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公开(公告)号：CN111149502B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010007829.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开了一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括：固定机架、变频器和扭矩传感器；固定机架上设置夹持输送装置、切薯装置、夹持输送驱动电机和切薯装置驱动电机，所述变频器连接驱动电机，所述驱动电机分别与夹持输送装置和切薯装置齿接；所述切薯装置上安装有扭矩传感器，切薯装置竖直安装在固定机架与木薯茎杆之间，所述切薯装置与固定机架与木薯茎杆设置在同一个竖直平面内。通过夹持输送装置实现对木薯的强制喂入与拔起输送，并输送到指定位置经切薯装置完成薯茎分离，由变频器控制驱动电机实现对夹持输送速度与切割转速的可视化操控，通过扭矩传感器测定切薯装置所需切割力标定数据参数。
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公开(公告)号：CN110024545B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910404230.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种木薯仿生收获机，属农业机械技术领域。包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；仿生铲齿上下面曲线分为仿生铲齿段和平缓升土铲齿段，其中，以任一水平面去切割铲齿段，其俩侧面所得曲线均按照土壤相对运动轨迹设计成仿生曲线结构。整个铲齿均设计成曲面，其中铲齿上沿和下沿的设计分别按照土壤动物的足趾上沿和下沿轮廓设计。角度调节机构通过调整铲柄上端螺栓长度完成角度调节。机架前后端皆设计有多孔位以适应土面凸凹状况。抖动土薯分离装置采用清洁能源电力驱动，通过传输链向后运动的同时以凸轮振动传输链向后实现抛土。经过仿生铲挖掘和抖动分离装置输送分离后便可完成木薯块根挖掘和土薯分离。
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公开(公告)号：CN111149502A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010007829.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开了一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括：固定机架、变频器和扭矩传感器；固定机架上设置夹持输送装置、切薯装置、夹持输送驱动电机和切薯装置驱动电机，所述变频器连接驱动电机，所述驱动电机分别与夹持输送装置和切薯装置齿接；所述切薯装置上安装有扭矩传感器，切薯装置竖直安装在固定机架与木薯茎杆之间，所述切薯装置与固定机架与木薯茎杆设置在同一个竖直平面内。通过夹持输送装置实现对木薯的强制喂入与拔起输送，并输送到指定位置经切薯装置完成薯茎分离，由变频器控制驱动电机实现对夹持输送速度与切割转速的可视化操控，通过扭矩传感器测定切薯装置所需切割力标定数据参数。
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公开(公告)号：CN110024545A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910404230.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种木薯仿生收获机，属农业机械技术领域。包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；仿生铲齿上下面曲线分为仿生铲齿段和平缓升土铲齿段，其中，以任一水平面去切割铲齿段，其俩侧面所得曲线均按照土壤相对运动轨迹设计成仿生曲线结构。整个铲齿均设计成曲面，其中铲齿上沿和下沿的设计分别按照土壤动物的足趾上沿和下沿轮廓设计。角度调节机构通过调整铲柄上端螺栓长度完成角度调节。机架前后端皆设计有多孔位以适应土面凸凹状况。抖动土薯分离装置采用清洁能源电力驱动，通过传输链向后运动的同时以凸轮振动传输链向后实现抛土。经过仿生铲挖掘和抖动分离装置输送分离后便可完成木薯块根挖掘和土薯分离。
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公开(公告)号：CN109220152A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811309917.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
CPC classification number: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438339B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611184407.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 海南大学
