-
公开(公告)号：CN114568095A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210265359.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种水稻机插秧侧深施肥同步施肥装置，包括安装座和安装在安装座上的旋转驱动件以及施肥管，施肥管包括排肥管和进肥管，排肥管内设置有排肥螺旋输送轴，进肥管的输出端连通至排肥管的输出端，进肥管内设置有进肥螺旋输送轴，进肥螺旋输送轴与旋转驱动件传动连接。本发明通过在同步施肥装置的进肥管内设置有进肥螺旋输送轴，通过进肥螺旋输送轴的机械强制输送，从而显著减少肥料在进肥管段的堵塞情况；也避免因为肥料堵塞造成肥料施放不均的情况，有利于水稻的生长的稳定一致；进一步的，无需补充施肥，减少肥料的消耗，也提高了施肥的效率。
-
公开(公告)号：CN113396667A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110794519.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法，成穴装置包括机架、传动机构和取土成穴机构，所述机架受牵引设备牵引托载传动机构和取土成穴机构行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，取土成穴机构滑设于轨道上，所述传动机构通过机架的行走运动驱动取土成穴机构绕轨道滑动；所述轨道中设有与地面平行的第一轨段，所述取土成穴机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面打穴。本发明的基于逆向回转的取土成穴装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和打穴质量高等优点，使用上述成穴装置的成穴方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。
-
公开(公告)号：CN119761599B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510262823.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗适宜移栽期的预测方法及系统，涉及农作物移栽技术领域，本发明获取移栽时间情况，并进行分析得到第一移栽期；获取冷浸田的气象数据、油菜钵苗数据和冷浸田的环境数据，对油菜钵苗数据进行综合分析生成油菜适应系数，对冷浸田的环境数据进行分析生成移栽适应系数，构建气象移栽预测模型，通过移栽预测模型预测第一移栽期冷浸田的环境数据，用比带预测油菜钵苗早种植的第一移栽期的油菜钵苗代替带预测第一移栽期的油菜钵苗数据，计算第一移栽期内每一天的移栽适应系数，并分析得到第二移栽期。本发明进行准确的移栽期预测，提高了油菜钵苗移栽的成活率和适应性。
-
公开(公告)号：CN118947308B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411137162.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种苗盘回转式送苗装置，包括：载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；输送机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条及两者之间的送盘杆；单侧外板链条和送盘杆形成环形输送路径，环形输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为位于底部的直线输送段；传动机构，包括固定在底座上的与链轮连接的伺服电机，用于驱动链轮转动从而带动送盘杆转动；护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落。该送苗装置不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
-
公开(公告)号：CN119174333B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378414A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411979135.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种油菜开围沟机用刀盘参数设计方法及系统，涉及刀盘参数设计技术领域，具体步骤包括：采集多组刀盘特性参数和刀片参数，并将竖板与弧形板的角度、刮土板离地高度作为恒定设备参数，构建初始种群，建立坍塌风险评估模型，利用专家打分法确定风险系数，并对模型进行训练和验证，进行数据处理与相关性分析，生成土壤承载系数和土壤均匀系数，以评估围沟的稳定性，以综合评估系数最大化为目标，通过遗传算法对刀盘参数进行迭代优化，提取最优刀盘参数。本发明基于多目标的优化方案，在刀盘参数设计时，实现了刀盘参数的精确优化，从而产生均匀的土壤处理效果，不仅提高了作业效果，也对土壤健康和作物生长产生积极影响。
-
公开(公告)号：CN119047274B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411527805.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构铰接支点布局优化设计方法，本发明涉及机电技术领域。包括以下步骤：建立俯仰机构有限元模型，基于俯仰机构有限元模型设置不同的铰接支点位置，记录铰接支点位置坐标；基于俯仰机构有限元模型，进行俯仰机构的受力分析，通过相关性分析对俯仰机构性能参数进行特征选择，得到优化目标参数，包括俯仰负载力矩、电动缸轴向推力和俯仰电机输出扭矩需求；设置约束函数，基于优化目标参数和约束函数建立优化目标函数，以优化目标函数作为适应度函数，通过遗传算法求解最优铰接支点位置，分析俯仰机构运动误差和环境误差，基于得到的误差值，对最优铰接支点位置进行修正，得到最优铰接支点位置精确值。
-
公开(公告)号：CN118947308A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137162.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种苗盘回转式送苗装置，包括：载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；输送机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条及两者之间的送盘杆；单侧外板链条和送盘杆形成环形输送路径，环形输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为位于底部的直线输送段；传动机构，包括固定在底座上的与链轮连接的伺服电机，用于驱动链轮转动从而带动送盘杆转动；护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落。该送苗装置不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
-
公开(公告)号：CN118929209A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411038505.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种全自动流水输送与智能供苗系统，包括：流水输送装置，包括水槽和水槽支架，水槽支架用于固定支撑水槽，利用水流将裸苗沿水槽路径传送至预定位置；视觉识别装置，包括安装在水槽上方的双目相机和数据处理器，双目相机用于捕捉裸苗的图像信息，通过数据处理器对图像信息进行处理后输出裸苗的方位和角度相关信息；机械臂抓取装置，与视觉识别装置通信连接，包括电机、机械臂和末端执行器；电机与机械臂和末端执行器电连接，用于驱动机械臂和末端执行机构运动，末端执行机构根据数据处理器输出的裸苗方位和角度相关信息完成裸苗的抓取和传送。上述系统能高效、稳定提供裸苗，且可以防止裸苗受损。
-
公开(公告)号：CN118451799A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410623986.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴向气流防缠草的旋耕机，包括机架，机架上设有驱动机构、刀轴和后盖板，刀轴上设有旋耕刀，驱动机构与刀轴连接、并能驱动刀轴转动，后盖板罩设于刀轴和旋耕刀远离机架前进方向的一侧，机架上还设有风机、风管和风箱，风机的出风口通过风管与风箱连通，风箱上设有多个喷嘴，各喷嘴位于旋耕刀的上方，各喷嘴的朝向与机架的前进方向相反。本发明的风机产生的高速气流通过喷嘴朝向刀轴后下方吹气，干扰了旋耕刀旋转时带动周围空气的环绕流，防止了秸秆等杂草绕着刀轴旋转并缠绕在机器部件上的情况发生，减少了维护成本和工作效率的损失，不仅解决了缠绕问题，还提高了旋耕机的作业效率和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.022 seconds)
