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公开(公告)号：CN119988786A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510074241.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 浙江大学 , 中核苏阀科技实业股份有限公司
IPC: G06F17/10 , G01R31/317 , G01R31/28 , G06F17/18 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种变工况下工业回路振荡的自适应检测方法，属于工业回路性能评估领域。方法包括：对工业回路的PV进行自适应变分模态分解；计算相关系数的相对增长率，选取重要模态；计算重要模态的稀疏指数，剔除噪声模态；估计剩余模态的规律性指标的置信上下限，判断振荡可能；计算剩余模态的振荡周期与SP的振荡周期的相对误差，剔除周期性需求的干扰；利用剩余模态的规律性指数的置信下限判断，并报告具体振荡情况。本发明所提出的方法从变工况下回路振荡的角度出发，可以有效消除非平稳因素和周期性需求的干扰，提高了工业回路振荡检测的自动化程度和准确率，为工业回路的在线监测和性能评估提供了方法基础。
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公开(公告)号：CN118980272A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411282571.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 青岛畅隆重型装备有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种包含动态被动扰流结构的换热器及方法，属于换热器技术领域。换热器包括分流结构、集流结构、流体通道与通道壳体。流体通道含有动态被动扰流结构，动态被动扰流结构包括旋转翅片、固定支座与插销。旋转翅片可自由旋转，通过旋转翅片与固定支座与插销的配合，在工作流体的作用下旋转翅片可周期性旋转引起扰流现象，达到促进冷热流体混合以强化传热。本发明可为采用固定结构的被动强化传热方法传热效率有限的问题提供解决途径，并起到与主动强化传热方法近似的效果，但无需付出额外的能耗代价。
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公开(公告)号：CN111492784B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010448624.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/00 , G01D5/14 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形下智能割草机自适应多段式障碍物检测方法。由于智能割草机在行进过程中会遇到多种复杂地形而导致驱动轮电流大幅度变化，使得单一地基于电流改变的障碍物检测方式失效，所以本发明提出基于自适应的电流阈值以及多段式的障碍物检测方法。该方法首先对当前所处地形进行自适应判别，计算得到与地形相对应的驱动轮电机电流阈值，然后采用基于电流阈值的方法作为第一段检测，在实时电流未通过该段检测时，启动基于驱动轮转速上升速率的方法作为第二段检测，最终结合各段的检测结果对有无障碍物进行判断。此方法的使用，将大幅提高智能割草机在复杂工作地形下不使用额外传感器的障碍物检测方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN111492784A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010448624.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/00 , G01D5/14 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形下智能割草机自适应多段式障碍物检测方法。由于智能割草机在行进过程中会遇到多种复杂地形而导致驱动轮电流大幅度变化，使得单一地基于电流改变的障碍物检测方式失效，所以本发明提出基于自适应的电流阈值以及多段式的障碍物检测方法。该方法首先对当前所处地形进行自适应判别，计算得到与地形相对应的驱动轮电机电流阈值，然后采用基于电流阈值的方法作为第一段检测，在实时电流未通过该段检测时，启动基于驱动轮转速上升速率的方法作为第二段检测，最终结合各段的检测结果对有无障碍物进行判断。此方法的使用，将大幅提高智能割草机在复杂工作地形下不使用额外传感器的障碍物检测方案的可靠性。
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