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公开(公告)号：CN118247972A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669384.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待仿真的高速公路，并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型；获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据；在上报交通事故事件的情况下，根据事件信息生成多种交通管控策略；将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型，对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析；将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律，为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115542307B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211121356.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
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公开(公告)号：CN115731261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN111678548B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010485970.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种中小跨径装配式桥梁安全监测方法及装置，属于桥梁监测技术领域，解决了现有技术中监测指标针对性不强、监测成本高的问题。该方法包括，选取待监测桥梁的第一监测点、第二监测点和第三监测点；分别测量获得第一监测点处的应变数据、第二监测点处的挠度数据和第三监测点处的加速度数据，并基于测得的应变数据获得所述待监测桥梁相邻两片梁的横向相关系数，基于测得的所述加速度数据获得所述待监测桥梁的自振频率；将获得的应变数据、挠度数据、横向相关系数或自振频率与对应的预设阈值进行比较，获得待监测桥梁安全监测结果。该方法针对中小跨径装配式桥梁提出了完整的监测体系，提高监测准确性和有效性的同时，降低了监测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118042416B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410192828.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/20 , H04W4/40 , G08G1/042 , G08G1/015 , G08G1/052 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/20 , G06F16/29 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多源信息融合的人车路匹配方法、设备和介质。其中，方法包括：通过高速公路的雷达、视频数据确定目标车辆，并根据ETC卡数据识别各目标车辆的车型；根据车型选取不同的数据源，确定各目标车辆的原始轨迹；通过高速公路覆盖范围内的手机信令数据，确定多个在途人员的原始轨迹；利用隐马尔可夫模型，将各目标车辆和各在途人员的原始轨迹分别匹配到高速公路，得到各目标车辆和各在途人员的真实轨迹；针对各目标车辆，如果所述多个在途人员中存在一在途人员与当前目标车辆的车主信息匹配，将所述一在途人员作为所述当前目标车辆承载的第一在途人员；根据轨迹相似度和速度相似度确定目标车辆承载的第二在途人员。
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公开(公告)号：CN119125718A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411243629.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G01R31/00 , G01W1/02 , G06Q50/06 , G06Q10/0639 , G06Q10/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路电能质量预警系统，涉及电能质量预警领域。系统包括：高速公路各区块的监测数据采集模块，各监测数据采集单元包括区块地理环境查询单元、区块天气数据采集单元和区块电能质量指标采集单元；高速公路各区块的数据清洗模块，用于对同一区块的监测数据采集模块采集到的数据进行异常数据、重复数据和缺失数据的清洗；高速公路各区块的电能质量预测模块，包括电能质量预测单元和电能质量预警阈值制定单元；高速公路各区块的电能质量预警模块，包括监测数据实时告警单元和预测数据提前预警单元；电能质量评估模块，用于对电能质量进行评估。本实施例提高预警的准确性和差异性。
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公开(公告)号：CN118430278B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410521794.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了基于超声波的高速公路抛洒物检测方法、设备和介质，涉及道路交通技术领域。方法包括：利用高速公路超声波设备进行障碍物检测；判断检测到的障碍物是否为行驶车辆；如果不是，通过摄像机判断所述障碍物是否为抛洒物。本实施例能够在光线不足或恶劣天气下，实现对高速公路抛洒物的准确检测。
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公开(公告)号：CN119064867A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411221132.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种基于模数混合MIMO阵列的雷达抗干扰波束形成方法，包括：根据阵元排布和目标观测角度，构建阵列模型并估计阵列误差，采用基于最小二乘的收发分离校准方法，生成发射和接收校准矩阵；将发射阵列划分为多个子阵，并使多个子阵间发射正交波形；根据发射校准矩阵，对多个子阵内阵元的相位进行校准，并通过发射相干信号实现波束形成；采用波形解码技术，从接收到的信号中分离并提取各个子阵的回波信号，并利用接收校准矩阵，对回波信号进行幅相校准；通过加窗函数控制校准后接收阵列的回波副瓣电平，并通过接收端波束形成调整波束指向。本发明能够增强雷达在复杂环境中的适应性和抗干扰能力，提高雷达检测概率并降低虚警概率。
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公开(公告)号：CN118228519B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410650114.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待建模的高速公路；根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息，提取车道线的地理信息坐标点；根据主路车道线的多个地理信息坐标点，生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点；从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点，导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模；基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演，并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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