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公开(公告)号：CN110000810A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，铝条固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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公开(公告)号：CN111123787A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365700.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括动片和两片定片；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。
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公开(公告)号：CN112698198A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011412412.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种基于STM32的电机耐久测试系统，包括CPU、电脑、变频器、显示器、温度检测模块、励磁电流模块、转速脉冲模块、转矩脉冲模块、转矩信号模块、电流信号模块、电压信号模块；CPU与电脑、变频器、显示器、温度检测模块、励磁电流模块、转速脉冲模块、转矩脉冲模块、转矩信号模块、电流信号模块、电压信号模块电性连接；本发明提供了减少了外部通讯，提高了测试数据实时性，整合测功机控制器和电参数测试仪，可以实现更为精确的控制和测量，可以实现更为复杂的测试和更好地对电机进行和合格性判断的一种基于STM32的电机耐久测试系统。
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公开(公告)号：CN107994818B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711467208.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02P6/26
Abstract: 本发明公开了一种以内功率因数角实时闭环调整控制单相无刷直流电机方法，针对单相无刷直流电机运行在不同工况下，由于绕组电感作用会使相电流发生不同相位角滞后，根据Hall信号与相电流之间的相位差实时计算出内功率因数角的大小，并通过控制相电压的相位完成对内功率因数角的实时闭环调整，在此基础上实现电机的高效率运行。本发明通过设计特定的相电流采样方式，获取完整周期的相电流，然后实时计算内功率因数角，并完成内功率因数角的闭环调整，能够在电机转速、负载等工况发生变化时一直保持着内功率因数角为零，避免大量实验获取不同工况下的导通角的繁琐过程，而且能够保证任何转速、负载下的高效运行，具有较强的适应工况变化的能力。
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公开(公告)号：CN110000810B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，第二铝板固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123787B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911365700.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括动片和两片定片；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。
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公开(公告)号：CN110002176B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811541145.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种石英晶片的散播式送料装置，包括送料出口、物料盘、振动源、振动片、限位片、振动块、支架和底座，送料出口安装在物料盘前侧，用于承载石英晶片的物料盘与振动块连接；振动块与振动片通过限位片压接，振动源放置在振动块与振动片之间并压紧；振动源位于振动块的圆形槽内，振动源的信号线通过一个SMA接口引出；振动块通过振动片承载着物料盘，振动块紧固在支架上，支架连接在底座上，底座用于安装在石英晶片检测装备上，石英晶片放置于物料盘内，振动源输出适当频率和幅度的振动能量驱动物料盘达到机械谐振时，盘内石英晶片缓(56)对比文件CN 207435547 U,2018.06.01JP 2017118412 A,2017.06.29JP H0831634 B2,1996.03.27TW 569828 U,2004.01.01赫特森《.彩色电视原理》.国防工业出版社,1976,(第1版),第158页.赵继俊《.工程测试与信息处理》.哈尔滨出版社,2001,(第1版),第183-184页.欧阳兆祯《.金川闪速熔炼备料的设计和实践》《.有色冶炼》.1996,(第S1期),第5页.田晓超.一种新型压电振动输送器的设计.《压电与声光》.2015,第37卷(第04期),第581--584+589页.
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公开(公告)号：CN110002176A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811541145.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种石英晶片的散播式送料装置，包括送料出口、物料盘、振动源、振动片、限位片、振动块、支架和底座，送料出口安装在物料盘前侧，用于承载石英晶片的物料盘与振动块连接；振动块与振动片通过限位片压接，振动源放置在振动块与振动片之间并压紧；振动源位于振动块的圆形槽内，振动源的信号线通过一个SMA接口引出；振动块通过振动片承载着物料盘，振动块紧固在支架上，支架连接在底座上，底座用于安装在石英晶片检测装备上，石英晶片放置于物料盘内，振动源输出适当频率和幅度的振动能量驱动物料盘达到机械谐振时，盘内石英晶片缓慢地朝振动盘出口作直线移动，通过送料出口均匀地散播到目标区域。
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公开(公告)号：CN109533985A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811575368.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能助力臂逐层堆叠货物的方法，包括以下步骤：（1）读取下限位位置和当前位置；（2）判断当前位置是否等于下限位位置；如果不等，则按指令驱动智能助力臂；如果相等，则读取称重传感器的当前重量值；（3）判断当前重量值是否等于0kg；如果不等，则将悬挂货物标志位置为1，智能助力臂中软件向下移动指令清零，按指令驱动智能助力臂；如果相等，智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1，如果不等，按指令驱动智能助力臂，如果相等，则将悬挂货物标志位清零，读取已设定的下一层堆叠位置,按指令驱动智能助力臂。本发明可实现多层自动堆叠，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107994818A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711467208.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02P6/26
Abstract: 本发明公开了一种以内功率因数角实时闭环调整控制单相无刷直流电机方法，针对单相无刷直流电机运行在不同工况下，由于绕组电感作用会使相电流发生不同相位角滞后，根据Hall信号与相电流之间的相位差实时计算出内功率因数角的大小，并通过控制相电压的相位完成对内功率因数角的实时闭环调整，在此基础上实现电机的高效率运行。本发明通过设计特定的相电流采样方式，获取完整周期的相电流，然后实时计算内功率因数角，并完成内功率因数角的闭环调整，能够在电机转速、负载等工况发生变化时一直保持着内功率因数角为零，避免大量实验获取不同工况下的导通角的繁琐过程，而且能够保证任何转速、负载下的高效运行，具有较强的适应工况变化的能力。
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