公开(公告)号：CN119511304A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411792699.X

申请日：2024-12-07

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  秦国富 ,  周祥 ,  朱嘉俊

IPC: G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱飞秒激光雷达的物体表面粗糙度高速精密测量方法。该系统利用电控光滤波器对飞秒激光进行滤波，生成多种探测激光，照射到物体表面并获取反射光信号。返回的光信号通过光功率探测模块进行捕获和记录，光功率数据随后传输至现场可编程门阵列（FPGA）实时处理。FPGA利用改进版Oren‑Nayar模型计算物体表面粗糙度指数，以提高测量精度。此外，系统配备XY轴位移台，实现样品在扫描过程中的运动，获取整个表面的粗糙度信息。该技术方案实现了对物体表面粗糙度的高精度、实时高速测量，具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN119962586A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411863707.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  易飞明 ,  徐嘉盛 ,  吴蒋盈 ,  覃天鹰 ,  秦国富 ,  高二涛 ,  陆妍玲 ,  周祥

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种逐通道空间注意力方法，包括以下四个步骤：S1根据步长#imgabs0#将卷积神经网络任意层的输出特征图#imgabs1#在空间维度上划分为多个子张量#imgabs2#；S2通过平均池化、1D卷积和Sigmoid激活函数，分别计算每个通道的空间注意力权重；S3利用步骤S2获得的空间注意力权重与步骤S1中的每个子张量#imgabs3#逐元素相乘，得到调整后的子张量；S4对步骤S1中的分割过程执行逆操作，将调整后的子张量拼接成与输入#imgabs4#相同的形状，得到逐通道空间注意力（CbCSA）输出。本发明提供的逐通道空间注意力方法能够以通道为单位精确获取卷积神经网络任意一层特征图的空间注意力权重，弥补现有空间注意力方法在单个通道级别上全局空间注意力建模能力不足的缺陷。

公开(公告)号：CN119620093A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411763828.2

申请日：2024-12-03

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  秦国富 ,  梁刚

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种可旋转的卵形扫描式机载测深激光雷达系统，包括定姿定位系统、机载测深激光雷达、可旋转的激光雷达安置架。可旋转的激光雷达安置架由连接机构210、中空负载旋转台220、螺栓组件230组成。通过设置中空负载旋转台电机的旋转角度，带动卵形扫描式机载测深激光雷达进行旋转，从而使扫描轨迹的长短轴方向能够根据实际需求灵活调整。此外，本发明还公开了一种基于中空负载旋转台电机旋转角度的定位方法，能够精确计算目标激光点的空间位置。通过实现卵形扫描式机载测深激光雷达系统扫描轨迹的长短轴方向可变，显著提高了测量的灵活性，使其更加适应多种应用场景，从而有效保证了测量质量与效率。

公开(公告)号：CN119471645A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411594674.9

申请日：2024-11-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  梁刚 ,  秦国富 ,  高汉文

IPC: G01S7/497 ,  G01C15/00 ,  G01S17/933 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种基于类圆锥扫描的机载测深激光雷达系统结构误差的检校方法及装置，包括：建立结构误差检校场；建立全局控制坐标系，利用全站仪获取全局控制点、测站点、局部控制点和机载测深激光雷达反射镜中心的坐标；基于激光雷达获取反射镜中心到激光反射贴上激光脚点的斜距和驱动电机转角，并利用全站仪获取激光脚点坐标；基于激光扫描参考坐标系与全局控制坐标系之间的位移和旋转几何关系，根据斜距、驱动电机转角和激光脚点坐标构建误差方程；基于最小二乘间接平差原理，迭代求解误差方程，得到机载测深激光雷达系统的结构误差值。本发明可通过精确获取类圆锥扫描式机载测深激光雷达的结构误差值，显著提高整个测深系统的测量质量和可靠性。

公开(公告)号：CN119291658A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411404202.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  梁刚 ,  秦国富

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/88 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供一种卵形扫描式机载测深激光雷达内部误差分步标定方法与装置。通过逐步标定激光测距误差、视准轴误差及驱动电机转角误差，降低了误差标定的复杂度，避免了多因素干扰对整体标定精度的影响，可有效标定出激光雷达内部误差值。该误差值可在仪器加工、装配阶段用于评估仪器质量，并在后续解算中修正系统误差，避免激光雷达自身测量数据错误导致精度下降，从而提高激光三维点云数据的获取精度。