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公开(公告)号：CN109109768A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810764711.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带摄像头的SLAM移动小车装置。包括移动小车、笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽；移动小车包括上亚克力板和下亚克力板，上亚克力板上表面安装有笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽，笔记本固定移动槽用于放置笔记本，笔记本壳固定槽内安装有笔记本壳固定架，笔记本壳固定架分别位于笔记本屏幕两侧并用于固定笔记本屏幕，相机移动槽内装有的相机固定架用于夹住USB相机。本发明在移动过程中能固定相机，实现相机位置的移动，同时能固定笔记本，减少笔记本电脑的震动，便于算法的验证实验，利于及时发现算法的不足以便于改善，为完善算法、实验数据提供了硬件支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101417220B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200810162467.0
申请日：2008-11-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种改善带列管的浆态鼓泡塔流动特性的方法与装置，装置包括塔体，气体分布器，垂直换热列管束，垂直换热列管束的下端与固定在塔体下方的液体分配器连接，上端与固定在塔体上方的集液器连接，液体分配器与集液器之间布置多层水平网格型阻尼内构件，换热列管束垂直穿过多层水平网格型阻尼内构件，每一层网格固定在塔壁和列管上。通过在安装有垂直列管束的浆态鼓泡塔中，加入水平的网格型阻尼内构件，利用水平阻尼内构件阻碍塔内浆料与气泡的流动，遏制列管束造成的流动陡峭化效应，可以减少流体返混，改善浆态床的流动特性。
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公开(公告)号：CN113225154B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110371232.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种利用超表面实现光纤中的模分复用的方法和装置、结构，属于光纤通信领域，包括：构建超表面结构的数据集S及对应的相位谱数据集P和透射谱数据集T；对所述S、P和T进行数据分析，确定实现多模传输的两个频率点f1、f2以及对应的激发的高阶光模式，同时从所述S中确定光纤横截面前第一象限的超表面结构a和第二象限的超表面结构b；根据所述超表面结构a和超表面结构b，反向设计出第三、四象限的超表面结构c和超表面结构d；将所述超表面结构a、超表面结构b、超表面结构c和超表面结构d加工在光纤的入射端口，即可实现在f1和f2同时激发不同的光模式，从而实现光纤的模分复用，提高了光纤通信的信道容量。
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公开(公告)号：CN113225154A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110371232.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种利用超表面实现光纤中的模分复用的方法和装置、结构，属于光纤通信领域，包括：构建超表面结构的数据集S及对应的相位谱数据集P和透射谱数据集T；对所述S、P和T进行数据分析，确定实现多模传输的两个频率点f1、f2以及对应的激发的高阶光模式，同时从所述S中确定光纤横截面前第一象限的超表面结构a和第二象限的超表面结构b；根据所述超表面结构a和超表面结构b，反向设计出第三、四象限的超表面结构c和超表面结构d；将所述超表面结构a、超表面结构b、超表面结构c和超表面结构d加工在光纤的入射端口，即可实现在f1和f2同时激发不同的光模式，从而实现光纤的模分复用，提高了光纤通信的信道容量。
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公开(公告)号：CN109109768B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810764711.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带摄像头的SLAM移动小车装置。包括移动小车、笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽；移动小车包括上亚克力板和下亚克力板，上亚克力板上表面安装有笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽，笔记本固定移动槽用于放置笔记本，笔记本壳固定槽内安装有笔记本壳固定架，笔记本壳固定架分别位于笔记本屏幕两侧并用于固定笔记本屏幕，相机移动槽内装有的相机固定架用于夹住USB相机。本发明在移动过程中能固定相机，实现相机位置的移动，同时能固定笔记本，减少笔记本电脑的震动，便于算法的验证实验，利于及时发现算法的不足以便于改善，为完善算法、实验数据提供了硬件支持。
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