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公开(公告)号:CN104225884B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410520836.4
申请日:2014-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型发电篮球,包括电感线圈、球形永磁体、球形绝缘壳、变压储电装置以及外部充电插口。篮球内部分为三层,最外层为线圈层是篮球的缠纱层,上面分布着多匝不规则的电感线圈。中间一层由篮球内胆,弹性支柱和球形绝缘体组成,内胆里面放置着永磁体,是永磁体的运动空间。剩下的就是最内层,也就是球形绝缘体,里面放置着变压储电装置。利用电磁感应原理,篮球运动时,永磁体和电感线圈不再相对静止,永磁体在中间层自由运动,电感线圈切割磁感线,从而产生感应电压。变压储能装置可以实现感应电压的升压、滤波、稳压、保护的功能。本发明结构简单,操作方便,产生电能过程环保无污染,充电安全。
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公开(公告)号:CN105742752A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610114215.5
申请日:2016-03-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M2/10 , H01M10/6556 , H01M10/6557 , H01M10/6563 , H01M10/6565 , H01M10/6572
CPC classification number: H01M10/613 , H01M2/1077 , H01M10/615 , H01M10/6556 , H01M10/6557 , H01M10/6563 , H01M10/6565 , H01M10/6572
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池热管理系统,该系统包括电池箱体及电池组,电池箱体具有密封的内腔,电池组包括至少一组电池单体,各电池单体沿前后方向间隔布置且均位于所述内腔中,内腔的前部设有空气泵,一组电池的左右方向上的一侧设有与所述空气泵连通的进风风道、另一侧设有回风风道,电池箱体上设有用于将进风通道中的热量散至外界的散热器,进风风道中的经过散热后的空气通过回风风道流向所述空气泵所处空间。进风风道、回风风道位于封闭的电池箱体内部、不与电池箱体的外界连通,可以避免锂离子电池箱内部遭受灰尘侵蚀。
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公开(公告)号:CN105241303A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510641869.9
申请日:2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟防暴作训系统及其作战服,该模拟防暴作训系统包括作战服、作战头盔和电子模拟枪,作战服上设置有用于确定被击中的确认装置、信号处理装置和一个放电装置,信号处理装置采样连接该确认装置,控制连接放电装置,放电装置用于在确定被击中后向作战人员放电。在确定被击中时,处理装置控制放电装置对作战人员进行放电,使作战人员感受到一定程度上的疼痛,通过直观感受—痛觉能够起到良好的提醒效果,而且能使人较为真实地感受到中弹的模拟感觉,训练者或者游戏者的直观感受得到提升,产生一种较为真实的作战感觉。
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公开(公告)号:CN104010412A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410191716.4
申请日:2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种教室光环境的分区自动控制系统及控制方法,将教室空间分隔成几个区域,并对这些区域内的照明分别采用电磁开关控制其通断,所述自动控制系统包括信号采集模块和控制器,信号采集模块用于检测教室各分区内是否存在人以及分区内光强度,并将采集到的信息传递给控制器,控制器中的信号处理模块对收到的信号进行分析,并由控制器控制相应区域的照明打开或关闭。本发明通过将教室分隔成几个区域,然后用若干电磁开关对各分区单独控制,然后通过设置信号采集模块来逐次检测室内各分区的光线强度以及是否有人以决定是否开灯,这样节省了电能。
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公开(公告)号:CN117518779A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311634432.3
申请日:2023-12-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种参数自适应的智能巡逻车高精度轨迹跟踪控制方法,通过七次多项式建立被控车辆的换道轨迹函数,根据换道轨迹函数获取最优的换道轨迹,然后,建立被控车辆的轨迹跟踪误差模型,并引入LQR控制算法对被控车辆进行横向调整和PID控制器对被控车辆进行纵向控制,其中,PID控制器引入模糊控制对其参数进行整定;最终,PID控制器输出执行油门和刹车控制信号以执行被控车辆的轨迹跟踪控制,协调被控车辆平稳换道,本发明,优化了横向和纵向的控制误差,提高了路径轨迹的灵活性和精度。
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公开(公告)号:CN117022273A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311066514.2
申请日:2023-08-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于模型预测控制混合动力汽车的跟车能量策略,首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息构建跟车模型;建立混合动力汽车的动力学模型,并通过该动力学模型获取被控车辆的需求功率;构建车载动力系统能量源退化模型,并结合被控车辆的需求功率获得被控车辆的最优能量分配结果,所述跟车模型包括参考跟车距离模型和可变时距跟车控制器模型;所述获得被控车辆的最优能量分配结果的具体操作为,基于车载动力系统能量源退化模型以及需求功率构建多目标函数和约束条件,利用加权法构建多目标函数的预测模型,对预测模型进行求解得到被控车辆的最优能量分配结果,本发明,采用预测模型控制能量分配可以灵活处理多变量、多约束的系统。
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公开(公告)号:CN115119215A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210787116.9
申请日:2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法,包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类,之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题,对传感器的移动距离进行优化,实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息,选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置,使得所有节点的移动距离之和最小,达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号:CN112165271A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011073787.6
申请日:2020-10-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M3/158 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种并网变流系统及其模型预测控制方法,属于交流‑直流变换技术领域,该并网变流系统包括变流器与LCL滤波器,变流器通过LCL滤波器用于连接电网,该控制方法利用二阶广义积分传递函数,构建虚拟矢量建立控制器预测模型,即交流侧电流预测模型,然后利用预设的代价函数进行寻优,优选出一组开关状态信号。通过将功率参考值转化为电流参考值实现电流控制,并且在交流侧电流预测模型中,通过对入网电流进行电流补偿,抑制了电网电压畸变,保证了系统工作的稳定性,可靠性较高。
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公开(公告)号:CN111736462A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010318860.5
申请日:2020-04-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车最优氢耗控制方法,基于马尔科夫决策过程,剥离模型预测控制策略中车辆性能对模型预测控制方法和预测模型的依赖性,针对一种燃料电池系统和锂电池复合驱动的混合动力汽车,在建立了燃料电池汽车传动系统模型、质子膜交换电池系统模型和锂电池系统模型的基础上,基于马尔科夫决策设计了氢耗最优控制策略;该控制方法以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于MCMC算法的Metropolis-Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配。通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性。
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公开(公告)号:CN108447210B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201810240314.7
申请日:2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明一种多点推送智能仓库火灾报警系统及其报警方法,该报警系统包括主控制器,还包括信息采集模块、信息处理模块、发送模块和语音模块,所述信息采集模块、信息处理模块、发送模块、语音模块分别与主控制器连接,所述信息采集模块、发送模块、语音模块分别与信息处理模块连接,所述语音模块与发送模块连接。本发明系统简单、高效,各个模块相互配合、逻辑紧密,采用多点推送,及时有效、灵敏度高、控制能力强,可以提高仓库火警的响应能力,同时保证发生火警时能够及时、高效、准确地通知相关人员,并在最短时间内做出响应,将火灾所造成的损失降到最低,极大地保障人民的生命财产安全,实用性更强,更适合推广。
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