一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人

    公开(公告)号:CN1973806A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200610155048.5

    申请日:2006-12-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析,结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”,针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求,建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式,包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式,从而达到最佳康复锻炼的效果。该机器人可满足患者坐姿,站立和平躺三种训练状态,适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。

    一种基于金茨堡-朗道理论的流场降噪方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN120012624A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510504665.4

    申请日:2025-04-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种基于金茨堡‑朗道理论的流场降噪方法、系统和设备,方法包括:基于克莱布什方法根据薛定谔方程获取流场的波函数演化数据及对应的速度场,得到速度场和波函数初始数据集;向初始数据集中速度场部分加入噪声,得到噪声数据集;构建神经网络模型,将金茨堡‑朗道能量泛函引入神经网络模型的损失函数;利用噪声数据集对神经网络模型进行训练,得到训练好的神经网络模型;利用训练好的神经网络模型对给定噪声速度场进行降噪,得到降噪的速度场。本发明通过将GL理论和神经网络结合,能够从噪声速度场中找到对应波函数,并完成降噪,重建降噪的速度场数据,并保证降噪的流场符合物理规律和实际应用的需求。

    新德里番茄曲叶病毒的可视化检测方法

    公开(公告)号:CN119332029A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411894548.5

    申请日:2024-12-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种新德里番茄曲叶病毒的可视化检测方法,属于生物技术领域的植物病毒检测技术。本发明先将从待检测植物样品中提取的基因组DNA加入含有RAA引物的RAA反应体系中并进行等温扩增;再将等温扩增产物加入含有特异crRNA和ssDNA荧光探针的CRISPR/Cas12a检测体系中进行反应;最后对反应产物进行荧光信号检测,若荧光信号表现为阳性,表明在植物样品中检测到新德里番茄曲叶病毒,否则表明未检测到新德里番茄曲叶病毒。本发明具有特异性好、检测时间短、灵敏度高、无需依赖昂贵器械等优点,可通过仪器准确检测或者在条件有限的田间直接初步判读结果。

    DHA羊奶奶酪棒及其制备方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117770320A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311786176.X

    申请日:2023-12-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种DHA羊奶奶酪棒及其制备方法,DHA羊奶奶酪棒包括以下组分:羊奶粉10份、水果块5份、干酪20份、淡奶油15份、白砂糖10份、低聚半乳糖5份、卡拉胶2份、磷酸三钙0.5份。本发明所采用的液体奶和天然干酪均为羊奶制品,可以解除大部分的牛奶过敏,对牛奶过敏的消费者可以通过本产品达到补充相关营养的目的。

    冻干哈密瓜羊奶粉块的粘牙度和酥脆度同步控制方法

    公开(公告)号:CN117137003A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310373461.2

    申请日:2023-04-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种冻干哈密瓜羊奶粉块的粘牙度和酥脆度同步控制方法,包括:将羊奶粉室温下加水配置成羊乳;将哈密瓜热烫加水均质,得浆体,浆体分离得可溶性组分和不溶性组分,将不溶性组分加水混合得到匀浆A;将可溶性组分浓缩得到清液B;将羊乳,匀浆A,清液B按比例混合后冷冻成型,而后经过冷冻真空干燥,得冻干哈密瓜羊奶块。本发明将哈密瓜的浆体分离获得可溶性组分与不溶性组分,分别调控可溶性组分与不溶性性组分添加量,具有效控制产品粘牙度和酥脆度,获得酥脆度较优产品的同时,防止产品过于粘牙的有益效果。

    人工肝数据采集智能分析系统及方法

    公开(公告)号:CN113096826B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202110329249.7

    申请日:2021-03-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种人工肝数据采集智能分析系统,包括数据采集汇聚融合装置(10)、边缘融合数据分析预警装置(20)、多元化展示装置(40);数据采集汇聚融合装置(10)包括数据汇聚针化模块(104)等,边缘融合数据分析预警装置(20)包括探针模块(201)等。本发明还同时提供了上述人工肝数据采集智能分析系统的使用方法。本发明用以实现实时地为医护人员集中展示个体病人全部的生理参数以及生理参数的多元化分析结果。(30)、控制装置(108)、电源模块(110)和云端

    一种诱导多能干细胞向红细胞高效分化的体系建立及其应用

    公开(公告)号:CN116478919A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310298906.5

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明提供一种多能干细胞向红细胞高效分化的体系建立及其应用,利用STEMdiffTM造血祖细胞分化试剂盒诱导多能干细胞向造血干组细胞分化,和分三个阶段将造血干祖细胞诱导分化成红细胞。本发明提供了一种无需血清和基质细胞、周期短、重复性好、高产率生成CD34+造血干祖细胞(一个多能干能生成100个造血干祖细胞)的优化体系。该体系生成CD34+造血干祖细胞的效率高达90%左右,无需分选,可直接用于下游红细胞的分化。本发明通过在无基质细胞参与的分化体系中添加BRD4抑制剂(+)‑JQ1或MS436促进红细胞的终末分化,进而将脱核效率提高到20%左右。本发明为人工血液的制备提供新方法。

    利用超表面实现光纤中的模分复用的方法和装置、结构

    公开(公告)号:CN113225154B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110371232.8

    申请日:2021-04-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种利用超表面实现光纤中的模分复用的方法和装置、结构,属于光纤通信领域,包括:构建超表面结构的数据集S及对应的相位谱数据集P和透射谱数据集T;对所述S、P和T进行数据分析,确定实现多模传输的两个频率点f1、f2以及对应的激发的高阶光模式,同时从所述S中确定光纤横截面前第一象限的超表面结构a和第二象限的超表面结构b;根据所述超表面结构a和超表面结构b,反向设计出第三、四象限的超表面结构c和超表面结构d;将所述超表面结构a、超表面结构b、超表面结构c和超表面结构d加工在光纤的入射端口,即可实现在f1和f2同时激发不同的光模式,从而实现光纤的模分复用,提高了光纤通信的信道容量。

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