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公开(公告)号：CN105109678A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510562392.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/28
Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114847A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610482615.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
CPC classification number: B64C27/22 , B64C27/28 , B64C29/00 , B64C2201/02 , B64C2201/028
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。
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公开(公告)号：CN106114847B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610482615.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。
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公开(公告)号：CN105109678B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510562392.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/28
Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。
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公开(公告)号：CN205034338U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520688254.7
申请日：2015-09-06
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/28
Abstract: 本实用新型公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本实用新型飞行器的控制相对容易。
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公开(公告)号：CN201903419U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020623472.X
申请日：2010-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01L5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种冲击波超压传感器，它包括金属薄片结构、橡胶垫层和基座；金属薄片结构由厚度均匀的金属薄板加工而成，金属薄板上分布有凸出面朝向相同的半球；金属薄片结构固定安装在厚度均匀的橡胶垫层上，橡胶垫层固定安装在厚度均匀基座上。所述的冲击波超压传感器结构简单，价格低廉，因此可在战斗部终点毁伤试验中广泛布点，大量使用，实现对不同空间位置处冲击波超压的测量；所述冲击波超压传感器因不含任何电子器件，进行测量时无需电源，因此可以较方便地用于外场试验；此外，该传感器量程范围大，理论上可测量上百MPa的冲击波峰值超压，特别适用于靠近爆炸点的近场超压的测试。
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