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公开(公告)号：CN216260110U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121964518.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本实用新型具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。
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公开(公告)号：CN216179156U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122639238.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于更换打磨头的球罐焊缝机器人打磨装置，包括底座和间隔设于所述底座上侧的第一支座、第二支座，所述第一支座与所述第二支座之间设有打磨件，还包括分别设于所述第一支座、第二支座上的用于驱动所述打磨件旋转的驱动组件和快速夹紧机构，本实用新型通过设置快速夹紧机构将支座与底座可拆卸连接，更换打磨头时，不再需要拆卸驱动组件和与驱动组件连接的支座，安装拆卸过程更简单方便快捷，并采用了转拇指型锁紧器快速夹紧机构，大大减少了球罐内停机换打磨头的时间，大大减少了更换打磨头的操作人员在罐体内部的恶劣环境中的工作时间，不但提高了效率，而且降低了维修成本，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN214555400U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120475675.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。
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公开(公告)号：CN213349443U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021271892.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：包括底部安装有若干滚轮的机架、固定在机架上以贮存磁悬液的贮液桶、固定在贮液桶上并伸入至贮液桶内以搅拌磁悬液的搅拌组件、固定在机架上且其进水口与贮液桶侧面下部相连通的离心泵、一端与离心泵出水口相连通的供液软管以及安装在爬壁检测机器人上并与供液软管另一端相连通的雾化喷头。该装置可与爬壁检测机器人配合使用，能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，大大节约人力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况，保证喷涂至工件表面的磁悬液浓度更加稳定。
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公开(公告)号：CN211856465U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020191490.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及储气井超声检测领域，具体是一种深水环境下的储气井内检测用超声相控阵检测装置，该装置应能实现针对大口径储气井内检测，并通过有机玻璃作为传声介质和密封壳体，解决深水环境下的水密封问题。技术方案是：该装置包括设置在井下的内检测装置以及设置在地面连接内检测装置的升降装置、操作端与电源；所述内检测装置包括外壳、扶正器、轮式编码器、探头、相控阵模块、电源模块与光纤发射模块；其特征在于：所述外壳包括不锈钢上壳体以及有机玻璃下壳体，下壳体为筒形并且外圆周面为向内凹陷的凹面，探头为设置在下壳体中的大阵元数圆柱形相控阵探头，探头与下壳体的内径相适合，探头与下壳体内壁之间通过粘接剂实现两者机械装配与声耦合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210774134U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922056538.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01D21/00
Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域。目的是提供一种车载LNG气瓶静态蒸发率不拆装稳压检测装置，可实现不拆装、不放空、不置换，快速简便直接测量，并且结构简单，以增强检测的安全性能、缩短检测时间、提高检测效率，并且降低检测成本。技术方案是：一种车载LNG气瓶静态蒸发率不拆装稳压检测装置，其特征在于：该装置包括通过测试管道依序连通的升温组件、紧急切断阀、若干传感器、可控压力调节阀、尾气处理组件以及分别与所述若干传感器接通的PLC控制器，以便PLC控制器将检测数据发送至上位机；所述升温组件的进口接通待测气瓶以用于加热待检测的LNG气体。
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公开(公告)号：CN216117449U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122465784.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型公开了一种用于球罐磁粉检测机器人的交叉磁轭探伤仪，包括磁轭，所述磁轭下端面设置有四个磁极，每个所述磁极上设置有磁极调节装置，所述磁轭上设置有安装座，所述安装座上设置有与所述磁极调节装置数量相一致的弹性支撑件，所述弹性支撑件之间通过机器人连接板相连接。本实用新型其设计合理，其结构简单，便于安装与拆卸，同时更加有利于对球罐曲面之类的探测，更加能够满足使用需求。
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公开(公告)号：CN215617141U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122185732.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种球罐内壁打磨机器人罐内打磨头快换装置，该装置应具有结构简单、拆装方便的特点。技术方案是：一种球罐内壁打磨机器人罐内打磨头快换装置，其特征在于：该装置包括通过螺栓可拆卸地定位在机器人底架上的底座、相互间隔距离且分别用于定位轴承的左支座与右支座、分别通过一轴向限位结构可转动地定在左轴承及右轴承中的钢丝辊主接头与辅助接头、两端分别通过一腰圆结构与钢丝辊主接头及辅助接头啮合配合的打磨头以及通过平键封盖结构与钢丝辊主接头固定且与主动齿轮保持啮合的从动齿轮。
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公开(公告)号：CN213957229U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022841269.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化工程领域。技术方案是：一种以磁轭为骨架的轻便型磁粉检测机器人，包括骨架、安装在骨架上用于对被检容器表面提供吸附力的永磁吸附装置、安装在骨架前后横樑上的驱动系统；骨架上还固定着包括喷嘴、喷水管的磁悬液喷洒组件，黑光灯和视频检测系统安装在骨架的中间横樑下部，骨架上还安装有控制前驱动轮组件与视频检测系统的控制箱；磁悬液搅拌和加压系统通过磁悬液输送软管依次连通喷水管转换接头及磁悬液喷洒组件，电源转换系统与安装在骨架上的控制箱电连接，无线遥控器也通过无线信号与控制箱内的无线收发组件相导通从而实现无线操控。该磁粉检测机器人应具有体积小、重量轻、可方便地拆装、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN212340269U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021449539.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01C25/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及油气储罐检测技术领域和爬壁机器人导航领域。目的是提供一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置，所述装置具有运动精度高、运行成本低的特点。技术方案是：一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置；其特征在于：该装置包括安装在爬壁机器人上的激光接收器、调节激光形状大小的激光调节器、底部安装有电磁铁以利于在金属容器表面固定的外骨骼、固定在外骨骼上的步进电机和表盘、固定在步进电机转轴上且电连通激光调节器的激光筒、通过步进电机驱动器控制步进电机的单片机以及分别为各用电部件供电的电源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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