IPC: F04B53/16
Abstract: 本发明公开了一种无阀往复式微泵，包括进口管、上主管道、下主管道、竖直线弹性棒和水平线弹性棒，其中，上主管道和下主管道联接在一起组成需要泵送流体的“S”型主管道；所述进口管处通入速度为周期性正弦函数的流体，通过流体带动线弹性棒发生形变，再利用线弹性棒的形变对管道内流体形成一定的阻碍作用，从而使方向从左至右的净泵送流量不断增加；完成本发明具有结构简单，无需外加电压，稳定性好，成本低，方便大量生产的优点，能够完成高效率的流体泵送。
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公开(公告)号：CN104799397B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510223188.0
申请日：2015-05-05
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种单辊挤压橡胶果脱壳机，属农业机械技术领域。单辊挤压橡胶果脱壳机由接料斗、破碎装置、分离装置、分屑装置、果仁传送和收集装置以及干燥箱组成，接料斗、破碎装置、分离装置、分屑装置、果仁传送和收集装置自上向下依次固定在机架上，果仁传送和收集装置的传送带在机架底板上自右向左水平设置，传送带在干燥箱穿过固定在机架底板上的干燥箱的下部。本发明采用滚压挤破橡胶果的挤压脱壳法，通过破碎辊和破碎箱内壁之间的配合以及利用破碎辊的伸缩板夹持橡胶果实现对橡胶果的破碎；采用了两道壳仁分离和分屑工序，并且配备了传送带和干燥箱，提高了橡胶果脱壳效率。本发明适用于橡胶林场处理橡胶果。
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公开(公告)号：CN103126815B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310048929.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种气垫式手术病人转运车，属于医疗器械技术领域。气垫式手术病人转运车由转移床和转运车组成，气垫式转移床置于转运车的转运车板并用锁定架锁定，转运车包括转运车身、转运车底座和升降架，转运车身由升降架支撑在转运车底座上，转移床为主要部件气垫床框架、气垫托架和气垫组成的气垫式转移床，气垫由用拉链连接的前后两部分组成。本发明采用气垫技术转运病人，转运过程中无需再次搬动病人，减轻了医护人员的劳动强度，并且病人从转运车转移到手术床过程中无需移动病人的体位，减少了病人在搬运过程中的痛苦和二次伤害，只需一人便可将病人从病床上转运至手术床上，操作简单、方便，适用于医院将重伤病人从救护车转运至手术室。
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公开(公告)号：CN103126841A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310073589.3
申请日：2013-03-08
Applicant: 海南大学
IPC: A61G7/08
Abstract: 本发明公开了一种对接式手术病人转运车，属于医疗器械技术领域。对接式手术病人转运车由横向移动床和转运车组成，床面能倾斜的横向移动床置于转运车的转运车板并用床身止动装置锁定，转运车包括转运车身、转运车底座和升降装置，转运车身由升降装置支撑在转运车底座上；横向移动床由主要部件横移床架、床板、气垫和滚轮组成，由气垫充气使床板倾斜。本发明采用对接技术，在手术室门外将病人随横向移动床从手术室外转运车转移至手术室内转运车，避免交叉污染，保持手术环境清洁，增加手术安全性；采用床面能倾斜的横向移动床，能方便省时省力地将病人从手术病人转运车上横移至手术床上，适用于医院将重伤病人从救护车或病房转运至手术室。
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公开(公告)号：CN102227968B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110099212.6
申请日：2011-04-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种种植机。该种植机包括机架和设置在该机架两侧的地轮，所述机架的横向上从其首端至尾端依次设有悬挂装置、施肥装置、排种装置、覆土器和镇压轮；所述悬挂装置下方设有两个开沟器；所述施肥装置包括两个底部均设有排肥管的肥箱；所述排种装置包括转动排种盘和圆形的固定排种盘，所述固定排种盘近所述机架的两侧处分别设有固定盘排种缺口；所述转动排种盘包括一端设有盖的圆筒和设置在该圆筒的开口端外侧的圆环凹槽，所述圆环凹槽的底部为沿所述圆环凹槽的径向分布的若干个圆柱体，所述若干个圆柱体设于所述固定排种盘上；个所述固定盘排种缺口的后上方和正下方分别设有刮种板和排种管；所述刮种板与所述圆环凹槽之间设有间距；每个所述排种管设于每个所述排肥管的正后方；每个所述覆土器设于每个所述排种管的正后方，每个所述镇压轮设于每个所述覆土器的正后方。
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