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公开(公告)号：CN110376569B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910679190.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的高阶放大‑拟合时刻鉴别电路，包括滤波电路、受控增益放大电路、高速采样电路和控制器。滤波电路中，输入脉冲信号进行滤波并输出；受控增益放大电路在控制器的控制信号下对滤波输出信号实现不同增益并输出；高速采样电路采样增益输出信号并传给控制器；控制器控制受控增益放大电路和高速采样电路工作状态并实现数据传输；滤波电路输入端为输入脉冲信号，输出端连接受控增益放大电路输入端。受控增益放大电路输出端连接高速采样电路输入端；控制器输入端接时间零点信号和高速采样信号，控制器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能消除因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时点漂移误差，提高时刻鉴别精度。
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公开(公告)号：CN106886014B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710179039.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的双接收通道。包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路，前沿时刻鉴别通道中，输入信号加于阈值比较器的正向输入端，电源经由电位器加于阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中，输入信号经高通滤波单元处理后加于高速比较器的正向输入端，外加比较电压经由电位器加于高速比较器的反相输入端，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与，输出的信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效减小因回波幅度和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN110376569A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910679190.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的高阶放大-拟合时刻鉴别电路，包括滤波电路、受控增益放大电路、高速采样电路和控制器。滤波电路中，输入脉冲信号进行滤波并输出；受控增益放大电路在控制器的控制信号下对滤波输出信号实现不同增益并输出；高速采样电路采样增益输出信号并传给控制器；控制器控制受控增益放大电路和高速采样电路工作状态并实现数据传输；滤波电路输入端为输入脉冲信号，输出端连接受控增益放大电路输入端。受控增益放大电路输出端连接高速采样电路输入端；控制器输入端接时间零点信号和高速采样信号，控制器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能消除因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时点漂移误差，提高时刻鉴别精度。
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公开(公告)号：CN107678010A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710994157.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/483
CPC classification number: G01S7/483
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的多阶高通容阻时刻鉴别电路。包括高通滤波电路、高速采样电路、高速比较电路、门电路和控制器，高通滤波电路中，输入脉冲信号转换成双极性信号并输出；高速采样电路采样滤波输出信号并传给控制器；门电路一与高通滤波电路反向并联，门电路二串联在高通滤波电路输出端和高速比较器的同相输入端；控制器分析滤波输出数据并控制门电路一和门电路二的选通状态；高速比较器的反向输入端接零电平，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高速比较器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效压缩因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高时刻鉴别精度。
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公开(公告)号：CN110412545A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910681856.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/486
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路，包括门电路、储能电容、高速采样电路、上位机和控制器，门电路一串联在电阻R1输输端和限流电阻R2输入端，在控制器控制下选通电路使直流电压通过；门电路二串联在储能电容C2正端和限流电阻R3输入端；储能电容储存回波信号的能量；高速采样电路信号输入端接储能电容正极；控制器在设定参数下控制门电路一和门电路二的选通状态，其输入包括起始信号、停止信号和高速采样电路采样的回波信号数据；控制器控制高速采样电路的工作状态，并将时间间隔信息传输显示到上位机。本发明能够有效消除因硬件信号延迟和噪声引起的时间间隔测量误差，提高脉冲激光雷达测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412545B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910681856.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/4865 , G01S7/4861
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达时间间隔的模‑数测量电路，包括门电路、储能电容、高速采样电路、上位机和控制器，门电路一串联在电阻R1输输端和限流电阻R2输入端，在控制器控制下选通电路使直流电压通过；门电路二串联在储能电容C2正端和限流电阻R3输入端；储能电容储存回波信号的能量；高速采样电路信号输入端接储能电容正极；控制器在设定参数下控制门电路一和门电路二的选通状态，其输入包括起始信号、停止信号和高速采样电路采样的回波信号数据；控制器控制高速采样电路的工作状态，并将时间间隔信息传输显示到上位机。本发明能够有效消除因硬件信号延迟和噪声引起的时间间隔测量误差，提高脉冲激光雷达测量精度。
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公开(公告)号：CN107678010B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201710994157.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/483
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的多阶高通容阻时刻鉴别电路。包括高通滤波电路、高速采样电路、高速比较器、门电路和控制器，高通滤波电路中，输入脉冲信号转换成双极性信号并输出；高速采样电路采样滤波输出信号并传给控制器；门电路一与高通滤波电路反向并联，门电路二串联在高通滤波电路输出端和高速比较器的同相输入端；控制器分析滤波输出数据并控制门电路一和门电路二的选通状态；高速比较器的反向输入端接零电平，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高速比较器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效压缩因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高时刻鉴别精度。
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公开(公告)号：CN106886014A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710179039.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: G01S7/4865 , G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的双接收通道。包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路，前沿时刻鉴别通道中，输入信号加于阈值比较器的正向输入端，电源经由电位器加于阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中，输入信号经高通滤波单元处理后加于高速比较器的正向输入端，外加比较电压经由电位器加于高速比较器的反相输入端，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与，输出的信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效减小因回波幅度和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN210690814U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921183034.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/487
Abstract: 本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的高阶放大-拟合时刻鉴别电路，包括滤波电路、受控增益放大电路、高速采样电路和控制器，滤波电路中，输入脉冲信号进行滤波并输出。受控增益放大电路在控制器的控制信号下对滤波输出信号实现不同增益并输出；高速采样电路采样增益输出信号传给控制器；控制器控制受控增益放大电路和高速采样电路状态实现数据传输；滤波电路输入端为输入脉冲信号，输出端连接受控增益放大电路输入端。受控增益放大电路输出端连接高速采样电路输入端；控制器输入端接时间零点信号和高速采样信号，控制器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本实用新型有效消除回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时点漂移误差，提高时刻鉴别精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206740969U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720290106.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的双接收通道。包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路，前沿时刻鉴别通道中，输入信号加于阈值比较器的正向输入端，电源经由电位器加于阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中，输入信号经高通滤波单元处理后加于高速比较器的正向输入端，外加比较电压经由电位器加于高速比较器的反相输入端，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与，输出的信号为所鉴别出的激光回波时刻。本实用新型能够有效减小因回波幅度和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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