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公开(公告)号：CN114019521A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111291179.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面阵激光雷达多模数据的获取方法，该方法基于面阵APD(雪崩光电二极管)激光雷达的多点测距信息，通过相应的数据获取和处理技术，获得成像面的距离、灰度、多次回波等多模数据。本发明能够提供传统激光雷达测量的距离数据以外的灰度、多次回波等多模信息，获取更多的地面回波信息，对地面地形建模，地面附属物识别等提供更多的参考信息，提高建模的准确性。
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公开(公告)号：CN111708044B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010570326.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了机载超连续激光高光谱激光雷达系统(50个波段，400‑900纳米)，包括综控系统、存储单元、超连续谱激光系统、发射光学系统、反射镜、扫描系统、接收光学系统、超连续高光谱激光探测系统、面阵CCD相机等。其工作原理是综控系统控制超连续谱激光系统发出连续高光谱脉冲激光(下称“激光”)，发射光学系统对激光扩束准直，扫描系统发射激光到地物表面，反射的激光被扫描系统接收，传输给接收光学系统，聚焦到高光谱激光探测系统，输出激光高光谱和三维空间数据，与高分辨率多光谱数据一起存储到存储单元。其功能是全天时同时获取地表物体高光谱(波段50个，波谱覆盖400‑900纳米，光谱分辨率10纳米)、空间三维(地面分辨率优于0.5米)数据。
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公开(公告)号：CN110376572A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910714478.3
申请日：2019-08-04
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达水下探测深度的模拟方法和装置，对机载激光雷达的水下探测深度的预期回报进行建模，并对其进行预测。1、机载激光雷达水下探测深度模拟装置包括发射模块、传播处理模块、接收评估模块；2、不同模块中包括输入参数设计、内置处理设计、统计处理设计、评估输出设计；3、发射模块包括光学扫描仪的指向矢量参数的输入、激光雷达系统的规格参数以及环境参数的输入；传播处理模块中包括大气、海面波浪、水体散射的影响处理设计；接收评估模块包括结果评估、输出设计。本发明操作简单，可预先获取需输入参数进行评估，预先获取雷达系统的水下探测能力范围，节省成本并且为雷达系统参数的设计提供依据。
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公开(公告)号：CN110376569A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910679190.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的高阶放大-拟合时刻鉴别电路，包括滤波电路、受控增益放大电路、高速采样电路和控制器。滤波电路中，输入脉冲信号进行滤波并输出；受控增益放大电路在控制器的控制信号下对滤波输出信号实现不同增益并输出；高速采样电路采样增益输出信号并传给控制器；控制器控制受控增益放大电路和高速采样电路工作状态并实现数据传输；滤波电路输入端为输入脉冲信号，输出端连接受控增益放大电路输入端。受控增益放大电路输出端连接高速采样电路输入端；控制器输入端接时间零点信号和高速采样信号，控制器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能消除因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时点漂移误差，提高时刻鉴别精度。
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公开(公告)号：CN119962586A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411863707.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种逐通道空间注意力方法，包括以下四个步骤：S1根据步长#imgabs0#将卷积神经网络任意层的输出特征图#imgabs1#在空间维度上划分为多个子张量#imgabs2#；S2通过平均池化、1D卷积和Sigmoid激活函数，分别计算每个通道的空间注意力权重；S3利用步骤S2获得的空间注意力权重与步骤S1中的每个子张量#imgabs3#逐元素相乘，得到调整后的子张量；S4对步骤S1中的分割过程执行逆操作，将调整后的子张量拼接成与输入#imgabs4#相同的形状，得到逐通道空间注意力（CbCSA）输出。本发明提供的逐通道空间注意力方法能够以通道为单位精确获取卷积神经网络任意一层特征图的空间注意力权重，弥补现有空间注意力方法在单个通道级别上全局空间注意力建模能力不足的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291652A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411418471.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了有人机载双波段水深测量激光雷达的双菲涅尔镜圆周扫描装置，根据激光透过不同厚度镜片会发生不同方向偏转的原理，将双菲涅尔镜安装于中空电机内部和外部，通过电机旋转实现菲涅尔镜相对运动，将激光束偏转成为一个正圆轨迹，应用于有人机载双波段水深测量激光雷达，大大减轻了有人机载双波段水深测量激光雷达体积和重量，且降低了激光雷达检校难度。
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公开(公告)号：CN111060892B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010007888.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了新一代激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统，属于激光雷达领域，以解决现有单台激光雷达不能同时兼有线阵、面阵扫描方式以及两种方式相互切换的问题。其包括开关、螺钉、步进电机、端盖、转子、光栅、面阵二元光学器件和线阵二元光学器件八个组件。其原理见图，该系统拥有两种不同状态。图a是初始状态线阵扫描方式。当用户按下开关以后，系统切换为图b另一状态面阵扫描方式。当用户再按下开关以后，系统又切换回图c线阵扫描方式(与图a是同一状态)。其支持线阵/面阵方式灵活切换，集成了线阵、面阵扫描方式的优点，兼顾了大视场角和高分辨率的需求。
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公开(公告)号：CN110376572B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910714478.3
申请日：2019-08-04
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达水下探测深度的模拟方法和装置，对机载激光雷达的水下探测深度的预期回报进行建模，并对其进行预测。1、机载激光雷达水下探测深度模拟装置包括发射模块、传播处理模块、接收评估模块；2、不同模块中包括输入参数设计、内置处理设计、统计处理设计、评估输出设计；3、发射模块包括光学扫描仪的指向矢量参数的输入、激光雷达系统的规格参数以及环境参数的输入；传播处理模块中包括大气、海面波浪、水体散射的影响处理设计；接收评估模块包括结果评估、输出设计。本发明操作简单，可预先获取需输入参数进行评估，预先获取雷达系统的水下探测能力范围，节省成本并且为雷达系统参数的设计提供依据。
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公开(公告)号：CN113671526B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110730164.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型机载激光雷达探测时序控制系统。该系统采用控制模块的STM32控制器作为门控信号发生器，控制激光模块的激光器和探测模块的PMT，通过调节门控信号的幅值、频率、周期以及占空比等参数，实现系统的时序控制，进而使得探测系统避免接收过强的水面回波信号。另外，该系统结合PMT可调增益技术，放大水底的微弱回波信号。在实际测量中，使用STM32代替传统的信号发生器，降低系统功耗，减轻载重。通过实验证明，该方法真实有效，实验结果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。
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公开(公告)号：CN113484845B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110562515.0
申请日：2021-05-22
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置。该接收装置主要面向水深测量激光雷达(LiDAR)，包括离轴四反射式接收光路物镜、单透镜结构深水信号通道目镜、惠更斯结构浅水信号通道目镜和惠更斯结构水表面信号通道目镜。该接收装置主光学孔径D＝22mm，F#10，接收视场角优于50mrad，有效焦距f’＝220mm，是一种中等视场中等相对孔径体积小重量轻光学透过率高可挂在于无人机的激光雷达接收装置。
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