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公开(公告)号：CN119323394A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411326821.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明为基于Unity3D的智能路径规划方法，它借助Unity3D对工作环境进行模拟，并将工作环境转化为二位网格地图，结合相应的路径算法对AGV进行引导和控制，确保AGV配送过程的稳定性和安全性；此外，本发明还提供了一种仓储管理系统，它使用上述的智能路径规划方法实现复杂仓储环境中AGV配送路线的规划，优化仓储物流环节中的资源分配，减少物料运输过程中的意外损失，提高物流服务的安全性和准确性，从而降低管理成本并持续提升整个生产系统的运转效率。
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公开(公告)号：CN118574182A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410772475.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，涉及飞行自组网技术领域。所述方法包括：获取飞行自组网中各节点的基础信息；基于各节点的基础信息，采用高斯马尔可夫模型预测各节点未来的位置；根据各节点未来的位置和基础信息计算出各节点归一化后的位置因子、速度因子以及能量因子并输入至模糊逻辑推理系统中，输出候选转发节点集合；计算候选转发节点集合中各候选转发节点的距离因子、投递概率因子、归一化后的速度因子和能量因子并采用优先级函数计算各候选转发节点的优先级值；确定最大优先级值对应的候选转发节点为转发节点，完成机会路由决策。本发明可有效提高飞行自组网的网络性能和数据传输效率。
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公开(公告)号：CN115268263B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210625989.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法，考虑外部扰动构造系统状态方程；利用模糊逻辑系统逼近切换RLC电路模型中的第一个和第二个切换未知函数，定义坐标变换得到跟踪误差信号和误差面信号，设计可使系统趋于稳定的虚拟控制信号和实际控制信号，在引入误差补偿信号基础上得到第一个和第二个补偿误差信号；通过串行并行估计模型定义第一个和第二个预测误差信号提升模糊逻辑系统逼近精度；通过分段切换扰动观测器对复合扰动进行估计提升系统鲁棒性；构造李雅普诺夫函数并对其求导进行稳定性分析。在RLC电路系统发生任意切换时，能够使系统在不同切换模式运行下具有较好的跟踪性能，在电力电子控制工程中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118521570A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410923028.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及深度学习、图像处理技术领域的一种基于双分支逆蒸馏及多输入图像的图像缺陷检测方法，包含以下步骤：S1、构建模型，包含构建教师网络、学生网络，以及具有全局分支和局部分支的双分支瓶颈结构；S2、模型训练；将教师网络输出的多个特征图e分别与学生网络对应的多个特征图d进行蒸馏，蒸馏损失使用余弦距离；S3、模型测试；通过计算逐像素的余弦距离，获得模型第i层的二维异常图，并相加获得最终的异常图M；该图像缺陷检测方法不仅能检测结构缺陷，还能检测逻辑缺陷，并获得更好的检测结果。
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公开(公告)号：CN117241332A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311255371.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动预测的高动态自组网智能路由决策方法，首先建立节点的移动模型；然后通过GPS获取节点的三维位置坐标，通过自适应扩展卡尔曼滤波进行节点位置预测；预测的结果写入Hello包，动态调整时间间隔，进行邻居发现；最后根据邻居表里的信息，利用Q学习进行路由决策。本发明通过改进扩展卡尔曼滤波进行节点移动位置的预测，减少节点位置更新的延迟，从而提高网络的实时性和稳定性，动态调整Hello包的间隙从而实现灵活地控制通信开销并且能够及时的进行路由发现，通过Q学习不断学习和优化，实时学习和调整路由策略，以适应高动态性的网络环境，能够在高动态移动自组织网络中做出更优的路由决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116433649A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310494112.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提出一种卵圆孔未闭的微泡计数方法及智能诊断装置，涉及医疗智能诊断领域，本发明采用结合自适应锚框和多尺度特征融合的yolo网络来实现对病灶分割区域的二尖瓣精准检测，利用图像形态学处理对超声心动视频逐帧去除二尖瓣，然后在前者基础之上根据卵圆孔未闭诊断标准，对左心室中微泡数量进行计数分级，研究一种基于卷积神经网络的卵圆孔未闭智能诊断算法，实现卵圆孔未闭的智能诊断。
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公开(公告)号：CN115862883A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211545956.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开的一种中医证候分类方法、系统、设备及介质，涉及中医证候分类领域，方法包括：获取待分类症状；将所述待分类症状输入至证候分类模型，得到分类结果；所述分类结果为证候名称；其中，所述证候分类模型是以一阶逻辑规则为约束，利用训练数据集对深度神经网络模型进行训练得到的；所述训练数据集包括多个历史症状信息和多个真实证候；所述一阶逻辑规则是有中医领域知识编译而成的症状与证候的映射关系。本发明通过将一阶逻辑形式的领域知识与深度神经网络相结合，提升了中医证候分类的效果以及分类准确性。
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公开(公告)号：CN115730799A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211477025.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性装配作业车间生产任务调度方法、系统及设备。该方法包括：采用双层整数编码方式对生产加工数据进行编译，得到双层编码方案；对双层编码方案的下层编码进行排序，生成初始化种群；对种群中的个体进行适应值计算，选择适应值最优的解作为精英个体，并对精英个体进行复制构建精英矩阵；构建外部档案库，采用模拟退火算法，从外部档案库存储的所有非支配最优解中选择优秀个体作为最优精英个体，并通过最优精英个体对精英矩阵进行更新；基于更新后的精英矩阵，采用多搜索融合的三阶段启发式优化算法在迭代过程中确定最终的最优精英个体为最优调度方案。本发明能够优化柔性装配车间调度过程，提升制造车间调度效率。
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公开(公告)号：CN113051619B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110485118.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于K‑匿名的中药处方数据隐私保护方法，涉及数据隐私保护技术领域，根据数据集中数量最少的准标识符属性的数量值设为k值，并根据该属性及k值对数据集D进行分组，分组后通过使用εk个性化函数对数值型准标识符进行泛化处理，使用泛化语义树对文本型准标识符进行泛化处理，减少真实数据的攻击率，更好地实现隐私数据的保护。本发明有益效果：通过泛化处理在降低信息敏感度的同时，满足了个性化需求，在保障数据安全性的条件下，不会影响数据本身的真实性，有效地提高了数据隐私的安全性。
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公开(公告)号：CN108718239A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810456092.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种改进的椭圆曲线数字签名方法，由安全参数的选取、密钥对的生成、签名的产生与签名的验证四个部分组成，签名的产生的步骤为：(1)输入系统参数T＝(q,a,b,G,n,h)；(2)选择随机数k1∈[1,n-1]；(3)计算k1G＝(x1,y1)，令r＝x1modn，若r＝0，则返回2)；(4)计算k1-1modn；(5)计算e＝SHA-1(m)；(6)计算s＝k1-rek，若s＝0，则返回2)；(7)输出的签名为m＝(r,s)；在传统椭圆曲线数字签名的基础上，省去一次逆运算，简化了计算过程，提高了计算效率，同时也保证了改进的椭圆曲线数字签名的安全性。
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