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公开(公告)号：CN109612833B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910078420.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 效率、降低劳动强度，确保线缆弹性模量的测量本发明公开了一种线缆的杨氏模量检测装 精度。置，包括机架、拉力传感器以及拉伸机构，拉伸机构包括有驱动机构和压紧机构，压紧机构包括有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构设置在驱动机构上，第二压紧机构设置在拉力传感器上，第一压紧机构和第二压紧机构分别包括框体以及框体的两侧边上的滑槽，框体上自上而下设置有两块压紧块，压紧块的两端分别通过滑块匹配安装在滑槽内，两块压紧块之间设置有弹性件以使得两块压紧块在静置时互相分离，两块压紧块上分别设有电磁铁，电磁铁通电时互相吸(56)对比文件黄菊等.“拉伸法测钢丝杨氏模量实验仪器的改进”《.实验科学与技术》.2018,第16卷(第5期),第178-180、184页.战丽波;李光仲;王云创;秦丹;邢娟;刘俊英.气压式杨氏模量测量仪《.大学物理》.2017,第36卷(第1期),第22-24页.
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公开(公告)号：CN117200084A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311236516.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人布线RV线缆固定器，包括：支座，用于支撑膜片开口弹簧座，该支座设有平面齿轮；插销和压缩弹簧：用于连接支座和膜片开口弹簧座；膜片开口弹簧座：用于安装膜片开口弹簧，该弹簧座设有平面齿轮用于和支座的平面齿轮啮合和压线角度旋转动作；膜片开口弹簧：用于夹紧RV线缆。与传统固线方式相比，本RV线缆固定器呈现了全新的固线方式即压线式固线，可方便快捷地改变压线角度并通过更换不同规格膜片开口弹簧，固定导体标称截面积在0.3mm2~2.5mm2范围的机器人布线RV线缆（一般地，一根布线RV线缆含有多股、单股线径小于1mm的芯线），极大提升了固线的稳定性和高效性。具有较高的柔性，能满足平面及三维空间的布线需求。
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公开(公告)号：CN113472388A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110534011.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线追踪通信系统，解决的是追踪精度低的技术问题，通过采用所述无线追踪通信系统包括相互对应配合的标识印编码调制单元，标识印解调解码单元；所述标识印编码调制单元执行步骤1，对通信系统的通信数据流进行预处理；步骤2，对预处理后的信号进行时隙排序分组，每时隙组内的时隙数随机，每时隙组总时长的二分之一为时隙重心；步骤3，定义二级制编码表示主体表示信息，二进制编码的每一码元对应一个时隙组重心，若二进制码元为1，则后移对应时隙组重心；若二进制码元为0，则前移对应时隙组重心的技术方案，较好的解决了该问题，可用于无线追踪通信中。
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公开(公告)号：CN112862309A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110165288.8
申请日：2021-02-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及人与机器人的协作技术领域，本发明针对人与机器人协作的混合生产单元的任务规划，提供一种在生产过程中为工人提供短暂休息的人机协作生产任务的规划方法，并通过化学反应优化方法求解面向生产周期最短以及工人疲劳最小的多目标优化，在工人的疲劳程度与生产周期之前求得最优平衡方案。本发明提供的任务规划方法集成工人短暂休息时间，使得在生产过程中，工人都能得到短暂休息，降低工人疲劳，最大程度保证生产线的效率。传统模型不包含短暂休息时间，仅在工人的疲劳在下个生产周期将会超出疲劳约束时，为工人提供休息时间。经过对比，本发明提供的方法考虑了工人的疲劳因素，求解的工作周期更短，因此生产效率更高。
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公开(公告)号：CN107767379B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711138633.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种PCB板标注印刷质量检测方法，通过计算待测PCB板与标准PCB板的相似度，确定PCB板的丝印质量好坏。相似度计算是通过计算二者的二值图Hash矩阵的Hamming距离来实现。包括：获取PCB板图像；图像滤波，获得滤波后的图像；灰度化获得校正滤波后的图像，获得校正后图像；边缘检测，获得PCB匹配区域子图像；采用逼近算法计算二值化阈值；二值化；计算Hash矩阵；计算待测PCB板与标准PCB板Hash矩阵的Hamming距离；计算相似度，最终确定丝印质量。