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公开(公告)号：CN119280762A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411309729.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 本发明涉及平衡康复训练技术领域。具体涉及一种动态平衡训练方法及系统。其中的方法包括：控制动态平衡训练装置的承载板摆动第一预设次数，每次摆动时均随机选择一个方向摆动；一次摆动包括所述承载板由水平状态至倾斜状态的过程以及所述承载板由倾斜状态恢复至水平状态的过程；所述承载板为用于承载人体的平板；响应于所述承载板摆动次数达到所述第一预设次数，控制所述承载板恢复至水平状态，并获取用户身体的倾斜方向；控制动态平衡训练装置的承载板摆动第二预设次数，每次摆动的角度为预设角度。采用本发明的动态平衡训练方法可有效提高用户进行身体平衡能力康复训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN117717755A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410094167.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统，包括:在一段时间内采用预定时间间隔T采集吊带图像，得到当前时刻的吊带图像；对所述当前时刻的吊带图像进行预处理，计算出所述当前时刻的吊带图像与吊带位于竖直状态时之间的夹角#imgabs0#；响应于所述夹角#imgabs1#达到预设条件，则控制所述滑轮进行移动。本发明通过计算滑轮的移动次数，直到患者下肢的训练情况，然后来判断是否提高对患者的保护能力。例如滑动移动的次数比较少，说明人体的下肢活动能力较差，因此需要缩短下一个时间段内所述预定时间间隔T，提高采集吊带图像频率，提高对患者的保护能力，避免患者跌倒。
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公开(公告)号：CN116570471A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310286900.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防跌倒方法、装置以及介质，通过获取电机转动圈数；根据电机转动圈数和驱动轮的周长确认绑带长度；根据绑带长度和用户身高以及区域高度确认用户与参照面的倾斜角度；在检测到倾斜角度达到预设值时控制电机抱死。可以理解的是，在进行康复训练时，区域高度与用户身高之差应当是合适的绑带长度，而在用户跌倒时，会拉长绑带，其与参照面会形成一定的倾斜角度，而根据三角函数运算，能够分析出倾斜角度与绑带长度、用户身高和区域高度相关，因此通过实时检测绑带长度即可计算出用户与参照面的倾斜角度，在倾斜角度达到预设值后控制电机抱死，从而可以在用户跌倒时防止其摔倒至地面，造成二次损伤，提供稳定可靠的保护。
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公开(公告)号：CN114817222A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210528363.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2458
Abstract: 本申请公开了一种量表优化方法、装置、设备及存储介质，涉及量表技术领域，包括：获取目标数据库中与待优化的目标量表相关的历史评定记录；从历史评定记录中统计出满足预设查询统计规则的目标历史评定量表和目标量表数量，并判断目标量表数量是否大于第一预设阈值；若大于则分别统计目标历史评定量表中每道题目的使用频率，并判断使用频率是否小于第二预设阈值；若小于则将小于第二预设阈值的题目从目标量表中删除得到第一删除量表；判断第一删除量表中每道题目的使用频率是否位于预设阈值区间，若位于则对位于预设阈值区间的题目的分值进行修改。本申请能够在量表的使用过程中不断的修改和优化量表内容，提高了量表的信度和效度。
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公开(公告)号：CN112731263A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011566385.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种功率校准方法，应用于功率校准系统中的处理器，该方案中，处理器基于待检测功率档位记录信息自动控制治疗设备按照待检测功率档位对应的工作模式及功率档位输出对应的功率，然后通过对比待检测功率档位的实际输出功率和当前功率档位对应的理论输出功率确定待检测功率档位对应的校准值，实现了自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。本发明还提供了一种功率校准装置及系统，具有与上述功率校准方法相同的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115914818B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211253096.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，公开了一种基于姿势矫正镜的姿势矫正方法及相关组件，应用于包括有控制单元，可移动设置于在各矩形镜片间嵌入式设置的预设轨道内的摄像头，以及嵌入式设置于矩形镜片表面的红外传感器的姿势矫正镜。包括：获取待训练部位，红外传感器采集的初始数据和摄像头采集的目标图像，并根据目标图像确定摄像头捕捉待训练部位的训练数据的最佳目标位置。每隔预设时长，根据初始数据控制摄像头移动至当前的最佳目标位置处，以便捕捉训练数据。可见，单个摄像头可在预设轨道内移动，可根据用户体型调整采集数据的位置。每隔预设时长，控制摄像头移动以便根据用户当前状态调整位置，无需用户保持一个状态不同，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN119183006A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411153200.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及康复平台技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于减重步态康复平台的摄像头调节方法及系统，包括：采集患者的图像；若在所述图像中识别出患者的颈部关节点和脚部关节点，则计算出摄像头的预设高度，所述预设高度为患者的颈部关节点到脚部关节点之间垂线的中点，并以第一速度将所述摄像头调节至预设高度的临界值，再以第二速度将所述摄像头调节至预设高度。本发明可以快速的将摄像头调节至预设高度，同时也考虑了在用最大的速度将摄像头调节至预设高度时，速度很快并立刻停止会造成对摄像头的冲击，进而会对摄像头的内部零件造成晃动，严重时会导致摄像头的损坏的情况。
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公开(公告)号：CN118969189A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411153194.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢评估技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢反馈训练系统的评估方法及系统，包括：获取各评估动作，其中，所述评估动作包括肩关节水平内收、肩关节水平外展、肩关节前屈和肘关节屈曲，且所述评估动作对应有相应的标准角度；根据语音提示，患者做出相应的评估动作，并采集患者做出评估动作时的实际角度。本发明在对患者的上肢的障碍程度评估时，可以根据多个评估动作进行评估，并在评估过程中，考虑到了患者做出评估动作时的实际角度与标准角度之间差值，可以更全面的得到患者上肢的障碍程度，并且还根据患者做完评估动作时耗费的总时间对患者上肢的障碍程度修正，得到更为准确的结果，提高了评估结果的精准性。
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公开(公告)号：CN118873142A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410937028.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢障碍评估技术领域，更具体地，本发明涉及一种功率车的下肢评估方法及系统，所述功率车上具有脚踏板，且所述功率车上具有初始阻力，通过患者踩踏脚踏板过程中的数据对下肢进行评估，包括:采集患者评估训练中的训练数据，其中，所述训练数据包括患者的脚部力量数据和腿部力量数据；根据脚部力量数据和腿部力量数据与标准数据之间的差异，计算下肢的障碍程度。本发明通过患者在功率车上的训练数据，可以计算出患者的小肢的障碍程度，并根据患者下肢的障碍程度，并计算出较为准确的需要对功率车施加的实际阻力，避免了需要从高到低施加阻力值，患者需要多次检测，导致造成患者的肌肉劳累，进而影响后续评估结果的问题。
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公开(公告)号：CN118718334A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410795070.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的减重和防跌倒方法和系统，包括：基于双跑道的减重和防跌倒方法，所述双跑道通过两个拉力绳分别绑定在患者的双腿上，以辅助患者的双腿进行减重训练，其特征在于，包括:获取用户训练时左腿和右腿的抬腿高度；确定上次训练时左腿和/或的抬腿高度与标准抬腿高度之间的差异值，并计算差异值和训练时间的乘积，以得到本次对双腿拉力的调整系数。本发明根据患者抬腿训练时的情况，调节患者辅助训练时对腿部的拉力，基于患者上次的抬腿高度，自适应的调节本次对患者腿部的拉力，提高对患者双腿障碍训练的效果，并自动化的对患者腿部的拉力进行调节，提高了训练效率。
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