公开(公告)号：CN106702108A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611019744.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杨玉丹 ,  田东伟 ,  刘奇奇 ,  刘顺 ,  常宝林 ,  王顺兴

IPC: C21D1/63 ,  C21D9/00

CPC classification number: C21D1/63 ,  C21D9/0062

Abstract: 本发明涉及一种淬火机器人，包括淬火槽以及升降机构，淬火槽的上端敞口设置，淬火槽上还设置有进口管和出口管，出口管位于进口管的下方，且出口管与进口管之间设置有用以使淬火介质增压的管道增压泵，升降机构包括电机、链轮和链条，链条的一端为被淬火工件连接端，链条的另一端为自由端。本发明的淬火机器人通过电机驱动被淬火工件的上、下运动，从而使其在空气和液体介质中进行交替式冷却，代替了人工淬火操作，减轻了淬火工人的劳动强度，还能稳定淬火质量，达到理想的淬火效果；通过控制电机的转动方向、转动速度、停留时间等控制被淬火工件在空气和淬火介质中的停留即冷却时间，达到改变冷却速度的目的。

公开(公告)号：CN116433649A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310494112.6

申请日：2023-05-05

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 吴庆涛 ,  刘顺 ,  张明川 ,  王琳 ,  朱军龙 ,  顾孟杰 ,  赵旭辉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提出一种卵圆孔未闭的微泡计数方法及智能诊断装置，涉及医疗智能诊断领域，本发明采用结合自适应锚框和多尺度特征融合的yolo网络来实现对病灶分割区域的二尖瓣精准检测，利用图像形态学处理对超声心动视频逐帧去除二尖瓣，然后在前者基础之上根据卵圆孔未闭诊断标准，对左心室中微泡数量进行计数分级，研究一种基于卷积神经网络的卵圆孔未闭智能诊断算法，实现卵圆孔未闭的智能诊断。