公开(公告)号：CN109533985A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811575368.5

申请日：2018-12-22

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 李政 ,  章玮 ,  金杰 ,  袁国堂 ,  张林友

IPC: B65G57/03 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种智能助力臂逐层堆叠货物的方法，包括以下步骤：（1）读取下限位位置和当前位置；（2）判断当前位置是否等于下限位位置；如果不等，则按指令驱动智能助力臂；如果相等，则读取称重传感器的当前重量值；（3）判断当前重量值是否等于0kg；如果不等，则将悬挂货物标志位置为1，智能助力臂中软件向下移动指令清零，按指令驱动智能助力臂；如果相等，智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1，如果不等，按指令驱动智能助力臂，如果相等，则将悬挂货物标志位清零，读取已设定的下一层堆叠位置,按指令驱动智能助力臂。本发明可实现多层自动堆叠，大大提高生产效率。

公开(公告)号：CN110000810A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811549680.7

申请日：2018-12-18

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 金杰 ,  章玮 ,  李政 ,  谢重 ,  袁国堂 ,  付彬 ,  张林友 ,  王蒙

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，铝条固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上，两个夹具固定在手柄上。

公开(公告)号：CN110000810B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201811549680.7

申请日：2018-12-18

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 金杰 ,  章玮 ,  李政 ,  谢重 ,  袁国堂 ,  付彬 ,  张林友 ,  王蒙

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，第二铝板固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上，两个夹具固定在手柄上。

公开(公告)号：CN110967521A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811135067.0

申请日：2018-09-28

Applicant: 浙江大学台州研究院 ,  台州市光中电器制造有限公司

Inventor： 袁国堂 ,  张林友 ,  郭彬 ,  李政 ,  孙红辉

IPC: G01P3/36

Abstract: 本发明公开了一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统，101）统计光栅片的齿槽数、102）获得每个齿槽的补偿系数、103）预测转速；本发明提出更加快速精确预测的一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统。

公开(公告)号：CN110967521B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN201811135067.0

申请日：2018-09-28

Applicant: 浙江大学台州研究院 ,  台州市光中电器制造有限公司

Inventor： 袁国堂 ,  张林友 ,  郭彬 ,  李政 ,  孙红辉

IPC: G01P3/36

Abstract: 本发明公开了一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统，101）统计光栅片的齿槽数、102）获得每个齿槽的补偿系数、103）预测转速；本发明提出更加快速精确预测的一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统。

公开(公告)号：CN209579612U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201822127837.9

申请日：2018-12-18

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 金杰 ,  章玮 ,  李政 ,  谢重 ,  袁国堂 ,  付彬 ,  张林友 ,  王蒙

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，铝条固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上，两个夹具固定在手柄上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208888268U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821585003.6

申请日：2018-09-28

Applicant: 浙江大学台州研究院 ,  台州市光中电器制造有限公司

Inventor： 袁国堂 ,  张林友 ,  郭彬 ,  李政 ,  孙红辉

IPC: G01P3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量装置，包括固定部、光栅片和光电管，固定部包括圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘，衔接固定盘设置在圆形底盘上，支撑盘设置在衔接固定盘上，并且圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘上设置同心圆孔，光栅片包括光栅片本体和连接轴，连接轴一端固定在固定部的圆形底盘上，另一端与光栅片本体连接，光电管设置在固定部的支撑盘上，光电管整体呈n形，其靠近支撑盘侧设置上下两个连接凸台，连接凸台上设置连接孔，光电管的缺口覆盖在光栅片的外延齿槽处；本实用新型提出更加快速精确预测的一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利