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公开(公告)号：CN118526765B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410618548.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种心肺功能训练防跌倒方法，涉及数据处理技术领域，包括上位机、功率车、拉力传感器、减重装置和减重吊带，通过拉力传感器检测减重装置对在功率车上训练的患者的当前拉力值；判断当前拉力值是否满足平衡极限条件，并根据满足平衡极限条件的当前拉力值确定针对所述患者的待减重值；控制所述减重装置根据所述待减重值调整所述当前拉力值。本申请实施例还提供了一种训练装置、电子设备及存储介质。上位机通过拉力传感器获取减重装置对患者当前拉力值，通过比较平衡极限值与当前拉力值确定减重值，并通过减重装置实时针对性的减重，使得当前拉力值满足平衡极限值，从而时刻保证患者在训练过程中保持身体的平衡，避免发生跌倒。
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公开(公告)号：CN118543068A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410607929.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种功率车坐垫高度自动调节方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域，根据心肺功能训练患者的身体状态信息设定目标心肺功能训练课程；待所述心肺功能训练患者坐至功率车的坐垫后，根据心肺功能训练患者的下肢长度判断当前功率车的坐垫高度是否为最合适的高度，并通过患者空蹬功率车实现坐垫高度的自动调节，从而保证每个患者在进行心肺功能训练的过程中，功率车坐垫高度是最适合患者的高度，进而有效完成针对患者所设定的目标心肺功能训练课程，并且使得监测到的患者的心肺参数更加精准，后续能够对患者制定更加科学合理的目标心肺功能训练课程，改善患者的整体健康状况。
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公开(公告)号：CN118662341A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410787052.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧头、驱动机构和控制系统；压力传感器阵列位于床体下方，刮痧头位于所述压力传感器阵列下方，驱动机构连接刮痧头；控制系统连接所述压力传感器阵和驱动机构；控制方法包括：当用户躺在床体上时，压力传感器阵列采集用户的背部压力数据；控制系统处理所述背部压力数据确定用户背部的压力分布图，基于所述压力分布图和背部曲面之间的对应关系，确定用户的背部的穴位和穴位位置，从而确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息控制所述驱动机构带动所述刮痧头刮痧，从而在床下设置刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，无视觉干扰，占用的运算资源少。
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公开(公告)号：CN118543068B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410607929.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种功率车坐垫高度自动调节方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域，根据心肺功能训练患者的身体状态信息设定目标心肺功能训练课程；待所述心肺功能训练患者坐至功率车的坐垫后，根据心肺功能训练患者的下肢长度判断当前功率车的坐垫高度是否为最合适的高度，并通过患者空蹬功率车实现坐垫高度的自动调节，从而保证每个患者在进行心肺功能训练的过程中，功率车坐垫高度是最适合患者的高度，进而有效完成针对患者所设定的目标心肺功能训练课程，并且使得监测到的患者的心肺参数更加精准，后续能够对患者制定更加科学合理的目标心肺功能训练课程，改善患者的整体健康状况。
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公开(公告)号：CN118526765A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410618548.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种心肺功能训练防跌倒方法，涉及数据处理技术领域，包括上位机、功率车、拉力传感器、减重装置和减重吊带，通过拉力传感器检测减重装置对在功率车上训练的患者的当前拉力值；判断当前拉力值是否满足平衡极限条件，并根据满足平衡极限条件的当前拉力值确定针对所述患者的待减重值；控制所述减重装置根据所述待减重值调整所述当前拉力值。本申请实施例还提供了一种训练装置、电子设备及存储介质。上位机通过拉力传感器获取减重装置对患者当前拉力值，通过比较平衡极限值与当前拉力值确定减重值，并通过减重装置实时针对性的减重，使得当前拉力值满足平衡极限值，从而时刻保证患者在训练过程中保持身体的平衡，避免发生跌倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118304130A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410335980.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢推举训练器被动训练防痉挛的方法及系统，包括上肢推举器，所述上肢推举器上具有被电机控制的推拉杆，所述推拉杆用于带动上肢进行被动训练，所述推拉杆上设置有压力传感器，用于检测患者施加在推拉杆的受力情况，其特征在于，包括:每隔预设时间间隔检测所述压力传感器的压力值；响应于所述压力值发生突变。本发明当患者手部在训练过程中发生痉挛时，可以根据痉挛情况改变推拉杆的移动速度，从而可以帮助患者手部痉挛情况恢复正常，避免了目前训练器在患者手部发生痉挛时停止运行，对于患者的手部抽出或者痉挛恢复没有作用还会继续加重的问题。
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公开(公告)号：CN118341055B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN118526176A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410776470.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本申请提供了一种基于功率车的心肺功能评估方法及系统，该方法包括：响应于患者装置上面罩、血压计袖带、心电监测电极片和血氧耳夹并坐上预设的功率车进行不同阶段的负荷运动，实时采集患者在每个阶段负荷运动的呼吸气体和呼吸气体对应的流速电信号，功率车为可调整阻尼的功率车，根据呼吸气体的流速电信号测量患者在该阶段负荷运动过程中的呼吸参数，针对患者的呼吸气体，对呼吸气体进行分析，得到对应的呼吸气体成分值，基于呼吸参数、呼吸气体成分值对患者进行心肺功能评估。
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公开(公告)号：CN118341055A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN118217606A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485891.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢推举器的训练方法及系统，包括：所述上肢推举器具有推拉杆，用于对患者的上肢进行训练，其特征在于，包括:采集患者施加在所述推拉杆上的推力的最大值，对推拉杆设定与所述最大值大小相同的力作为推拉杆的最大阻力值；根据患者推动所述推拉杆时的推力与最大阻力值之间的差值，调节所述最大阻力值；直至患者能够平滑推拉所述推拉杆。本发明可以根据患者实时的推力，改变推拉杆的阻力，从而根据障碍程度来让患者进行自适应训练，提高了训练效率。并通过患者的训练时间实时调节最大阻力值，使得统计训练结果的准确性，能够精确对患者进行评估和训练。
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