公开(公告)号：CN110000810B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201811549680.7

申请日：2018-12-18

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 金杰 ,  章玮 ,  李政 ,  谢重 ,  袁国堂 ,  付彬 ,  张林友 ,  王蒙

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，第二铝板固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上，两个夹具固定在手柄上。

公开(公告)号：CN110000810A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811549680.7

申请日：2018-12-18

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 金杰 ,  章玮 ,  李政 ,  谢重 ,  袁国堂 ,  付彬 ,  张林友 ,  王蒙

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，铝条固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上，两个夹具固定在手柄上。

公开(公告)号：CN209579612U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201822127837.9

申请日：2018-12-18

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 金杰 ,  章玮 ,  李政 ,  谢重 ,  袁国堂 ,  付彬 ,  张林友 ,  王蒙

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，铝条固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上，两个夹具固定在手柄上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利