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公开(公告)号：CN105241303A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510641869.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟防暴作训系统及其作战服，该模拟防暴作训系统包括作战服、作战头盔和电子模拟枪，作战服上设置有用于确定被击中的确认装置、信号处理装置和一个放电装置，信号处理装置采样连接该确认装置，控制连接放电装置，放电装置用于在确定被击中后向作战人员放电。在确定被击中时，处理装置控制放电装置对作战人员进行放电，使作战人员感受到一定程度上的疼痛，通过直观感受—痛觉能够起到良好的提醒效果，而且能使人较为真实地感受到中弹的模拟感觉，训练者或者游戏者的直观感受得到提升，产生一种较为真实的作战感觉。
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公开(公告)号：CN103034149B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210497113.8
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法，采用DSP处理器和单片机作为主控制器，由DSP处理器完成模拟量采集、执行控制算法和输出控制量，而由单片机完成转盘速度和角度的显示，DSP处理器启动四片A/D转换器的A/D转换，并在中断程序中分别读取A/D转换结果，以及光电编码器的绝对位置信息，执行闭环控制算法，得到控制量，然后向四个电机驱动器同时发出控制信息，驱动四个直流力矩电机同时运动，使其迅速而稳定地到达给定位置，完成两转盘的精确定位；DSP处理器在读取编码器位置信息的同时，将位置信息写入双端口SRAM，单片机从双端口SRAM读取转盘位置信息，计算转盘速度，并在数码管上显示转盘位置和速度，且A/D转换器的转换时间小于30us，保证了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN103034149A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210497113.8
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法，采用DSP处理器和单片机作为主控制器，由DSP处理器完成模拟量采集、执行控制算法和输出控制量，而由单片机完成转盘速度和角度的显示，DSP处理器启动四片A/D转换器的A/D转换，并在中断程序中分别读取A/D转换结果，以及光电编码器的绝对位置信息，执行闭环控制算法，得到控制量，然后向四个电机驱动器同时发出控制信息，驱动四个直流力矩电机同时运动，使其迅速而稳定地到达给定位置，完成两转盘的精确定位；DSP处理器在读取编码器位置信息的同时，将位置信息写入双端口SRAM，单片机从双端口SRAM读取转盘位置信息，计算转盘速度，并在数码管上显示转盘位置和速度，且A/D转换器的转换时间小于30us，保证了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN103217929B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310077292.4
申请日：2013-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 棉花异纤分拣机控制系统，包括用于控制驱动装置进行异纤清除的主控制器MPC8245；与主控制器MPC8245的PCI总线相连的PCI插槽；用于采集图像数据的线阵相机；用于执行异纤识别算法的基于PCI总线的图像采集卡；用于显示图像数据的基于PCI总线的显示系统；用于和异纤清除驱动装置通信并基于PCI总线的串口卡。基于微控制器MPC8245的棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，用于解决现有采用工控机的系统难以保证实时性的问题，以及采用多微控制器的系统过于复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103816666B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410089877.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本发明公开了一种智能小车控制系统，包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接，电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚；无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接，直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。该控制系统能够准确判断小车的运行状态，从而完成寻迹功能和遥控操作。
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公开(公告)号：CN105241302A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510634171.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种光电模拟防暴作训系统及其作战服。该系统包括作战服、作战头盔和电子模拟枪，作战服上设置有用于确定被击中的确认装置和信号处理装置，信号处理装置采样连接该确认装置，作战服还包括气囊装置，气囊装置包括气囊本体和充气装置，信号处理装置控制连接充气装置。在确定被击中时，处理装置控制气囊装置中的充气装置为气囊充气，气体会快速充满气囊，使被击中目标感到压迫感，通过直观感受能够起到良好的提醒效果，而且通过气囊压迫能使人较为真实地感受到中弹的模拟感觉，训练者或者游戏者的直观感受得到提升，产生一种较为真实的作战感觉。
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公开(公告)号：CN103816666A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410089877.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本发明公开了一种智能小车控制系统，包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接，电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚；无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接，直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。该控制系统能够准确判断小车的运行状态，从而完成寻迹功能和遥控操作。
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公开(公告)号：CN103217929A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310077292.4
申请日：2013-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 棉花异纤分拣机控制系统，包括用于控制驱动装置进行异纤清除的主控制器MPC8245；与主控制器MPC8245的PCI总线相连的PCI插槽；用于采集图像数据的线阵相机；用于执行异纤识别算法的基于PCI总线的图像采集卡；用于显示图像数据的基于PCI总线的显示系统；用于和异纤清除驱动装置通信并基于PCI总线的串口卡。基于微控制器MPC8245的棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，用于解决现有采用工控机的系统难以保证实时性的问题，以及采用多微控制器的系统过于复杂的问题。
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公开(公告)号：CN203916070U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420110074.6
申请日：2014-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车控制系统，包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接，电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚；无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接，直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。该控制系统能够准确判断小车的运行状态，从而完成寻迹功能和遥控操作。
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