测器估计领航者车厢的速度和位置信息，提高本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法具有快速响应性和控制精度较高，能使各车厢快速、精准地跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰的条件下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN113989179B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111051260.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测算法的列车轮对踏面缺陷检测方法，首先通过Cdarknet53主干特征提取网络和Spp对输入样本进行多尺度特征提取；其次提出的多尺度特征融合对底层特征进行一次融合，将特征融合输出不同分辨率大小的一次融合特征，可以包含缺陷更多的语义信息和位置细节；基于这些多尺度融合特征，采用路径聚合网络对不同分辨率大小的特征图进行二次融合；最后辅以改进的损失函数，提高抗干扰性，输出检测结果。本发明通过多尺度特征融合，解决了干扰、噪音背景影响故障特征的有效提取，存在踏面缺陷样本少、缺陷目标小的问题，能够在保证实时性的前提下，有效提高轮对踏面缺陷的检测精度，满足实际工业情况对于轮对踏面缺陷检测的需求。
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公开(公告)号：CN112813735B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110150178.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑制造产区人员管理系统，包括产区总控主机、消毒通道打卡机、生产线管理主机、水力碎浆机处打卡机、自洗式振框筛处打卡机、搅拌罐处打卡机、纸浆模塑成型机处打卡机、烘干机处打卡机、热压整形机处打卡机和切边机处打卡机，产区总控主机安装在进入产区的值班室内，产区总控主机内置系统控制其产区内消毒通道打卡机和生产线管理主机的信息采集；生产线管理主机下辖制浆工序、成型工序、烘干工序、热压工序和切边工序的设备打卡机。本发明具有管理系统下辖产区内各个设备，精确对产区内各个设备的使用工作人员进行信息管理，实现全面管理的优点。
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