-
公开(公告)号：CN114139279B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111399274.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电动推进螺旋桨的快速设计方法，包括步骤：S1：明确电动推进无人机总体设计技术要求；S2：确定螺旋桨设计额定转速ω及设计直径D；S3：确定翼型配置；S4：采用统计经验的方法初步确定弦长分布b(x)；S5：确定扭转β(x)分布；S6：螺旋桨性能的评估；S7：判断计算推力T与设计需用推力Tdesign关系；S8：计算能量消耗；本发明的推进螺旋桨设计无需复杂的三维外形优化，输入只需要少许的总体设计参数，即可满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨设计精度要求，达到了快速评估的需求。通过验证计算，证明了此设计方法不仅计算精度可靠，而且大大缩短了螺旋桨的设计周期，满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨快速设计及精度需求。
-
公开(公告)号：CN114448292A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111598344.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种电源管理和电调集成模块及方法，包括集成模块和机械开关，集成模块包括单片机、驱动板、电子开关，机械开关闭合时，驱动板、单片机依次上电，单片机接收外部转速控制信号，经解算后输出PWM信号，控制电机按指定转速旋转，机械开关断开后，驱动板、单片机断电，电子开关断开，切断电源输入与输出。其有益效果为：利用电调的MOS管作为电源管理模块的电子开关，使得电源管理模块和电调共用同一套电子开关，MOS管作为电源管理模块的电子开关，把电路中漏电流控制在uA级，降低自放电，解决无人机长期存储问题，单片机可实现片上时钟同步，可使得各路PWM输出相位均匀错开，降低电源输入峰值功率，减小对电池瞬时放电倍率的要求。
-
公开(公告)号：CN114180041A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111539353.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器，包括包括机身、多个机翼组件，其特征在于所述机身呈具有一定长径比的形状，其中定义最大外形尺寸的方向为长向，与长向垂直的方向为径向，所述机翼组件为可折叠形状，在折叠状态下沿机身长向均布在其外表面，使得所述多旋翼无人飞行器整体结构布局呈长向分布。通过采用纵向结构布局方案，使得无人机折叠状态呈“细长型”纵向分布，减小了无人机的径向尺寸，也即缩小了筒式运载器的径向尺寸，增大了载荷的尺寸空间，提升了空间利用率，满足了筒式运载的要求。
-
公开(公告)号：CN109631695B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811476037.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹储运箱监控系统，包括电子感应器、通信网关和后端服务器；电子感应器设于箱体上，包括传感器组件、微处理器和无线通信模块；传感器组件用于检测箱体内部的环境数据；微处理器将环境数据和对应的箱体编号进行打包处理并将生成的数据包通过无线通信模块发送至通信网关；后端服务器接收通信网关发送的数据包并对其内的环境数据进行分析，当环境数据超出设置阈值时根据对应的箱体编号对故障箱体进行定位；本发明通过后台服务器即可实现对所有箱体状态的实时监控并快速定位故障箱体，实现对储运箱及整个仓库的环境指标的自动、实时监测，实现导弹库房管理的无灯化、无人化，便于大规模自动化监控，有效提高导弹的故障检修效率。
-
公开(公告)号：CN112678160A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011509129.7
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式运载的四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布，减小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种折叠展开机构，以大扭簧驱动动力臂展开，以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以小扭簧提供双连杆折叠反向扭矩实现锁紧，折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构，成本低且重量轻，能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形，且折叠状态下可以相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111050393A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
-
公开(公告)号：CN109631695A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811476037.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
CPC classification number: F42B39/26 , G01D21/02 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种导弹储运箱监控系统，包括电子感应器、通信网关和后端服务器；电子感应器设于箱体上，包括传感器组件、微处理器和无线通信模块；传感器组件用于检测箱体内部的环境数据；微处理器将环境数据和对应的箱体编号进行打包处理并将生成的数据包通过无线通信模块发送至通信网关；后端服务器接收通信网关发送的数据包并对其内的环境数据进行分析，当环境数据超出设置阈值时根据对应的箱体编号对故障箱体进行定位；本发明通过后台服务器即可实现对所有箱体状态的实时监控并快速定位故障箱体，实现对储运箱及整个仓库的环境指标的自动、实时监测，实现导弹库房管理的无灯化、无人化，便于大规模自动化监控，有效提高导弹的故障检修效率。
-
公开(公告)号：CN106114847B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610482615.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。
-
公开(公告)号：CN107727079A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711243741.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种微小型无人机全捷联下视相机的目标定位方法，由相机视场角和相机方形像素阵列的宽度计算相机焦距，再由相机焦距和目标在像素阵列上的位置得到像素位置到坐标原点的距离长度，由像素位置到坐标原点的距离长度和目标在像素阵列的上的位置得到目标在相机坐标系中的单位坐标向量，并结合和卡尔曼滤波算法估算目标到飞行器的相对距离，通过坐标转换得到目标的地理位置信息与目标到飞行器的相对距离之间的关系，并由目标到飞行器之间的距离、卫星导航系统测量得到的飞行器位置信息量以及目标在相机坐标系中的单位坐标向量，计算目标的地理位置信息。本发明提供的目标定位方法，可以获得较高的定位精度，消除部分测量误差。
-
公开(公告)号：CN105109678B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510562392.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/28
Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.028 seconds)
