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公开(公告)号：CN118983888A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411097137.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 浙江大学
Inventor： 马润生 , 韩东 , 赵文强 , 章玮 , 周军 , 年珩 , 王正伟 , 石生超 , 祁富志 , 范彩兄 , 徐嘉伟 , 王克荣 , 李宇旸 , 马春安 , 金顺安 , 卢孟宇 , 巨生云
Abstract: 本发明公开了一种抑制过电压的储能电站和调相机分层协调控制方法及装置，包括：获取储能电站的运行参数以及储能电站的有功输出目标；基于运行参数和有功输出目标，建立拉格朗日方程组，再求解获得优化后各储能机组输出功率的目标值，将其重新分配给各储能机组；获取储能电站和调相机的运行参数，设计一个惯性环节；在电网发生直流闭锁时，当极控系统切除部分滤波器后，电网电压会跌落至额定值以下，此时控制储能电站由吸收无功转变为输出无功，从而抑制电网电压的跌落；待电网电压稳定后，储能电站通过惯性环节逐渐切除其无功输出，调相机通过端电压闭环控制逐渐增加无功输出，在两者的配合下实现在切除储能电站的无功输出时抑制电网电压波动。
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公开(公告)号：CN110000810A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，铝条固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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公开(公告)号：CN105656380A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610173382.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六管全桥逆变器的两相无刷直流电机矢量控制方法，本发明针对两相无刷直流电机的驱动电路采用H桥逆变器电压利用率低，而采用双H桥逆变器成本提高的问题，将六管全桥逆变器应用到两相电机的控制系统中，通过矢量控制实现电机的转速控制和电流控制。本发明在不改变两相无刷直流电机的结构及六管全桥逆变器硬件控制电路的情况下，选取合适的电压矢量对两相无刷直流电机进行控制，拓宽了两相无刷直流电机的应用场合，降低了两相无刷直流电机控制系统的成本，提高了控制电路的灵活性。
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公开(公告)号：CN103441726A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310373118.4
申请日：2013-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比例谐振调节器的双三相永磁电机矢量控制方法，本发明的目标是削弱和消除双三相永磁同步电机矢量控制下的次电机谐波分量，其主要技术特点是，在矢量空间解耦的矢量控制基础上，对六相电流经过静止坐标变换后的谐波子平面上的分量（、，采用比例谐振（Proportional-resonant，PR）调节器进行跟随控制，采用本发明可实现双三相永磁同步电机的优化控制，具有双三相电机传统的矢量控制所不具备的优点：电流波形更加正弦，其谐波含量大大减小，尤其是次电流谐波分量，系统损耗小，有着良好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN101505131A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910096508.5
申请日：2009-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步风力发电机的不对称直接功率控制方法。通过米集DFIG的三相定子电压和电流信号，计算DFIG定子输出的瞬时有功和无功功率，利用一个比例调节器和两个谐振调节器调节定子瞬时有功、无功功率与给定有功、无功功率之间的误差信号，三个调节器的输出信号相加之后再经过反馈补偿解耦后获得转子速旋转坐标系中的转子参考电压信号，经空间矢量脉宽调制生成转子侧变换器运行的开关信号，控制DFIG的运行状况。本发明可消除电网电压不对称引起的定子输出功率中的基频和两倍频波动，且无需进行正负序分量的分解，避免引入分解延时和误差，从而可增强电网不对称故障情况下风电机组的控制能力，提高该类风电系统电网故障下的不间断运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117757847A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311782916.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N15/867 , C12N15/113 , C12N5/10 , A61K47/46 , A61K31/7105 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种靶向BRAF突变的外泌体及其构建和应用，具体涉及外泌体技术领域。所述构建方法为先构建靶向BRAFV600E突变位点的siRNA，再构建BRAFV600E shRNA慢病毒载体，最后用慢病毒感染HEK293细胞；接着将慢病毒感染HEK293细胞，构建稳定表达siBRAFV600E的工具细胞，提取外泌体；即得靶向BRAFV600E突变的外泌体。本发明通过构建了针对BRAFV600E的特异性治疗外泌体，使其装载有能够靶向BRAFV600E突变位点的siRNA从而抑制其突变位点或异常激活，起到抑制肿瘤的作用。并且本发明通过PDX模型验证了该治疗性外泌体的疗效和针对BRAFV600E的特异性。
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公开(公告)号：CN113556435A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110818139.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H04M11/02 , G08B3/10 , G08B21/02 , H04B1/3827
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种用于智慧化病房管理的多功能呼叫手环及其控制系统，包括云端服务器、电脑终端、呼叫显示及等级识别模块、智能呼叫应答模块、智能输液速度调控模块、时间显示模块和特定时段闹钟模块；所述云端服务器与电脑终端连接，呼叫显示及等级识别模块、智能呼叫应答模块、智能输液速度调控模块、时间显示模块和特定时段闹钟模块均基于电脑终端运行；所述呼叫显示及等级识别模块用于提醒护士病房有患者按压床头呼叫铃；避免临床实践中出现的病房呼叫铃应答不及时、应答无效、应答遗漏等问题，提高医护人员工作效率及患者住院满意度，同时实现病房呼叫铃手环化，降低病房音量，优化病房环境。
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公开(公告)号：CN111123787A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365700.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括动片和两片定片；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。
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公开(公告)号：CN105119546B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510536238.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/16
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称双三相永磁同步电机统一模型的容错控制方法。本发明的目标是建立不对称双三相永磁同步电机统一模型，并基于统一模型实现不对称双三相永磁同步电机的解耦控制，提高系统冗余性。本发明针对双三相永磁同步电机各种缺相情况下的不对称性及采用传统坐标变换时不能实现解耦控制的情况，建立了双三相永磁同步电机各种缺相情况下的统一模型，分析了d‑q子平面中电压方程的耦合关系，提出2次旋转变换，实现d‑q子平面的解耦，基于以上分析提出以定子铜耗最小或定子电流最小为目标的容错控制方法。采用本发明能够有效的减小双三相永磁同步电机缺相运行时的电磁转矩脉动，真正实现了缺相运行时磁场定向解耦控制。
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公开(公告)号：CN104477052B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410734713.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种自平衡载人电动独轮车的控制方法，该方法首先采集置于电动独轮车上的加速度计和陀螺仪的数据，将采集的数据经过卡尔曼滤波得到当前车体倾斜角度和倾斜角速度，然后通过非线性PD控制器得到电机转速给定值，电机转速给定值与当前测得的电机转速反馈值的差值通过PI控制器得到转矩电流的给定值，最后通过矢量控制方法得到驱动信号，电机输出合适的转矩保持车体的平衡。本发明的控制策略具备良好的动静态性能，减小了系统振动以及噪声，可以实现电动独轮车的姿态自平衡以及载人骑行功能。
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