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公开(公告)号：CN118526765A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410618548.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种心肺功能训练防跌倒方法，涉及数据处理技术领域，包括上位机、功率车、拉力传感器、减重装置和减重吊带，通过拉力传感器检测减重装置对在功率车上训练的患者的当前拉力值；判断当前拉力值是否满足平衡极限条件，并根据满足平衡极限条件的当前拉力值确定针对所述患者的待减重值；控制所述减重装置根据所述待减重值调整所述当前拉力值。本申请实施例还提供了一种训练装置、电子设备及存储介质。上位机通过拉力传感器获取减重装置对患者当前拉力值，通过比较平衡极限值与当前拉力值确定减重值，并通过减重装置实时针对性的减重，使得当前拉力值满足平衡极限值，从而时刻保证患者在训练过程中保持身体的平衡，避免发生跌倒。
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公开(公告)号：CN117558406B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311441901.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢康复的主动训练方法和系统，包括:构建训练路径，其中所述训练路径中包含in个训练点位，依次为i1、i2、i3……in；患者按照所述训练路径移动所述第一操作物；一个训练点到下一个训练点位之间的线段为一个路径，所述路径包括倾斜路径和非倾斜路径；检测第一操作物在每段所述训练路径的移动时间；响应于所述第一操作物没有在相应路径的预定时间内从训练点位i1移动到训练点位i2，将所述第一操作物返回训练点位i1；本发明可以针对患者非正常训练的路径在下次训练方案中生成多段相同的路径，使患者针对非正常训练的路径多次训练，加快患者的康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN118304130A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410335980.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢推举训练器被动训练防痉挛的方法及系统，包括上肢推举器，所述上肢推举器上具有被电机控制的推拉杆，所述推拉杆用于带动上肢进行被动训练，所述推拉杆上设置有压力传感器，用于检测患者施加在推拉杆的受力情况，其特征在于，包括:每隔预设时间间隔检测所述压力传感器的压力值；响应于所述压力值发生突变。本发明当患者手部在训练过程中发生痉挛时，可以根据痉挛情况改变推拉杆的移动速度，从而可以帮助患者手部痉挛情况恢复正常，避免了目前训练器在患者手部发生痉挛时停止运行，对于患者的手部抽出或者痉挛恢复没有作用还会继续加重的问题。
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公开(公告)号：CN117598886A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410012328.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种多关节活动测量训练方法和装置，包括底座；显示组件，设置在所述底座上，包括用于触摸控制的触控显示屏；训练组件，设置在所述底座上，包括电机和被电机驱动的转动件，所述转动件上设置有可以伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有用于患者手握的手柄，本发明通过当传感器检测的数据测得如果肩部关节活动度（Jte）>肘部关节活动度（Zte），则计算出圆环增加的长度（S），使伸缩件增加对应的长度（S），当测得肩部关节活动度（Jte）
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116725489A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310721947.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动静态平衡能力结合测试设备、方法，涉及训练设备领域，用于综合评估静态平衡能力与动态平衡能力，包括：动态平衡板、静态平衡板、控制模块；动态平衡板的底部设置动态平衡陀螺仪，静态平衡板底部设置压力传感器；动态平衡板与静态平衡板通过连接卡槽叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方；由于动态平衡板与静态平衡板叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方，当用户站于静态平衡板上，静态平衡板与动态平衡板同时监测到数据，通过的动态平衡板和静态平衡板的综合重心坐标，可以分析用户的平衡能力，综合重心坐标反应了用户的静态平衡能力与动态平衡能力，即可综合评估静态平衡能力与动态平衡能力。
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公开(公告)号：CN221512687U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322426969.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种康复训练的装置、设备，涉及康复训练技术领域。包括电机、控制器、传动装置；传动装置位于支架平台与移动床之间，且与支架平台接触；电机与传动装置连接；控制器与电机连接。电机的正反两个方向的力矩输出作为主动训练模式阻力和被动训练模式助力的来源，电机产生的助力和阻力通过传动装置实现对移动床体进行两个方向的力矩输出，使得利用该康复训练装置可以实现主动训练以及被动训练，满足康复需求。在训练的过程中，控制器可以控制电机阻力扭矩按照不同的值进行调整，调整的连续性好、精度较高；另外，本实用新型提供的康复装置由于不需要人为来增加或减小阻力块，减小了医师的工作量。
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公开(公告)号：CN219272073U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223170582.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 主动式动静态平衡训练装置，包括底座，在底座上方设置有脚踏板，杆端关节轴承的关节轴承外圈固定连接在脚踏板的中心，杆端关节轴承的杆端直接或间接固定连接在底座上，四个阻尼器的下端铰接在底座上、伸缩端铰接在脚踏板的下端面上，在脚踏板上安装有六轴陀螺仪，六轴陀螺仪连接至控制器，在底座与脚踏板之间设置有支撑板，所述的支撑板固定连接在底座上，在支撑板上固定安装N套支撑感应机构，N为大于等于4的偶数，支撑感应机构包括拉压力传感器，拉压力传感器固定连接在支撑板上，拉压力传感器上安装有螺旋升降机构，螺旋升降机构的升降杆升到脚踏板下。本装置调节方便。
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公开(公告)号：CN219104032U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223204744.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种微档位调节码盘机构，包括码盘轴，在所述的码盘轴上固定连接有第一码盘片、第二码盘片，第一码盘片周边开设有m个开口的感应槽，m为大于的整数，第二码盘片周边开设有一个开口的感应槽，第二码盘片上的感应槽与第一码盘片上的第一个感应槽在轴向上相互对应，与码盘片配合有开关座，所述的开关座上具有多个开关安装槽，每个码盘片对应于一个开关安装槽，开关安装槽内安装有光电开关，感应槽转动光电开关处时触发光电开关。本码盘作为微档位角度调节机构中的角度档位调节码盘结构简单，可靠性高，且可带上下限位保护。
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公开(公告)号：CN219090986U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223182903.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 动态平衡训练中的摆动角度调整装置，所述的摆动角度调整装置包括固定安装在底座内的伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带驱动一个中空的从动同步带轮，从动同步带轮上固定连接有空心螺杆，空心螺杆与从动同步带轮轮同心，空心螺杆上旋接有螺母，螺母上固定连接有升降滑块，下限位块固定连接子在升降滑块上，在空心螺杆的内孔中安装有轴承，在底部托盘上固定安装有下轴，下轴从从动同步带轮中向上穿过轴承，直杆球头关节轴承的杆与下轴固定连接。本角度调节装置可调整限位块与上限位板之间的距离。
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