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公开(公告)号：CN111149502B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010007829.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开了一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括：固定机架、变频器和扭矩传感器；固定机架上设置夹持输送装置、切薯装置、夹持输送驱动电机和切薯装置驱动电机，所述变频器连接驱动电机，所述驱动电机分别与夹持输送装置和切薯装置齿接；所述切薯装置上安装有扭矩传感器，切薯装置竖直安装在固定机架与木薯茎杆之间，所述切薯装置与固定机架与木薯茎杆设置在同一个竖直平面内。通过夹持输送装置实现对木薯的强制喂入与拔起输送，并输送到指定位置经切薯装置完成薯茎分离，由变频器控制驱动电机实现对夹持输送速度与切割转速的可视化操控，通过扭矩传感器测定切薯装置所需切割力标定数据参数。
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公开(公告)号：CN111149502A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010007829.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开了一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括：固定机架、变频器和扭矩传感器；固定机架上设置夹持输送装置、切薯装置、夹持输送驱动电机和切薯装置驱动电机，所述变频器连接驱动电机，所述驱动电机分别与夹持输送装置和切薯装置齿接；所述切薯装置上安装有扭矩传感器，切薯装置竖直安装在固定机架与木薯茎杆之间，所述切薯装置与固定机架与木薯茎杆设置在同一个竖直平面内。通过夹持输送装置实现对木薯的强制喂入与拔起输送，并输送到指定位置经切薯装置完成薯茎分离，由变频器控制驱动电机实现对夹持输送速度与切割转速的可视化操控，通过扭矩传感器测定切薯装置所需切割力标定数据参数。
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公开(公告)号：CN109220152A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811309917.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
CPC classification number: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN109220152B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811309917.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。
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