本发明技术方案提高PCB丝印质量检测的效率和准确率，避免背景颜色与不同亮度对识别结果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107679750B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710916991.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应系数遗传算法的云制造服务资源匹配方法，通过计算种群中每个个体目标函数的值并判断容量限定，舍弃不满足容量要求的个体，计算自适应系数进而计算本轮迭代的选择概率，交叉概率和变异概率，并根据前述概率进行遗传进化，生成新的种群，为种群补充新的个体。本发明根据云制造用户的任务需求求解与之匹配的最佳资源服务组合，保证全部任务的成本与时间乘积之和最低，并满足资源服务的容量限制，避免出现排队等候的情况；改进的遗传算法具有较强的鲁棒性、收敛速度快以及能够避免陷入局部最优的优点，不仅显著提高了种群的多样性，提高了资源匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN106681135B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710035041.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进混合水滴算法的线缆路径自动规划方法，主要解决现有技术中存在的算法效率不高、路径不平滑等问题。其规划步骤为：对线缆布线环境进行建模；利用粒子群算法优化智能水滴算法中的参数，给水滴的移动提供导向；改进水滴算法中水滴的移动方式，并进行路径寻优；根据优化结果输出线缆路径；本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性，提升了算法的搜索效率，避免了线缆与障碍物之间发生干涉现象，并减少了布线所需线缆的长。
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公开(公告)号：CN107867422A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711283518.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/06
CPC classification number: B65B13/06
Abstract: 本发明公开了线束绑扎设备的扎带穿孔导向装置，包括固定平台以及设在固定平台上的推送机构、导向机构和穿孔机构，推送机构包括设在固定平台上的送料板，送料板上设有平行的第一送料槽和第二送料槽，送料板两侧分别设有平行的第一直线导轨和第二直线导轨，第一送料槽与第一直线导轨平行；导向机构包括设在固定平台上的导向轨道槽，导向轨道槽与推送机构的第一送料槽垂直连接；穿孔机构包括设在固定平台上的承料板、穿孔限位圈和穿孔导向圈，承料板与推送机构的第二直线导轨靠接，穿孔限位圈底部放在承料板设有的凹槽内，穿孔导向圈与穿孔限位圈套接。这种装置不仅能够快速完成线束自动绑扎中的穿孔过程，而且线束捆扎紧密，结构紧凑、维护成本低。
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公开(公告)号：CN106980741A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710312742.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向分支线缆自动布线的路径搜索方法，主要解决现有技术中存在的算法效率不高、路径不平滑、分支点难以确认等问题；其规划步骤为：生成障碍物表面附近以及布线空间壁面的采样点，在无相图中采用Dijksra算法求解线缆主干节点，并采用多区域冗余点剔除策略和节点补足策略优化节点；然后采用粒子群算法求解分支节点的位置；最终，更新无相图，以搜索线缆主干路径中节点的方式搜索出线缆分支路径中的节点，并采用B样条曲线完成路径拟合。本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性，提升了算法的搜索效率，避免了线缆与障碍物之间发生干涉现象，完成分支线缆路径的搜索并避免了线缆的悬空现象。
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公开(公告)号：CN104528014B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410635193.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/02
Abstract: 本发明的一种控制线束绑扎机构的方法，包括驱动机构，固定平台，滑动平台，驱动支架，绑扎机构。驱动机构锁定在固定平台上，带动滑动平台做直线运动；驱动支架和滑动平台使用特殊铰链连接，用于在不同轨迹内做定向运动；绑扎机构与驱动支架使用普通铰链连接，控制绑扎机构的上、下牙张开与闭合；运动曲线槽开设在固定平台上，用于特殊铰链在槽内做定向运动，运动曲线槽线条用于控制上、下牙运动曲线轨迹；该方法有着系统构成简单、效率高、成本低、维修方便、柔性可控以及过载自我保护等特点，可实现运动的可控性。
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