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公开(公告)号：CN115740969A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427450.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 浙江航塑科技有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种铅坠自动生产装置和铅坠自动生产方法,包括依次分布的卷铅机、前振动盘、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置，本发明将卷铅机、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置集合并相互串联，实现铅坠从卷铅、分拣、加热、收卷、翻转以及成品收集的自动化过程，减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比，减轻搬运环节的体力消耗，提高了铅坠的生产效率，实现铅坠的批量化生产，并降低了人工干预产生的次品率，同时通过控制系统自动控制各工序，精确和规范各工序的作业流程，有效提高了良品率。
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公开(公告)号：CN113571987A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777884.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人，包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手、第二机械手以及套管装置；其中第一机械手、第二机械手以及套管装置，分别通过滑动结构与滑台连接，滑台通过滑动结构与电控立架连接，滑动结构为滚珠丝杠结构；图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上；导线架固定设置于需要焊接的信号柜上；通过设置第一机械手上将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率。
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公开(公告)号：CN113059040A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110282054.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN111299024B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010124568.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号：CN112296470A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011385703.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱。本发明的用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的套管效率和剥线效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110000027A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811592340.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，该二位码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号：CN110000810B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，第二铝板固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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公开(公告)号：CN113561504B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110815152.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种薄膜的合膜装置，旨在克服现有技术中生产效率低和生产合格率低的问题，它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、收卷装置和预存装置，第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜，第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜，涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水，第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜，复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜，收卷装置用于收卷复合膜，预存装置用于预存第二薄膜。
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公开(公告)号：CN115283507A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936680.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN113059040B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110282054.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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