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公开(公告)号：CN103373407A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310252410.0
申请日：2013-06-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及轮腿机器人及轮腿的智能切换方法，机器人检测并计算要行走路况前后、左右倾斜情况，并与对应的设定倾斜范围进行比较，以判断是否进行行走方式的切换，若是需要进行切换，则通过舵机控制器控制各舵机动作进行轮腿切换，若是无需切换，则继续先前的行走方式继续行进；本发明无需操作者手眼高度精准的配合，也无需实时跟踪进行操作，且若是机器人在行进过程中遇到路况的改变能够自动进行轮腿的切换，顺利到达既定目标，提高了机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN104010412A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410191716.4
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种教室光环境的分区自动控制系统及控制方法，将教室空间分隔成几个区域，并对这些区域内的照明分别采用电磁开关控制其通断，所述自动控制系统包括信号采集模块和控制器，信号采集模块用于检测教室各分区内是否存在人以及分区内光强度，并将采集到的信息传递给控制器，控制器中的信号处理模块对收到的信号进行分析，并由控制器控制相应区域的照明打开或关闭。本发明通过将教室分隔成几个区域，然后用若干电磁开关对各分区单独控制，然后通过设置信号采集模块来逐次检测室内各分区的光线强度以及是否有人以决定是否开灯，这样节省了电能。
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公开(公告)号：CN104008636A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410191754.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电器系统的遥控控制装置及控制方法，包括遥控PC设备和接收器，接收器与电器系统的总控制器连接，电器系统的总控制器通过若干个电磁开关分别控制电器系统中各电器设备的通断；遥控PC设备上装有遥控软件以发出相应的控制指令给接收器，接收器将接收到的相关控制指令传递给总控制器，总控制器根据相关控制指令控制相应的电磁开关的通断以使电器系统中对应的电气设备工作或停止。本发明通过硬件设备如蓝牙模块，建立与总控制器的连接，从而实现了向总控制器发送控制信号的目的，从而实现了对电器系统的遥控操作，同时也能在操作窗口上实时显示总控制器返回的环境信息。
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公开(公告)号：CN104007686A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410191717.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于蓝牙和微处理器的室内电器遥控系统，包括移动控制器、设置于室内的单片机和由若干电磁继电器分别控制的室内各用电器，所述移动控制器和单片机上通过其上设置的蓝牙收发模块进行信息的交互，单片机通过电磁继电器控制室内电器的通断，并传递传感器收集的环境信息给移动控制器。本发明通过单片机控制室内的各用电器，然后再将单片机和移动控制器采用蓝牙无线连接，实现了对单片机的遥控操作；同时，通过设置信息采集器来检测室内的光线强度以及是否有人以决定是否开灯，这样节省了电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103373407B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310252410.0
申请日：2013-06-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及轮腿机器人及轮腿的智能切换方法，机器人检测并计算要行走路况前后、左右倾斜情况，并与对应的设定倾斜范围进行比较，以判断是否进行行走方式的切换，若是需要进行切换，则通过舵机控制器控制各舵机动作进行轮腿切换，若是无需切换，则继续先前的行走方式继续行进；本发明无需操作者手眼高度精准的配合，也无需实时跟踪进行操作，且若是机器人在行进过程中遇到路况的改变能够自动进行轮腿的切换，顺利到达既定目标，提高了机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN203912261U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420232733.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种教室光环境的分区自动控制系统，将教室空间分隔成几个区域，并对这些区域内的照明分别采用电磁开关控制其通断，所述自动控制系统包括信号采集模块和控制器，信号采集模块用于检测教室各分区内是否存在人以及分区内光强度，并将采集到的信息传递给控制器，控制器中的信号处理模块对收到的信号进行分析，并由控制器控制相应区域的照明打开或关闭。本实用新型通过将教室分隔成几个区域，然后用若干电磁开关对各分区单独控制，然后通过设置信号采集模块来逐次检测室内各分区的光线强度以及是否有人以决定是否开灯，这样节省了电能。
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公开(公告)号：CN203306137U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320363637.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及轮腿机器人，包括单片机及由其输出连接的舵机控制器，该舵机控制器控制连接四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿上的各路舵机，还包括用于检测机器人底板前、后、左、右向离地距离的超声波测距系统；本实用新型无需操作者手眼高度精准的配合，也无需实时跟踪进行操作，且若是机器人在行进过程中遇到路况的改变能够自动进行轮腿的切换，顺利到达既定目标，提高了机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN204087456U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420232747.5
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电器系统的遥控控制装置，包括遥控PC设备和接收器，接收器与电器系统的总控制器连接，电器系统的总控制器通过若干个电磁开关分别控制电器系统中各电器设备的通断；遥控PC设备上装有遥控软件以发出相应的控制指令给接收器，接收器将接收到的相关控制指令传递给总控制器，总控制器根据相关控制指令控制相应的电磁开关的通断以使电器系统中对应的电气设备工作或停止。本实用新型通过硬件设备如蓝牙模块，建立与总控制器的连接，从而实现了向总控制器发送控制信号的目的，从而实现了对电器系统的遥控操作，同时也能在操作窗口上实时显示总控制器返回的环境信息。
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公开(公告)号：CN204044550U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420232680.5
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于蓝牙和微处理器的室内电器遥控系统，包括移动控制器、设置于室内的单片机和由若干电磁继电器分别控制的室内各用电器，所述移动控制器和单片机上通过其上设置的蓝牙收发模块进行信息的交互，单片机通过电磁继电器控制室内电器的通断，并传递传感器收集的环境信息给移动控制器。本实用新型通过单片机控制室内的各用电器，然后再将单片机和移动控制器采用蓝牙无线连接，实现了对单片机的遥控操作；同时，通过设置信息采集器来检测室内的光线强度以及是否有人以决定是否开灯，这样节省了电能。
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