公开(公告)号：CN109220152A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811309917.4

申请日：2018-11-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 廖宇兰 ,  吕凯英 ,  熊佳 ,  刘炳先 ,  王高远

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  G05B19/042

CPC classification number: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。

公开(公告)号：CN109220152B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201811309917.4

申请日：2018-11-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 廖宇兰 ,  刘炳先 ,  熊佳 ,  吕凯英 ,  王高远

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。