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公开(公告)号：CN101521481A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910097499.1
申请日：2009-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步风力发电系统不对称协调直接功率控制方法。通过一个比例调节器和两个谐振调节器组成的比例谐振调节器调节双馈异步发电机的定子电磁、无功功率以及网侧变换器的有功、无功功率，从而实现在无需进行任何正、负序电量分解的情况下对双馈异步发电机和网侧变换器的运行状况进行有效控制。采用本发明可实现双馈异步风力发电系统在电网不对称故障情况下的整体最优化控制效果，消除电网电压不对称引起的双馈异步风力发电系统总有功、无功功率、电磁转矩、直流母线电压波动，有效提高该系统在电网电压故障条件下的运行控制性能，确保供电电能质量和电力系统的运行稳定性及安全。
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公开(公告)号：CN117755982A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311223561.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及智能吊装、工业起重技术领域，尤其涉及一种智能提升机的远程控制终端及远程控制方法，该远程控制终端配置有监控模块、参数配置模块、远程控制模块以及自动执行模块；所述监控模块用于获取智能提升机实时的运行状态信息并进行检测报警；所述参数配置模块用于调节智能提升机速度相关的参数；所述远程控制模块用于对智能提升机控制执行指定的任务；所述自动执行模块用于根据预设任务计划使智能提升机自动执行任务。本发明有效地解决了无法监控智能提升机运行状态的问题，可以实现对提升机的工作性能和运行状态进行设置调整，实现智能提升机的远程遥控操作。
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公开(公告)号：CN110000810B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，第二铝板固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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公开(公告)号：CN106911283B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201510976262.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法和装置。其中，用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法(100)包括：注入高频脉动电压信号；获取响应于高频脉动电压信号的d轴高频电流信号；以及根据d轴高频电流信号的二次谐波来估计表面式永磁电机的初始位置。依据本发明还提供了用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的装置(200)，该装置包括构造为注入高频脉动电压信号的电压注入单元、构造为获取响应于高频脉动电压信号的d轴高频电流信号的电流获取单元以及构造为分析所述d轴高频电流信号的二次谐波以估计表面式永磁电机的初始位置的分析单元。
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公开(公告)号：CN114301361A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111575725.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于母线电流控制的无电解电容永磁同步电机驱动系统控制方法，所述方法包括：根据母线电流指令值与电机变量间的约束条件直接计算电机q轴电压给定值；基于李雅普诺夫稳定性理论对上述q轴给定电压下的电机电流进行收敛性判断，若判断为非收敛，则根据母线电流指令值与电机q轴电流间的近似关系得出电机q轴电流指令值，并基于反馈线性化思想计算电机q轴电压给定值；将电机d‑q轴给定电压进行坐标变换并通过SVPWM模块输出至电机。该方法有着电机效率高、网侧功率因数高、控制策略易实现，系统鲁棒性强的优势，且网侧功率因数控制效果受系统参数误差影响小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111492784B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010448624.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/00 , G01D5/14 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形下智能割草机自适应多段式障碍物检测方法。由于智能割草机在行进过程中会遇到多种复杂地形而导致驱动轮电流大幅度变化，使得单一地基于电流改变的障碍物检测方式失效，所以本发明提出基于自适应的电流阈值以及多段式的障碍物检测方法。该方法首先对当前所处地形进行自适应判别，计算得到与地形相对应的驱动轮电机电流阈值，然后采用基于电流阈值的方法作为第一段检测，在实时电流未通过该段检测时，启动基于驱动轮转速上升速率的方法作为第二段检测，最终结合各段的检测结果对有无障碍物进行判断。此方法的使用，将大幅提高智能割草机在复杂工作地形下不使用额外传感器的障碍物检测方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN111123787B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911365700.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括动片和两片定片；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。
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公开(公告)号：CN110390157B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910650018.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , H02K15/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种田口方法的双凸极混合励磁发电机优化设计方法，属于双凸极混合励磁发电机多参数多目标优化领域。该方法包括：(1)选定响应的品质特性并判断其理想值；(2)选定影响品质特性的因素；(3)目标函数和综合计算方法的确定；(4)建立直交表；(5)进行实验；(6)进行均值分析和变异性分析，确认最优的设计方案。该优化方法的实验组数相比于传统参数化仿真实验组数大大降低，设计周期得到极大缩短，优化效率大大提升，有利于该种电机的大规模工业应用；相比于传统磁路法设计电机的方法，设计精度较高，误差较小；具有良好的移植性，便于工业产品的进一步快速优化。
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公开(公告)号：CN111492784A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010448624.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/00 , G01D5/14 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形下智能割草机自适应多段式障碍物检测方法。由于智能割草机在行进过程中会遇到多种复杂地形而导致驱动轮电流大幅度变化，使得单一地基于电流改变的障碍物检测方式失效，所以本发明提出基于自适应的电流阈值以及多段式的障碍物检测方法。该方法首先对当前所处地形进行自适应判别，计算得到与地形相对应的驱动轮电机电流阈值，然后采用基于电流阈值的方法作为第一段检测，在实时电流未通过该段检测时，启动基于驱动轮转速上升速率的方法作为第二段检测，最终结合各段的检测结果对有无障碍物进行判断。此方法的使用，将大幅提高智能割草机在复杂工作地形下不使用额外传感器的障碍物检测方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN111342713A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010139804.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单相无刷直流电机双向起动的控制方法，该方法通过在电机无法起动的状态下，对转子位置进行重新定位，增大电机起动时的转子加速角度，使电机能够成功起动。本发明有效地提高了单相无刷直流电机的起动能力，能够解决单相无刷直流电机反向起动困难的问题；通过实验验证，本发明中的单相无刷直流电机正、反向都能成功起动，其控制效果十分明显。
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